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检索条件"作者=薛子夫"
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基于深度强化学习的机械臂-灵巧手协同自主开门控制策略研究
基于深度强化学习的机械臂-灵巧手协同自主开门控制策略研究
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作者: 北方工业大学
学位级别:硕士
开门作为人类生活中最常见的动作之一,对移动机械臂而言却是一种复杂操作任务。传统的机械臂开门方法依赖于对环境的详细建模和精确的控制策略。深度强化学习方法通过与环境的交互来学习最优的操作策略,在处理复杂任务时具有一定的优势... 详细信息
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供给侧改革背景下N公司财务战略研究
供给侧改革背景下N公司财务战略研究
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作者: 北方民族大学
学位级别:硕士
我国经济发展进入新常态,已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。同时,阻碍我国经济发展的潜在问题和矛盾逐渐凸显,产能过剩、供需关系失衡已经成为阻挡我国经济转型的最大障碍。为有效解决这些问题,国家提出了“供给侧结构性改革”,旨... 详细信息
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中华民族共同体学科体系建设现状及发展策略
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民族学刊 2024年 第2期15卷 21-27,124页
作者: 苏永杰 李莉 西南民族大学发展规划与学科建设处 四川成都610225 西南民族大学教育学与心理学学院 四川成都610225
加强中华民族共同体学科体系建设,是以铸牢中华民族共同体意识为主线、加强和改进新时代党的民族工作的迫切需要,也是推动新时代党的民族理论守正创新的迫切需求。通过分析高校设有民族学一级学科与中华民族共同体相关的专业和方向情况... 详细信息
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基于VMD-WHHO-BLS的无人船位姿预测
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控制理论与应用 2024年
作者: 葛泉波 张明川 吴庆涛 南京信息工程大学自动化学院 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京信息工程大学江苏省智能气象探测机器人工程研究中心 南京信息工程大学江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室 河南科技大学信息工程学院
随着人工智能技术的发展,在无人控制系统领域中,智能传感器的普及使得各式的无人装备运行数据更加的丰富.水面无人船作为无人智能装备的重要组成部分,其关键环节就在于对其安全稳定的自主控制,因为其结构复杂,并且要长时间在未知的环境... 详细信息
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移动充电桩选址-路径优化及遗传-RSI两阶段算法
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 319-329页
作者: 马艳芳 金昭 李保玉 杨屹 河北工业大学经济管理学院 天津300401 南开大学现代物流研究中心 天津300071
在我国“双碳”政策背景下,考虑载重、电量、充电桩服务能力等约束,构建以最小化总配送距离为目标的移动充电桩选址与电动汽车路径规划模型。随后,设计一种两阶段算法求解模型,第一阶段采用遗传算法规划初始配送路径,第二阶段采用RSI(re... 详细信息
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基于双色荧光法的乳化液流体动压润滑界面影响机理研究
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摩擦学学报 2024年
作者: 吕春风 韩素立 刘玉健 郭峰 邵晶 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛理工大学工业流体节能与污染控制教育部重点实验室
利用面接触润滑油膜测量系统,结合双色荧光法,研究流体动压润滑中不同表界面对乳化液成膜机理的影响。通过对钢块表面涂覆AF (Anti Finger Print)和FAS (Fluorodecyl-trimethoxysilane)进行疏水疏油处理,采用光干涉法测量乳化液流体... 详细信息
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阵列式监测传感器研究及算法实现
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铁道工程学报 2024年 第4期41卷 84-89页
作者: 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
研究目的:目前基坑深层水平位移自动化监测和路基隧道等构筑物内部形变自动化监测领域中所用测量传感器普遍使用测斜等轮轴测量设备,存在抗压性较差、监测密度不够详细等问题。本文通过研发具有高强度、高稳定性的阵列式传感器,并针对... 详细信息
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祁连山不同草地类型区土壤有机碳组份的差异
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地球科学 2024年 第4期49卷 1487-1497页
作者: 梁冰妍 徐海燕 吴晓东 种碧莹 守业 兰州交通大学环境与市政工程学院 甘肃兰州730070 中国科学院西北生态环境资源研究院冰冻圈国家重点实验室青藏高原冰冻圈观测研究站 甘肃兰州730000
为明确高寒地区土壤有机碳库的组成及稳定程度,选择祁连山地区3种草地类型区(高寒草甸、高寒草原和高寒沼泽草甸)为研究对象,分层对0~50 cm土壤中重组、轻组组分进行分离提取,测定并分析重组有机碳(heavy fraction organic carbon,HFOC... 详细信息
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竹石的一生
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翠苑·艺 2024年 第1期 30-31页
作者: 常州市新北区新桥第二实验小学四(1)班
在临近乡村的小树林,有人种了一棵竹,并取名为“竹石”。小树林里有许多动物,竹石每天听着城市的喧嚣和动物们的叫声,很想钻出土里,去看看世界的美丽样貌。在春风、春雨的滋润下,竹石努力地从土里钻了出来,变成了笋。竹石长得...
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天赐之声
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今日中学生 2024年 第2期 40-41页
作者: 四川省成都市第四十九中学校
我曾养过一株辣椒苗,它用自己的全部时间,演奏了一首有关生命的赞歌。每当我懒散放纵的时候,那声音便在脑海泛起涟漪,变成雨,化作风……一年前的暮春,我偶得几粒辣椒籽,一时兴起,决定栽种,便匆忙在屋外挖了几个坑,随手将它们...
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