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浅谈大学生党员培养发展工作

中小企业管理与科技 2010年第15期 131-132页

作者：薛力猛西安科技大学艺术学院

近年来,高校发展党员的规模不断加大,在大学生党员的发展与教育过程中出现了各种各样的问题,影响到大学的党建与大学生党员的质量。因此,对大学生党员发展教育过程中存在的问题进行分析研究,并且对出现的问题有针对性地做出党员发展与... 详细信息

近年来,高校发展党员的规模不断加大,在大学生党员的发展与教育过程中出现了各种各样的问题,影响到大学的党建与大学生党员的质量。因此,对大学生党员发展教育过程中存在的问题进行分析研究,并且对出现的问题有针对性地做出党员发展与教育的改进对新时期提高党员队伍整体思想政治素质组织建设具有十分重要的意义。

关键词：大学生党员问题培养

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当代大学生抑郁的形成原因及对策研究

科技创新导报 2010年第17期7卷 173-173,175页

作者：薛力猛王辉西安科技大学艺术学院西安710600

当代大学生抑郁的现象在大学校园里有愈演愈烈的趋势,并且时有恶性自伤和伤人事件发生,为了使大学生身心健康的发展,为国家培养优秀的大学毕业生,深入了解大学生抑郁心理的各种表现、分析其产生的原因,并进行心理干预帮助大学生掌握自... 详细信息

当代大学生抑郁的现象在大学校园里有愈演愈烈的趋势,并且时有恶性自伤和伤人事件发生,为了使大学生身心健康的发展,为国家培养优秀的大学毕业生,深入了解大学生抑郁心理的各种表现、分析其产生的原因,并进行心理干预帮助大学生掌握自我调节抑郁的方法,对大学生的健康成长具有重大而深远的意义。

关键词：大学生抑郁表现心理干预

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护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究

西安科技大学学报 2023年第4期43卷 779-786页

作者：薛力猛马宏伟王川伟张恒西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 西安科技大学陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试... 详细信息

为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试验等相结合的方法,研究护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力。结果表明:当截割速度及截割深度一定时,截割力随煤岩硬度增大而增大;当截割煤岩硬度及截割速度不变时,截割机器人的截割力随截割深度的增加而增大,且截割速度、煤岩硬度不变时,可得到截割机器人的最大截割深度;截割机器人截割试验结果与仿真结果保持一致,对比误差在较小范围内。证明仿真研究方法可用于截割机器人截割作业控制的研究,来确定截割机器人的截割能力,为煤矿巷道快速掘进截割提供理论依据。

关键词：护盾式智能掘进系统截割机器人运动学分析截割能力

基于ADAMS的液压支架焊接机器人动力学仿真分析

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煤矿机械 2009年第8期30卷 85-87页

作者：刘水利薛力猛毛清华马宏伟铜川矿务局陕西铜川727000 西安科技大学机械工程学院西安710054

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构... 详细信息

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构运动范围内,仿真研究其动力学特性,为优化焊接机器人的结构,保证焊接机器人的性能提供依据。

关键词：液压支架焊接机器人 ADAMS 仿真分析

短横轴截割机器人直墙拱形巷道自动成形控制方法

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西安科技大学学报 2024年第3期44卷 418-429页

作者：马宏伟王赛赛王川伟薛力猛张恒孙思雅西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054 西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

针对掘进机在直墙拱形巷道掘进过程中存在定位难、截割效率低、成形质量差等问题,提出一种短横轴截割机器人及其自动成形控制方法。首先设计了串联式短横轴截割机器人结构,构建了短横轴截割机器人运动学模型,建立了截割臂升降油缸、滑... 详细信息

针对掘进机在直墙拱形巷道掘进过程中存在定位难、截割效率低、成形质量差等问题,提出一种短横轴截割机器人及其自动成形控制方法。首先设计了串联式短横轴截割机器人结构,构建了短横轴截割机器人运动学模型,建立了截割臂升降油缸、滑移油缸及回转油缸伸缩量与截割头末端位姿的数学关系,提出了短横轴截割机器人直墙拱形巷道自动成形控制方法;其次研究分析了短横轴截割机器人截割头包络空间与直墙半圆拱形巷道空间耦合关系,确定了截割过程中截割轨迹关键点位置,提出了基于截割轨迹关键点的“弓”型截割轨迹规划方法;然后根据建立的短横轴截割机器人运动学模型,求解截割头在跟踪截割轨迹的过程中运动控制量和截割、修帮、扫底3个任务各个关节控制时序;最后以模糊PID为例,建立了短横轴截割机器人自动成形控制方法,利用Adams软件对短横轴截割机器人进行截割运动仿真试验。结果表明:利用“弓”型截割轨迹规划方法能够完成直墙拱形巷道的截割轨迹规划,控制截割头对截割轨道进行跟踪控制,实现了直墙拱形巷道断面的自动成形截割,截割成形的巷道最大欠挖量为48 mm,最大超挖量为21 mm,满足煤矿巷道成形质量要求。研究得出短横轴截割机器人可在沿巷道中线不左右移机的情况下,高效率、高质量地完成直墙拱形巷道断面自动成形截割任务。

关键词：定形截割截割机器人拱形巷道轨迹规划模糊PID控制

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煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真

煤炭工程 2019年第6期51卷 160-164页

作者：马宏伟王成龙尚东森薛旭升薛力猛西安科技大学机械工程学院

针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在AD... 详细信息

针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。

关键词：钻锚机器人布网单元结构设计有限元分析计算运动学仿真

从国家基金申获管窥基础研究与科技创新内涵发展——以西安科技大学为例

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技术与创新管理 2018年第6期39卷 678-681页

作者：来兴平戴开文郑罡曹悦薛力猛西安科技大学科技处陕西西安710054 西安科技大学教育部西部矿井开采及灾害防治重点实验室陕西西安710054

基础研究是实现科技创新内涵发展的源动力。国家自然科学基金(简称国基金)项目建设是提升基础研究的龙头。文中以西安科技大学为例,针对国基金申报建设特点,以国基金申请与获准(率)情况为出发点,从省内与煤炭领域同类高校对比、影响因... 详细信息

基础研究是实现科技创新内涵发展的源动力。国家自然科学基金(简称国基金)项目建设是提升基础研究的龙头。文中以西安科技大学为例,针对国基金申报建设特点,以国基金申请与获准(率)情况为出发点,从省内与煤炭领域同类高校对比、影响因素剖析和对策等方面进行阐述,以期对加强促进高校科技创新内涵发展、新工科研究与实践和西部一流大学建设等提供战略思路与决策依据。

关键词：基础研究国家基金获准对比因素剖析