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小组合作学习有效实施的四个条件

教育论坛 2012年第2期 12-13页

作者：胡广地薛全来灵宝市教育局教研室河南三门峡472500

在一次下乡调研听课评课座谈中，某校历史教师提出一个疑惑：有些历史知识，由于学生缺乏对当时相关史实的了解，需要教师讲才能了解，我觉得不需要小组合作，即使用小组合作也探讨不出结果，还白白浪费时间。

关键词：小组合作学习历史教师听课评课历史知识学生

胃癌组织中survivin和MMP-2及nm23的表达及其临床意义

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中国肿瘤临床与康复 2009年第4期16卷 302-303页

作者：薛全来杨育生金川集团公司职工医院外四科甘肃金昌737100 兰州军区兰州总医院病理科

survivin作为一种肿瘤抗凋亡因子,在乳腺癌、结肠癌、卵巢癌、肺癌、前列腺、膀胱癌组织中高表达[1-3],另外,sur-vivin能够促进癌细胞的浸润和转移,促进癌细胞的转化[4].目前,国内外关于survivin蛋白在胃癌组织中表达的研究不多,survivi... 详细信息

survivin作为一种肿瘤抗凋亡因子,在乳腺癌、结肠癌、卵巢癌、肺癌、前列腺、膀胱癌组织中高表达[1-3],另外,sur-vivin能够促进癌细胞的浸润和转移,促进癌细胞的转化[4].目前,国内外关于survivin蛋白在胃癌组织中表达的研究不多,survivin在胃癌发生发展中的作用机制亦不详,并且研究结论的差异性也较大.我们采用免疫组化SP法检测sur-vivin在胃癌组织中的表达,并与MMP-2及nm23表达相比较,以探讨survivin与胃癌的临床生物学行为的关系.

关键词： survivin蛋白 nm23表达胃癌组织 MMP-2 临床意义免疫组化SP法临床生物学行为膀胱癌组织

超选择靶区动脉置泵综合治疗晚期胃肠道肿瘤的临床观察

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中华肿瘤防治杂志 2015年第B22期22卷 162-163页

作者：薛全来赵刚金昌市金川集团公司职工医院外五科甘肃金昌737100

目的探讨超选择靶区动脉置泵综合疗法在晚期胃肠道肿瘤患者中的临床效果。方法选取2012-04—01—2014—04—30金昌市金川集团公司职工医院外五科诊治的46例晚期胃肠道肿瘤患者资料进行分析，采用随机数字方法将患者分为对照组和实验组... 详细信息

目的探讨超选择靶区动脉置泵综合疗法在晚期胃肠道肿瘤患者中的临床效果。方法选取2012-04—01—2014—04—30金昌市金川集团公司职工医院外五科诊治的46例晚期胃肠道肿瘤患者资料进行分析，采用随机数字方法将患者分为对照组和实验组，对照组给予化疗治疗，实验组采用超选择靶区动脉置泵综合疗法治疗，比较两组疗效。结果实验组1年生存21例，2年生存15例，3年生存9例，显著多于对照组，P〈0．05；实验组胃肠道不良反应、肝功能异常以及白细胞下降发生率显著低于对照组，P〈O．05。结论晚期胃肠道肿瘤患者采用超选择靶区动脉置泵综合疗法治疗效果理想，能够延长患者生存期，降低药物不良反应，值得推广使用。

关键词：超选择靶区动脉置泵综合疗法晚期胃肠道肿瘤临床效果

吻合器痔上粘膜环切术加外痔切除术治疗重度混合痔临床观察

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甘肃医药 2011年第9期30卷 539-541页

作者：薛全来剡风仙许琴查水萍任文芳金川集团有限公司职工医院外四科甘肃金昌737103

目的:探讨吻合器痔上粘膜环切术(PPH)加外痔切除术治疗重度混合痔的价值和手术方式。方法:回顾性总结分析我院外四科2010年3月至2010年10月应用PPH加外痔治疗的76例重度混合痔患者的临床资料。结果:本组76例,手术时间为20-55min,平均38.... 详细信息

目的:探讨吻合器痔上粘膜环切术(PPH)加外痔切除术治疗重度混合痔的价值和手术方式。方法:回顾性总结分析我院外四科2010年3月至2010年10月应用PPH加外痔治疗的76例重度混合痔患者的临床资料。结果:本组76例,手术时间为20-55min,平均38.5min,术后平均住院时间3d。吻合部位在齿线上0.5-2cm。术中吻合后即刻出血60例,无术后出血病例,术后肛门部疼痛22例(28.9%)。18例(23.7%)术后出现急便感或肛门部异物感。轻度吻合口狭窄1例,术后无残留皮赘。尿潴留20例(26.3%)。术后随访过程中未出现复发病例。结论:采用PPH加外痔切除治疗重度混合痔可获得良好的手术效果。

关键词：吻合器痔上粘膜环切术手术后并发症重度混合痔

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近海多无人艇协同作业避碰策略研究

近海多无人艇协同作业避碰策略研究

作者：薛德来集美大学

学位级别：硕士

当前人工智能技术高速发展,智能化无人化设备几乎遍及包括海洋领域在内的各研究领域。无人艇作为海上交通和海洋开发利用移动平台的重要载体,应用场景越来越广。为实现无人艇自主安全航行,需同时兼备路径规划能力和局部避碰能力。目前... 详细信息

当前人工智能技术高速发展,智能化无人化设备几乎遍及包括海洋领域在内的各研究领域。无人艇作为海上交通和海洋开发利用移动平台的重要载体,应用场景越来越广。为实现无人艇自主安全航行,需同时兼备路径规划能力和局部避碰能力。目前无人艇领域的研究存在一定局限,一是大多集中在已知环境下路径规划研究,主要针对近海相对封闭稳定水体环境;二是在未知航行环境主要针对单艘无人艇研究,对于近海水域需多无人艇协同作业的复杂工作难以完成。本文针对近海多无人艇避碰研究存在问题,提出解决方案并通过仿真和实船实验验证其有效性,主要研究内容如下:(1)针对目前缺乏适用于近海多无人艇的海上避碰规则,首先分析国际海上避碰规则中遭遇会遇局面时的避碰行为。在此基础上,提出适用于本研究的多无人艇集群航行避碰规则。为避免多无人艇会遇时发生碰撞,定义每艘无人艇在近海遭遇会遇局面时右转向实现避碰,结合差速运动学模型设计避碰行为,保证多无人艇集群遭遇会遇局面时高效快速完成避碰。(2)在研究内容(1)的基础上,建立基于近端策略优化结合相互速度障碍的避碰路径规划策略模型。近端策略优化设计无人艇动作空间,相互速度障碍表示状态空间,在充满往返障碍的复杂场景中自适应地选择最佳速度。此外该部分研究更新了近端策略优化奖励函数,在算法基于位置计算距离奖励函数基础上,形成一个同时包含位置和速度信息的奖励函数,可加快收敛速度;最后通过设计近海多场景实验验证避碰策略的有效性。(3)在研究内容(1)(2)的基础上,建立基于近端策略优化结合最优相互避碰算法的避碰路径规划策略模型。进一步构建适用于密集动态环境的多无人艇集群系统个体单元相互协作体系,以满足无人艇集群基于速度避碰应用需求。实验验证设置随机起始点目标点以及起始位置与目标位置互换两类密集集群系统场景,并通过不断改变无人艇数量验证避碰策略的有效性和适应性。(4)针对以上研究内容,依托现有实验平台进行局部算法避碰验证。首先采用比例-积分-微分控制策略,用于决策信息输入实船的载体。其次将决策策略信息输入控制策略,由控制器根据决策策略输出分配推力和力矩指导无人艇航行避碰。在此基础上,设置近海无人艇与静态障碍以及无人艇之间的会遇场景,验证决策算法在实际验证中的有效性。本文对无人艇避碰研究提供理论依据和方法参考,具有广阔的应用前景。

关键词：多无人艇集群航行避碰规则近端策略优化速度避碰实船验证

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泻剂结肠大鼠结肠壁内孤啡肽的变化及意义

兰州大学学报（医学版） 2007年第3期33卷 20-23页

作者：薛全来李海燕严祥郭应芳王金洋金川集团公司医院消化科甘肃金昌737100 兰州大学第一医院干部病房甘肃兰州730000 甘肃省人民医院病理科甘肃兰州730000

目的探讨慢传输型便秘模型中大鼠结肠壁内孤啡肽与结肠动力的关系。方法大鼠被随机分为对照组20只,泻剂结肠组20只。建立大鼠"泻剂结肠"模型,应用免疫组化S-P法检测大鼠结肠壁内孤啡肽的表达及其变化。结果"泻剂结肠"大鼠结肠壁内孤啡... 详细信息

目的探讨慢传输型便秘模型中大鼠结肠壁内孤啡肽与结肠动力的关系。方法大鼠被随机分为对照组20只,泻剂结肠组20只。建立大鼠"泻剂结肠"模型,应用免疫组化S-P法检测大鼠结肠壁内孤啡肽的表达及其变化。结果"泻剂结肠"大鼠结肠壁内孤啡肽免疫反应性降低,以近端结肠为主(7.683±1.359相比11.319±1.725,t=7.405,P=0.000)。结论"泻剂结肠"大鼠近端结肠壁内孤啡肽含量减少可能是"泻剂结肠"大鼠结肠动力减弱的因素之一。

关键词：泻剂结肠孤啡肽慢传输型便秘肠神经系统

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再论能源互联网：形态、使命与路径

中国电机工程学报 2024年第18期44卷 7104-7115页

作者：孙宏斌郭庆来薛屹洵李泽宁张佳惠太原理工大学电气与动力工程学院(太原理工大学煤电清洁智能控制教育部重点实验室) 清华大学电机工程与应用电子技术系山西省能源互联网研究院

近年来世界各国关于能源互联网的研究与实践不断深入，业界对能源互联网的认识与理解逐渐明晰，然而在能源互联网的规模化推广建设过程中也遇到了新的发展瓶颈。该文从能源互联网发展态势入手，阐述了能源互联网演进过程中不断丰富的内... 详细信息

近年来世界各国关于能源互联网的研究与实践不断深入，业界对能源互联网的认识与理解逐渐明晰，然而在能源互联网的规模化推广建设过程中也遇到了新的发展瓶颈。该文从能源互联网发展态势入手，阐述了能源互联网演进过程中不断丰富的内涵，分析了能源互联网“四流合一”的技术形态，以及不同规模的物理形态。在此基础之上，对能源互联网的使命进行了梳理。同时，针对当前能源互联网建设中存在的壁垒与挑战，提出“自治+协同”的多级能源互联网架构和建设模式，并介绍了山西和浙江的探索实践。期望所提出的能源互联网建设思路，能为规模化能源互联网建设提供借鉴参考，进一步助力能源互联网产学研蓬勃发展，系统地支撑我国能源革命和“双碳”目标安全可控达成。

关键词：能源互联网技术形态建设模式

信息-物理-社会视角下的电力-交通耦合网络建模与协同优化

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电力系统自动化 2024年第7期48卷 62-85页

作者：盛裕杰郭庆来薛屹洵王嘉炜常馨月清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 山西省能源互联网研究院山西省太原市030006

近年来,电动汽车(EV)、快速充电设施的高速增长将电力系统和交通系统这两个复杂的基础设施网络紧密耦合。EV具备充电时间和充电位置的灵活性,对于新型电力系统正是理想的移动储能资源,可提供规模巨大的时间、空间灵活调节能力。然而,宏... 详细信息

近年来,电动汽车(EV)、快速充电设施的高速增长将电力系统和交通系统这两个复杂的基础设施网络紧密耦合。EV具备充电时间和充电位置的灵活性,对于新型电力系统正是理想的移动储能资源,可提供规模巨大的时间、空间灵活调节能力。然而,宏观的电力-交通耦合背后是海量EV用户在各类信息引导下做出的微观社会化决策,构成了复杂的信息-物理-社会系统。从这一视角对电力-交通耦合网络建模分析与协同优化的相关研究进行了梳理。首先,对两网耦合的基本场景和关键挑战进行了介绍;接着,以社会层与物理层为重点归纳了融合微观车主决策与宏观网络动态的EV群体出行-充电行为建模方法;然后,进一步纳入信息层,总结了多类定价主体与EV间的策略交互与协同优化;最后,对电力-交通耦合网络建模分析与协同优化相关方向的研究进行展望。

关键词：电动汽车电网交通网信息-物理-社会系统协同优化

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苍朴乌梅散免疫增强作用的研究

饲料研究 2024年 63-69页

作者：方人来赵薛涂玉佩易首利关铭胡庭俊广西大学动物科学技术学院苏州熠品质量技术服务有限公司

试验旨在探究苍朴乌梅散对机体免疫功能的调节作用。使用环磷酰胺诱导小鼠免疫抑制，采用不同剂量的苍朴乌梅散对免疫抑制小鼠和正常小鼠进行进灌胃。选取128只昆明小鼠，雌、雄各半，随机分成8组，每组16只，分别为空白对照组、环磷酰... 详细信息

试验旨在探究苍朴乌梅散对机体免疫功能的调节作用。使用环磷酰胺诱导小鼠免疫抑制，采用不同剂量的苍朴乌梅散对免疫抑制小鼠和正常小鼠进行进灌胃。选取128只昆明小鼠，雌、雄各半，随机分成8组，每组16只，分别为空白对照组、环磷酰胺模型组、苍朴乌梅散低剂量组（0.8 g/kg BW）、苍朴乌梅散中剂量组（1.6 g/kg BW）、苍朴乌梅散高剂量组（3.2 g/kg BW）、环磷酰胺+苍朴乌梅散低剂量组、环磷酰胺+苍朴乌梅散中剂量组、环磷酰胺+苍朴乌梅散高剂量组。试验期7 d。结果显示，各剂量苍朴乌梅散连续给药7 d能够明显升高免疫抑制小鼠血清中白细胞介素-2 (IL-2)、白细胞介素-6 (IL-6)、免疫球蛋白G (IgG)和白细胞介素-1β(IL-1β)的水平，提高小鼠体重、脾脏指数和胸腺指数，可以修复环磷酰胺诱导的脾小体萎缩、胸腺结构不清、淋巴细胞变性坏死等病变，且中剂量效果较好。研究表明，苍朴乌梅散能够拮抗环磷酰胺诱导的免疫抑制，修复脾脏和胸腺的损伤，具有增强免疫的作用。综合细胞因子等各项指标及病理组织学结果，推荐苍朴乌梅散的使用剂量为1.6 g/kg BW。

关键词：苍朴乌梅散小鼠免疫增强作用