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红外卫星云图的多值自适应分割

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2166-2167页

作者：薛俊韬刘正光王萍天津大学电气与自动化工程学院天津300072

云的形状千变万化,难以分割和识别。本文利用数学形态学图像分析方法,设计并实现了红外卫星云图的预处理和多值自适应分割。通过该分割可以自动将云图中相对面积较大且温度较低的不多于5块的云从整张图上分割出来,这为识别工作奠定了基... 详细信息

云的形状千变万化,难以分割和识别。本文利用数学形态学图像分析方法,设计并实现了红外卫星云图的预处理和多值自适应分割。通过该分割可以自动将云图中相对面积较大且温度较低的不多于5块的云从整张图上分割出来,这为识别工作奠定了基础。运行实例表明,该分割方法具有很好的自适应性和实用性。

关键词：红外卫星云图数学形态学图像分割

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特征聚类的局部敏感稀疏图像修复

红外与激光工程 2018年第11期47卷 423-431页

作者：薛俊韬倪晨阳杨斯雪天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对图像修复过程中单一的字典迭代时间长、适应性差、修复效果不理想的缺点,提出了一种结合图像特征聚类与字典学习的改进的图像修复方式。首先破损的图像被分割成小块,并产生索引矩阵。然后使用控制核回归权值算法,对其进行图像聚类... 详细信息

针对图像修复过程中单一的字典迭代时间长、适应性差、修复效果不理想的缺点,提出了一种结合图像特征聚类与字典学习的改进的图像修复方式。首先破损的图像被分割成小块,并产生索引矩阵。然后使用控制核回归权值算法,对其进行图像聚类。通过对图像内在结构与未破损区域信息的挖掘,分割的图像块根据SKRW的相似性进行了分类。之后针对不同类型结构的图像,通过自适应局部明感字典学习的方式,获取每类字典的过完备字典。然后,通过构建自适应局部配适器,提高字典更新的收敛速度与稀疏字典的适应性。因为是通过多个字典匹配不同结构的图像,因此图像的稀疏表示更为准确。各个字典在达到收敛之前不断进行更新,而图像的稀疏因子也会随着改变。在对破损区域进行补丁更换之后,实现了对破损图像的修复。实验结果表明,该算法相较于目前的修复算法,视觉效果和客观评价上更好,且所需的修复时间更短。

关键词：图像修复稀疏表示图像聚类字典学习局部敏感

基于MobileNet的多目标跟踪深度学习算法

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控制与决策 2021年第8期36卷 1991-1996页

作者：薛俊韬马若寒胡超芳天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题,提出一种基于MobileNet的多目标跟踪算法.借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3主干网络替换为MobileNet,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,保... 详细信息

针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题,提出一种基于MobileNet的多目标跟踪算法.借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3主干网络替换为MobileNet,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,保留多尺度预测部分,以有效减少参数量.对于检测得到的边框信息,利用Deep-SORT算法进行跟踪.实验结果表明,所提出方法在跟踪效果基本不变的情况下可提升处理速度近50%.

关键词：深度学习多目标跟踪目标检测 YOLOv3 deep-SORT MobileNet

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基于EMD和交叉熵的语音端点检测算法

计算机工程与应用 2016年第20期52卷 149-153,166页

作者：薛俊韬翁玉茹张军天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对复杂噪声环境下基于经验模态分解(EMD)的端点检测算法准确率低且不能自适应环境问题,提出了一种结合EMD和交叉熵的语音端点检测新算法。算法利用白噪声在各本征模态函数(IMF)中的概率分布是既定的且与幅值无关的EMD分解特性,将衡量... 详细信息

针对复杂噪声环境下基于经验模态分解(EMD)的端点检测算法准确率低且不能自适应环境问题,提出了一种结合EMD和交叉熵的语音端点检测新算法。算法利用白噪声在各本征模态函数(IMF)中的概率分布是既定的且与幅值无关的EMD分解特性,将衡量语音帧与噪声帧概率分布差异性的交叉熵特征与EMD能量特征相结合,设置自更新检测阈值,实现复杂噪声环境下的语音端点检测。仿真实验证实了该方法在低信噪比以及非平稳噪声情况下具有显著的有效性和优越性。

关键词：端点检测经验模态分解(EMD) 交叉熵自适应门限低信噪比

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基于计算机视觉的智能小车路径规划

计算机工程与应用 2016年第7期52卷 236-241,247页

作者：薛俊韬徐少朋王烨天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性... 详细信息

针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性能和实际运行环境对蚁群算法进行优化,经过大量实验证实,此设计较其他算法既能满足设计需求,又能大幅提高运行时间。

关键词：计算机视觉路径规划单目视觉测距蚁群算法

MRI图像的基于窄带的递进多分区C-V分割方法

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计算机应用 2006年第12期26卷 2848-2850页

作者：薛俊韬刘正光张宏伟天津大学电气与自动化工程学院天津300072

提出了递进的基于窄带的多分区C-V方法,并对多幅医学脑部MRI图像进行了分割实验。由于该递进方法分为多个阶段,每阶段只需一个水平集函数,并且在每一阶段应用窄带区域,即只处理窄带区域中的点,从而使计算量大大减少。实验结果证明本算... 详细信息

提出了递进的基于窄带的多分区C-V方法,并对多幅医学脑部MRI图像进行了分割实验。由于该递进方法分为多个阶段,每阶段只需一个水平集函数,并且在每一阶段应用窄带区域,即只处理窄带区域中的点,从而使计算量大大减少。实验结果证明本算法是有效的,在提高计算速度的同时,可大大改进复杂几何结构的分割效果。

关键词：窄带 C-V方法核磁共振成像图像分割水平集

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基于向量相似度的水印模型分析

计算机工程与应用 2016年第24期52卷 116-120页

作者：薛俊韬金志刚杨正瓴张军天津大学电气与自动化工程学院天津300072

数字水印能量分析有助于平衡水印的不可视性和鲁棒性。当前数字水印嵌入能量往往通过反复实验确定。为此首先介绍了基于向量相似度的水印模型。接着定量分析了嵌入强度和密钥对峰值信噪比以及水印提取正确率的影响。最后通过仿真实验验... 详细信息

数字水印能量分析有助于平衡水印的不可视性和鲁棒性。当前数字水印嵌入能量往往通过反复实验确定。为此首先介绍了基于向量相似度的水印模型。接着定量分析了嵌入强度和密钥对峰值信噪比以及水印提取正确率的影响。最后通过仿真实验验证了理论结果:随着嵌入强度的增大,密钥对峰值信噪比和水印提取正确率影响减弱;针对特定嵌入强度存在最佳密钥子集使得水印提取正确率最大。这对于基于向量相似度的数字水印设计具有指导意义,可以从理论上计算需要嵌入水印的能量。

关键词：数字水印能量分析向量相似度峰值信噪比水印提取正确率

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指纹图像的自适应预处理研究

计算机工程与设计 2008年第1期29卷 157-159页

作者：薛俊韬王树成刘正光天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津电信公司天津300073

自动指纹识别系统的性能在很大程度上依赖于其预处理效果的好坏。不同环境、不同手指采集到的指纹图像,在图像质量方面会有很大的差别,而图像质量的好坏往往决定了识别的准确率。自适应预处理方法首先对指纹图像进行质量评估,对于质量... 详细信息

自动指纹识别系统的性能在很大程度上依赖于其预处理效果的好坏。不同环境、不同手指采集到的指纹图像,在图像质量方面会有很大的差别,而图像质量的好坏往往决定了识别的准确率。自适应预处理方法首先对指纹图像进行质量评估,对于质量过差的图像直接剔除,不进入后续的处理和识别;对于质量较差的图像,则根据其类型的不同,运用数学形态学和图像处理技术进行自适应增强处理。由于该自适应预处理方法的步骤和结构元素的选择充分考虑到各指纹图像在脊谷线连通性方面的差异,所以对不同的低质量指纹图像,均可得到较好的处理效果。

关键词：低质量指纹图像图像增强预处理数学形态学

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面向对象的灌浆数据采集系统的设计与实现

微机发展 1997年第6期7卷 26-28页

作者：刘正光薛俊韬天津大学自动化系天津市300072

本文介绍了GIN灌装数据采集系统和工程数据库的设计过程和功能，它采用面向对象的用户界面技术和程序设计语言VisualC＋＋2．0，很好地实现了灌浆过程所震相关数据的采集，并利用目前国际航行的GIN理论为指导，实现了相应数程的处理和... 详细信息

本文介绍了GIN灌装数据采集系统和工程数据库的设计过程和功能，它采用面向对象的用户界面技术和程序设计语言VisualC＋＋2．0，很好地实现了灌浆过程所震相关数据的采集，并利用目前国际航行的GIN理论为指导，实现了相应数程的处理和打印救出功能．

关键词：地基灌浆数据采集系统面向对象设计