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基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法研究

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基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法研究

作者：薛韩君西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,伴随可再生能源的发展以及“双碳”目标的倡导,电能在当今世界所有领域都扮演着不可或缺的角色,其重要性无可否认。发电厂产生的电力经过变压器的转换,形成不同电压等级,然后通过输电线路(Power Transmission Lines,PTL)输送到... 详细信息

近年来,伴随可再生能源的发展以及“双碳”目标的倡导,电能在当今世界所有领域都扮演着不可或缺的角色,其重要性无可否认。发电厂产生的电力经过变压器的转换,形成不同电压等级,然后通过输电线路(Power Transmission Lines,PTL)输送到各个需求点。因此,PTL的定期控制和监测至关重要,旨在确保其安全稳定运行,减少永久性停机时间,防止设施损坏,并尽可能减少安全隐患。随着视觉技术的发展,越来越多的视觉传感器被应用在智能电网的监测中,进而去提高智能电网运行的安全稳定性。然而传统的视觉传感器在恶劣的巡检环境条件下存在着一些缺陷,因此本文引入了一种新的视觉传感器动态主动像素传感器(Dynamic and active-pixel vision sensors,DAVIS)应用于电力巡检中,并对基于事件的电力巡检视觉定位方法进行了研究。文章主要研究内容如下:(1)针对传统视觉传感器在电力巡检任务中存在着运动模糊和信息冗余等缺陷,本文研究了基于扩展卡尔曼滤波和DAVIS事件相机的电力视觉定位算法。相较于传统视觉传感器,DAVIS能够同时进行高分辨率的事件采样和像素采样,提高了采样效率和准确性。本文提出的方法充分利用了 DAVIS可以同时获取事件和图像强度的优势,其中事件在图像上所对应的对数强度被视为基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)深度和位姿估计框架的预测值,从而实现了图像与事件融合的相机轨迹估计。实验结果表明,所提出的方法在准确性和性能方面都表现出良好的效果,并且通过事件驱动策略实现了低延迟的跟踪轨迹,同时提高了计算资源的利用率。(2)针对使用扩展卡尔曼滤波和DAVIS进行电力视觉定位算法在图像和事件位姿估计方面存在着跟踪时间过长的问题,本文通过改进事件跟踪模型,提出了事件对比度最大化准则下基于点线跟踪的电力视觉定位算法。首先,基于点线跟踪的视觉定位算法采用Harris检测器和Canny检测器从图像序列中提取用于事件筛选的模板点。随后,根据异步事件流的更新周期选择合适的时空窗口,并利用对比度最大化算法对光流进行估计。在事件更新过程中,惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)被应用于校准旋转误差,而迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)则被用来推断事件相机的轨迹。最后,对新提出的视觉里程计算法在公开电力视觉数据集上进行了评估,实验结果表明本文提出的点线跟踪视觉定位算法具有较高的跟踪精度和更快的跟踪速度。(3)针对基于点线跟踪的电力视觉定位算法在旋转校正方面仍然受到误差累积干扰的问题,本文进一步对事件的估计模型进行优化,提出了事件对比度最大化准则下基于三次B样条的电力视觉定位算法,即基于三次B样条的事件相机视觉惯性里程计(CB-VIO)。CB-VIO引入了图像和事件之间的匹配机制,以筛选后的事件数据构建连续时空窗口中的轨迹估计模型。该新型估计模型能够在任意时间点插值出姿态,并采用惯性测量模型和事件跟踪模型相互关联的方式,有效的实现了事件数据与IMU数据的融合。最终采用深度参数构建整体优化模型以求解相机轨迹。CB-VIO在多个不同场景的公开数据集和电气设备数据集上表现出了优越的性能。实验证明,其平移误差不超过1.3%,旋转误差不超过2°,这些结果展示了其在精度和鲁棒性方面的优势。

关键词：事件相机视觉定位算法电力巡检惯性测量单元三次B样条

互联网企业数据资产信息披露优化问题研究 ——以腾讯为例

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互联网企业数据资产信息披露优化问题研究 ——以腾讯为例

作者：薛肖艳兰州财经大学

学位级别：硕士

近年来,随着互联网的普及和快速发展,互联网企业用户群体规模呈现出爆发式增长的态势。截至2023年6月,我国网民总数已达10.79亿,相较于2022年12月实现了1109万增幅,互联网普及率攀升至76.4%,为互联网企业的发展提供了广阔的市场前景与... 详细信息

近年来,随着互联网的普及和快速发展,互联网企业用户群体规模呈现出爆发式增长的态势。截至2023年6月,我国网民总数已达10.79亿,相较于2022年12月实现了1109万增幅,互联网普及率攀升至76.4%,为互联网企业的发展提供了广阔的市场前景与发展机遇。区别于传统企业,互联网企业更多地依赖于数据这一生产要素产生价值,在互联网企业运营过程中会积累大规模的原始数据,包括用户的基础信息、用户的偏好等数据,同时企业借助数据挖掘技术深入发掘更多有价值的信息,提升数据资产的价值。然而,现有的信息披露制度并未对数据资产披露作出规范,大多数互联网企业未对数据资产进行充分披露,导致企业价值在资本市场上被高估或低估,影响了企业的发展。为了解决这种不对称性,文章首先综述国内外信息披露经济后果、不恰当信息披露行为、数据资产方面的研究现状,得知现有研究对实际应用中如何披露数据资产研究较少,对披露方式的建议较为简单和零散,尚未形成完善的披露体系。其次,本文以拥有丰富数据资产的互联网行业头部企业腾讯公司为研究对象,运用信息不对称、利益相关者、决策有用观等理论,分析腾讯公司数据资产信息披露现状及披露动机。并在此基础上,运用回归分析、Tobin-Q等方法研究腾讯公司数据资产信息披露的市场反应和对企业价值的影响,分析得出腾讯进行数据资产信息披露所传达的积极信号并未被资本市场接收到,市场仍专注于传统三大报表所披露的信息。最后,本文认为数据资产的特性及价值创造机制不同于常规资产,为了确保信息披露的相关性与可靠性,企业应从用户数据、产品数据、渠道数据及社会责任四方面构建第四张报表披露数据资产相关信息。并提出了第四张报表施行的保障措施:一是树立数据资产披露意识;二是建立第四张报表评价体系;三是如实披露数据资产信息。通过以上建议,期望互联网企业可以更规范、更全面的披露数据资产信息,提升信息透明度,获取投资者信任。

关键词：数据资产信息披露互联网企业

岩溶峰丛区洼地提取方法改进及洼地形态特征分析

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岩溶峰丛区洼地提取方法改进及洼地形态特征分析

作者：薛习习贵州师范大学

学位级别：硕士

岩溶峰丛洼地广泛分布于空间异质性极为强烈、生态环境极为脆弱的岩溶区,被认为是确定岩溶地貌发育程度的重要代表。在云南东南部、贵州南部、广西东北部和西南部有数千至数万平方公里岩溶峰丛区,是八大岩溶地貌类型中面积最大的区域。... 详细信息

岩溶峰丛洼地广泛分布于空间异质性极为强烈、生态环境极为脆弱的岩溶区,被认为是确定岩溶地貌发育程度的重要代表。在云南东南部、贵州南部、广西东北部和西南部有数千至数万平方公里岩溶峰丛区,是八大岩溶地貌类型中面积最大的区域。其中,岩溶洼地被定义为碳酸盐岩地区岩溶作用形成的各种封闭负地形,是水流作用的汇流区,是物质、能量集中运输、转移和堆积区,是岩溶作用最活跃的部分,也是当地最为有限且珍贵的农业用地与建设用地集中区。然而,由于其复杂的形态而难以实现较高精度的自动描绘和提取,且在不同岩溶峰丛区洼地空间形态特征存在明显差异。利用数字地形技术探索高效、精准提取岩溶洼地的方法,并分析其空间形态特征,为数字地形分析技术在岩溶山区的拓展应用提供了新的视角和路径,有助于加深对岩溶地貌发育规律的理解,对岩溶地区国土空间规划及生态文明建设等工作具有重要意义。研究以12.5m×12.5m分辨率的Digital Elevation Model(DEM)数据为基础,选取中国西南6个典型岩溶峰从洼地区作为研究区,运用地形开度指数法及基于坡度突变点改进的地形开度指数法(Revision of Terrain Openness Index Method Based on Slope Mutation Points,简称ROBSMP)确定岩溶洼地边界,并与通过遥感影像手绘洼地范围进行对比分析,验证ROBSMP提取岩溶洼地的精度。其次,从平面特征、剖面特征、群体组合特征等角度,构建洼地形态特征定量评价指标体系,深入分析了岩溶洼地的空间形态特征。最后,探究了岩溶洼地形态特征间的相互关系,分析总结了不同岩溶洼地形态特征的相关性及其在空间上的变化趋势。主要研究结论如下:(1)可用岩溶峰丛和岩溶洼地的坡度突变点为切入点,改进岩溶洼地提取的方法。岩溶洼地提取方法改进思路为:峰丛洼地具有独特的正负地形结构,运用地形开度指数能反映地形正负程度的优势,结合已有研究理论和野外考察,发现从峰丛到洼地再到峰丛,坡度确实存在明显的突变点并呈现“U”型分布特征,以此作为切入点改进地形开度指数法提取岩溶洼地。以获取峰丛-洼地分割阈值为初步目的,运用逼近法分两轮开展逐像元迭代坡度运算,找到6个研究样区由峰丛到洼地坡度突变点,结合地形开度确定最佳分割阈值,进而确定岩溶洼地初始边界。(2)与地形开度指数法相比,ROBSMP方法提取的岩溶洼地精度更高。分别将地形开度指数法、ROBSMP方法自动提取的洼地边界与手绘洼地边界进行对比分析。结果表明,与地形开度指数法相比,ROBSMP方法提取的岩溶洼地总体精度有所提高,周长误差指数、面积误差指数、栅格位移误差指数分别有所下降。说明基于坡度突变点改进地形开度指数法更能适应不同发育形态的典型岩溶洼地的提取。(3)岩溶洼地平面特征无明显规律,但在剖面特征中,平均坡度由西北到东南呈现“低-高-低”分布模式,平均深度呈现“西北低,东南高”的分布模式。就圆度系数和紧度系数这两个平面特征而言,安顺样区、桂林样区洼地的圆度系数均大于其他样区,表明在安顺样区、桂林样区多发育峰丛间小型圆洼地;兴义样区与紫云样区洼地圆度系数较为接近,说明兴义样区与紫云样区岩溶洼地程度较为接近,紧度系数的分布模式和圆度系数接近。就坡度均值和平均深度这两个剖面特征而言,在6个研究样区内,岩溶洼地的剖面特征中坡度均值分别是紫云样区(25.31°)>兴义样区(24.86°)>平果样区(22.43°)>安顺样区(21.52°)>桂林样区(19.96°)>罗平样区(18.51°),从西北到东南呈现“低-高-低”的分布模式;洼地平均深度呈现紫云样区(91.21m)>平果样区(85.14m)>兴义样区(74.22m)>安顺样区(69.63m)>桂林样区(68.63m)>罗平样区(56.41m)。说明在6个研究样区中岩溶洼地平面发育特征接近,剖面特征不尽相同,由西北向东南总体呈现“低-高-低”的变化趋势。(4)岩溶洼地群体组合特征(地表粗糙度、点蚀指数、K函数与核密度)整体由西北向东南呈现“先升高,后减少”的变化趋势。就平均粗糙度而言,紫云样区和兴义样区接近,安顺样区和平果样区相等,罗平样区和桂林接近;就点蚀指数而言,桂林样区和平果样区接近,紫云样区和兴义样区接近,安顺样区最小。在K函数与核密度方面:研究样区岩溶洼地的空间聚集程度随着搜索半径的增加先上升后下降,预测值与观测值相交分别发生在搜索半径为4000m、5000m、4900m、4000m、3700m、4000m时,观测值与预测值差值达到最大时所对应的搜索半径集中在1500m处。各研究样区洼地在每平方千米的最大密度由西北向东南依次是4.9、7.3、11.5、5.5、6.4、5.0。说明浅碟型岩溶洼地与处于发育后期的漏斗型岩溶洼地群体组合特征

关键词：地形开度指数坡度岩溶洼地形态特征相关性

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基于基片集成波导的电可调滤波器设计

基于基片集成波导的电可调滤波器设计

作者：薛宗浩西安理工大学

学位级别：硕士

随着通讯技术的发展,人们的生活更加便捷,通信速度和通讯容量也不断增加,但随之而来的是频谱资源的短缺和无线频谱的拥挤,这对通讯系统中滤波器的各方面性能提出了更为严格的要求,而可调滤波器可以提高频谱利用率,实现跳频和动态频率分... 详细信息

随着通讯技术的发展,人们的生活更加便捷,通信速度和通讯容量也不断增加,但随之而来的是频谱资源的短缺和无线频谱的拥挤,这对通讯系统中滤波器的各方面性能提出了更为严格的要求,而可调滤波器可以提高频谱利用率,实现跳频和动态频率分配,这些可调滤波器的研究为解决频谱拥挤等问题提供了可以选择的方案。本文以基片集成波(Substrate Integrated Waveguide,SIW)导结构为基础,使用变容二极管为调谐元件,设计了四款电可调滤波器结构并阐述了设计过程和设计方法。1.设计了一款双层六阶双传输零点的电可调SIW滤波器。针对电可调滤波器相对带宽较窄和带外抑制较差的问题,本文采用更高阶的设计,拓展了电可调滤波器的相对带宽。引入交叉耦合使带外抑制更好。针对滤波器尺寸难以确定的问题,提出了一种针对该型滤波器的尺寸计算和优化方法。2.针对双层六阶双传输零点电可调SIW滤波器可调谐范围过窄的问题,采用了单层设计的方法,解决了双层设计加工时不对称的问题,增加了电可调滤波器的调谐范围,同时保留了双层六阶双传输零点电可调SIW滤波器相对带宽宽和带外抑制好的优点。3.提出了一种第一通带电可调而第二通带不变的SIW滤波器。第一通带可调的双通带滤波器设计时利用了 SIW结构中不同模式的谐振频率不同,将不同模式设计为不同的通带。在第一通带模式下的电场强度最大处设计缝隙谐振器,从而只对第一通带进行调节,而对第二通带无影响。

关键词：基片集成波导滤波器电可调变容二极管双通带

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J省政务服务数字化水平提升研究

J省政务服务数字化水平提升研究

作者：薛尹吉林大学

学位级别：硕士

当前,随着数字时代的高速发展,借助新兴网络技术手段实现数字化政务服务已成为必然趋势,通过大数据、云计算、互联网等实现政务服务数字化,提高政府决策质量和服务效能。党的十九大以来,国家对数字强国作出重要指示要求,加快数字政府建... 详细信息

当前,随着数字时代的高速发展,借助新兴网络技术手段实现数字化政务服务已成为必然趋势,通过大数据、云计算、互联网等实现政务服务数字化,提高政府决策质量和服务效能。党的十九大以来,国家对数字强国作出重要指示要求,加快数字政府建设,深化治理体系改革,实现现代化治理水平。通过数字化治理手段提升政府决策质量、提高政府决策能力,进而实现政府决策透明公开,打造服务型政府体系结构。我国“十四五”规划提出,通过数字化技术进行公共服务深入改革,加大数据共享开放力度,从而推动政府公共服务数字化,提升信息化水平。本文基于数字化背景,结合新公共服务理论、数字治理理论、整体性治理理论等相关理论对J省政务服务数字化发展进行展示分析,对当下发展困境、问题表现、原因成因进行深入剖析,形成对J省政务服务数字化水平提升的理论研究成果。通过相关理论文献研究、国内外先进案例分析、多经验比较研究等方法剖析J省政务服务数字化发展的困境成因,并结合实际形成解决途径。从顶层设计、数据能力、安全保障层面,探讨J省数字政府的建设路径,根据问题导向细化对策举措实现政务服务全面数字化、智能化,加快推进J省数字政府建设,深刻促进政府全方位转型。

关键词：数字政府政务服务建设路径

混改背景下国有集团下属企业治理模式与绩效研究 ——基于fsQCA的多案例分析

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混改背景下国有集团下属企业治理模式与绩效研究 ——基于fsQCA的...

作者：薛苏宇西安工业大学

学位级别：硕士

混合所有制改革可以有效缓解国有企业所有者缺位、公司治理效率低下等问题,是国企改革及高质量发展的重要路径。作为国企的重要组成部分,国有集团及其下属企业的混合所有制改革存在一定的特殊性。一方面,国有集团的超级股东身份使其对... 详细信息

混合所有制改革可以有效缓解国有企业所有者缺位、公司治理效率低下等问题,是国企改革及高质量发展的重要路径。作为国企的重要组成部分,国有集团及其下属企业的混合所有制改革存在一定的特殊性。一方面,国有集团的超级股东身份使其对下属企业的影响力远高于普通股东;另一方面,国有集团内部频繁的关联交易往往成为其控制下属企业的隐形权力。因此,在引入非国有股东后,国有集团下属企业如何进行权力配置以获得较好的治理效率,就是一个值得深入研究的问题。本文重点考察国有集团、非国有股东和高管这三类治理主体的权力配置模式。首先,基于委托代理理论、社会网络理论和高管权力理论,从理论上分析我国特殊制度环境下三类治理主体参与公司治理的主要途径和方式;在此基础上,从组织、业务和人员三个维度界定国有集团权力,从股权制衡度、董事会占比和社会网络关系三个维度界定非国有股东权力,以是否两职合一界定高管权力;选取A股中国有企业集团下属78家上市公司为研究对象,运用组态思维和fs QCA方法开展质性研究。组态分析的结果表明:国有集团下属上市公司完成混合所有制改革后,为获得较好的治理绩效,降低代理成本,可采用三类治理模式:即异质性股东互补模式、集团高管委派模式和多元主体协同模式:(1)异质性股东互补模式的核心特征是“国有集团直接持股且非国有股东拥有较强的社会网络关系”,在这种模式下,具有产权异质性的股东发挥各自的比较优势,提升国企治理水平;(2)集团高管委派模式的核心特征是“国有集团委派的核心高管拥有较高的治理权”,在这种模式下,国有集团和非国有股东对企业的控制权相对较弱,而国有集团委派的高管拥有较高的治理权;(3)多元主体协同模式则是国有集团、非国有股东、高管共同具有治理权,其核心特征是“国有集团通过紧密的业务联系+非国有股东对国有股权具有较高制衡度+高管两职合一”。本文进一步对三类治理模式下典型案例混改前后公司绩效进行了比较分析。采用熵值-突变级数法,运用财务绩效、社会绩效和创新绩效指标进行评价并根据案例具体情况分析了绩效变化的具体原因,结果表明,上述三类治理模式下,国有集团下属企业混改后绩效均得到提升。本文的研究表明,国有集团要根据自身及下属企业的实际情况,合理选择适合集团及企业的治理模式,从而提升企业治理效率及绩效。

关键词：国有集团非国有股东高管模糊集定性比较分析

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热防护磷酸盐材料的制备与胶接装配

热防护磷酸盐材料的制备与胶接装配

作者：薛金龙黑龙江省科学院石油化学研究院

学位级别：硕士

磷酸盐材料由于其优异的耐高温性能而被认为是未来航空航天等领域最有效的热防护胶接材料之一。本论文通过改性磷酸盐树脂,采用金属氧化物多组分复配制备固化剂,研制出一种常温固化磷酸盐胶粘剂。并以该胶粘剂为基体,加入钛粉、Zr O2晶... 详细信息

磷酸盐材料由于其优异的耐高温性能而被认为是未来航空航天等领域最有效的热防护胶接材料之一。本论文通过改性磷酸盐树脂,采用金属氧化物多组分复配制备固化剂,研制出一种常温固化磷酸盐胶粘剂。并以该胶粘剂为基体,加入钛粉、Zr O2晶须制得钛合金蒙皮与柔性石英纤维隔热毡粘接用磷酸盐胶粘剂;加入Si O2微球制得3D打印用热防护陶瓷用磷酸盐浆料。通过多聚磷酸改性磷酸盐树脂,改性后的磷酸盐树脂粘度在2000～3000m Pa·s内,对钛合金具有优异的润湿性能;并采用α-Al2O3、Zn O制备固化剂,制备出的磷酸盐胶粘剂常温48h即可完全固化;700℃时主要物相为Al PO4和Al（PO3）3,微观形貌致密规整,空气气氛下热失重仅为5.6%。针对高温下钛合金蒙皮与柔性石英纤维隔热毡的粘接为目标,采用钛粉、Zr O2晶须改性常温固化磷酸盐胶粘剂,研制了一种具有一定的韧性和热匹配性能的热防护用磷酸盐胶粘剂。热防护用磷酸盐胶粘剂热膨胀系数为8.7×10-6K-1,700℃下对粘接物有良好的热匹配性能;50次RT-700℃热循环后,热防护用磷酸盐胶粘剂强度保留率为86%;相较于全尺寸粘接,选取田字形胶接工艺作为胶接工艺时,胶粘剂受到热应力降低了44%,700℃高温冲击未脱粘。针对热防护用磷酸盐陶瓷,采用Si O2微球改性常温固化磷酸盐胶粘剂,研制了一种可以用于3D打印的磷酸盐浆料。添加Si O2微球后,磷酸盐浆料粘度和模量可满足3D打印的需求;采用18G针头,打印速度10mm/s和挤出压力0.15MPa时,制备的热防护用磷酸盐陶瓷微观形貌致密规整,弯曲强度可达0.98MPa,导热系数达到0.18W/（m·K）,介电常数为2.98,介电损耗0.008。

关键词：磷酸盐胶粘剂热防护材料胶接装配