检索结果-南通市图书馆

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 263-274页

作者：谷依田张涛张亮杨泰泓东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的MAPF算法,通过回退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。数据集实验中,Nutcracker-CBS时耗相比SOTA算法减少90.37%;目标点分配模块求解耗时减少86.76%;MAPF模块6 s内构建100辆无人车路径,平均路径长度缩短6.058%。实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少55.26%和61.29%,提升了多机器人系统的效率,降低了路径长度。

关键词：协同路径规划多智能体路径搜索基于冲突的搜索目标点分配

伏龙泉断陷沙河子组—登娄库组天然气地球化学特征与成藏过程

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东北石油大学学报 2024年第1期48卷 74-85,I0006,I0007页

作者：魏靖依西南石油大学地球科学与技术学院四川成都610500

基于天然气地球化学、储层流体包裹体等实验,研究伏龙泉断陷沙河子组与登娄库组气藏天然气来源、成藏期次及成藏过程。结果表明:登娄库组天然气为煤成气,烃源岩以本地沙河子组为主;沙河子组油气成藏始于泉头组沉积末期,持续充注至嫩江... 详细信息

基于天然气地球化学、储层流体包裹体等实验,研究伏龙泉断陷沙河子组与登娄库组气藏天然气来源、成藏期次及成藏过程。结果表明:登娄库组天然气为煤成气,烃源岩以本地沙河子组为主;沙河子组油气成藏始于泉头组沉积末期,持续充注至嫩江组沉积末期;登娄库组天然气以明水组沉积末期成藏为主,源内沙河子组利于原生气藏形成,源外登娄库组天然气为深层高成熟度天然气调整改造再成藏;烃源岩层系发育的正向古构造或原生古圈闭、反转期通“源”断层与泉头组盖层的有效配置是控制登娄库组天然气成藏的关键;断陷中部凸起带两侧紧临生烃中心,通“源”断层发育,利于源外登娄库组成藏;向生烃洼陷区断层末端挤压应力强,源内致密气保存条件好,是下一步勘探的有利方向。

关键词：烃源岩气源对比成藏期次天然气成藏伏龙泉断陷地球化学特征

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环境艺术设计在日化产品营销中的应用

日用化学工业（中英文） 2024年第9期54卷 I0008-I0009页

作者：盛佳依上海城建职业学院

在现代日化产品市场中,品牌间的竞争愈发激烈,消费者的需求也日益多样化和个性化。随着市场的发展和消费者对购物体验要求的提升,环境艺术设计在日化产品营销中的重要性日益凸显。环境艺术设计不仅仅是对购物空间的美化,更是品牌形象塑... 详细信息

在现代日化产品市场中,品牌间的竞争愈发激烈,消费者的需求也日益多样化和个性化。随着市场的发展和消费者对购物体验要求的提升,环境艺术设计在日化产品营销中的重要性日益凸显。环境艺术设计不仅仅是对购物空间的美化,更是品牌形象塑造和营销策略的一部分。它通过科学合理的设计手段,提升消费者的购物体验和品牌认知度,从而实现更高的销售额和品牌忠诚度。

关键词：品牌忠诚度购物体验日化产品环境艺术设计购物空间品牌认知度品牌形象塑造营销策略

基于场域理论和创新扩散理论的泥泥狗短视频拍摄策略研究

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创意设计源 2024年第3期 66-72页

作者：宋依凡于洺珠纪向宏天津科技大学

为有效解决河南传统手工艺泥泥狗的传播困境,借助短视频平台,提出“泥泥狗+短视频”的传播新路径,提高泥泥狗的知名度与认可度。通过场域理论从行动主体、资本和惯习三个方面深度分析泥泥狗短视频的拍摄素材,将其转译为泥泥狗短视频的... 详细信息

为有效解决河南传统手工艺泥泥狗的传播困境,借助短视频平台,提出“泥泥狗+短视频”的传播新路径,提高泥泥狗的知名度与认可度。通过场域理论从行动主体、资本和惯习三个方面深度分析泥泥狗短视频的拍摄素材,将其转译为泥泥狗短视频的影像符号,从而服务于泥泥狗短视频内容生产。之后根据创新扩散理论,细分短视频传播对象,根据泥泥狗短视频的影像符号,针对不同受众拍摄不同类型的短视频,为用户提供多维度、高流量、高质量的视频内容,满足用户多元化需求,以此拓宽泥泥狗传播渠道,提升泥泥狗传承活力。

关键词：泥泥狗场域理论创新扩散理论短视频

机构共同持股会提升企业投资效率吗——基于代理成本的中介效应

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会计之友 2024年第7期 98-106页

作者：徐鹿郭晓依哈尔滨商业大学会计学院

近几年,机构同时持股多家企业的现象在资本市场逐渐增多,学术界对其影响企业行为的探讨逐渐深入。文章以2012—2021年A股上市公司为研究样本,分析机构共同持股对企业投资效率的影响和传导途径。实证分析发现,机构共同持股能够抑制企业... 详细信息

近几年,机构同时持股多家企业的现象在资本市场逐渐增多,学术界对其影响企业行为的探讨逐渐深入。文章以2012—2021年A股上市公司为研究样本,分析机构共同持股对企业投资效率的影响和传导途径。实证分析发现,机构共同持股能够抑制企业非效率投资,提升企业投资效率。中介效应研究表明,机构共同持股可以降低代理成本,进而促进企业投资效率提升。此外,进一步检验发现,机构共同持股对投资效率的提升作用呈现较显著的异质性特征,在融资约束高、媒体关注度低、高管不具有海外背景的企业中提升作用更明显。研究结论为企业提升投资效率提供了新的经验证据,同时为政府相关部门对机构共同持股现象的管理提供了理论参考。

关键词：机构共同持股代理成本投资效率

碳柱观测合作网络(COCCON)甲烷监测进展及其在中国的初步应用

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遥感学报 2024年第8期28卷 1955-1967页

作者：涂倩思秦凯鹿凡同济大学机械与能源工程学院上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院气象与气候研究院德国卡尔斯鲁厄76344 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116

地基遥感技术是监测大气温室气体柱浓度、校准卫星和研究碳源汇的有效手段。基于便携式傅里叶光谱仪EM27/SUN的碳柱观测合作网络(COCCON)可以作为全球碳柱总量观测网(TCCON)的有效补充。本文介绍了COCCON仪器线型函数ILS与开放路径测量... 详细信息

地基遥感技术是监测大气温室气体柱浓度、校准卫星和研究碳源汇的有效手段。基于便携式傅里叶光谱仪EM27/SUN的碳柱观测合作网络(COCCON)可以作为全球碳柱总量观测网(TCCON)的有效补充。本文介绍了COCCON仪器线型函数ILS与开放路径测量方法、高精度反演算法PROFFAST,展现了仪器的高稳定性和反演结果的较低的不确定性,梳理总结了COCCON甲烷观测在卫星遥感反演验证、城市排放、煤矿区排放、畜牧业排放等方面的研究进展,呈现了COCCON仪器在中国城市及煤矿区甲烷监测中的初步应用并展望了下一步需要研究的重点问题。

关键词：温室气体地基遥感傅里叶变换光谱仪 EM27/SUN 碳柱观测合作网络甲烷煤矿区排放

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胶体量子点激光器研究现状和展望(特邀)

中国激光 2024年第1期51卷 124-144页

作者：王跃司墨凡张浩南京理工大学材料科学与工程学院/格莱特研究院江苏南京210094

2023年诺贝尔化学奖颁发给了Moungi ***、Louis ***和Alexei ***,以表彰其在量子点领域的开创性研究工作。虽然量子点为基础物理研究提供了理想的平台,但在应用方面还远未展现其天赋。其中,量子点独特的电子结构和可溶液加工特性,使其... 详细信息

2023年诺贝尔化学奖颁发给了Moungi ***、Louis ***和Alexei ***,以表彰其在量子点领域的开创性研究工作。虽然量子点为基础物理研究提供了理想的平台,但在应用方面还远未展现其天赋。其中,量子点独特的电子结构和可溶液加工特性,使其在低成本、高性能激光领域具有广阔的前景。经过20余年的研究,胶体量子点激光器取得了令人瞩目的进展,然而,目前的胶体量子点激光器仍未实现商业化,这说明人们对胶体量子点激光器基础物理的理解以及对关键制备技术的掌握仍有欠缺。基于此,笔者对胶体量子点激光器在近年来的工作进展进行了梳理,并提出了胶体量子点激光领域所面临的挑战,以及克服这些挑战的研究思路。最后,对胶体量子点激光器的未来前景和潜在应用进行了展望。

关键词：激光器半导体激光器胶体量子点连续波激光溶液激光电泵浦激光

论扣缴义务人的逃税罪构成——基于A公司与孟某逃税案的分析

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税务研究 2024年第1期 90-95页

作者：薛榆淞北京大学法学院

一、基本案情孟某为A公司的法定代表人,2015年7月,甲地地方税务局稽查局(以下简称“稽查局”)在稽查工作中发现A公司在2008年1月1日至2014年12月31日期间(以下简称“涉案期间”)的实际收支与其纳税申报信息不匹配。根据A公司的账簿资料... 详细信息

一、基本案情孟某为A公司的法定代表人,2015年7月,甲地地方税务局稽查局(以下简称“稽查局”)在稽查工作中发现A公司在2008年1月1日至2014年12月31日期间(以下简称“涉案期间”)的实际收支与其纳税申报信息不匹配。根据A公司的账簿资料、个人所得税申报表和会计人员的证人证言等相关证据.

关键词：地方税务局扣缴义务人 A公司个人所得税纳税申报逃税罪会计人员证人证言

共犯判断的理念重构——基于共犯、正犯区分理论的省思

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东岳论丛 2024年第6期45卷 183-190页

作者：薛铁成中国农业大学人文与发展学院法律系北京100083

共犯参与理论在区分数人实现一犯罪的角色时,以正犯为核心,共犯以排除法的逻辑得出,即非正犯即为共犯。共犯从属性理论缺失对共犯何以从属性、共犯行为本身的探讨。共犯处罚根据论虽然从外部为参与理论和从属性理论划定了讨论问题的边界... 详细信息

共犯参与理论在区分数人实现一犯罪的角色时,以正犯为核心,共犯以排除法的逻辑得出,即非正犯即为共犯。共犯从属性理论缺失对共犯何以从属性、共犯行为本身的探讨。共犯处罚根据论虽然从外部为参与理论和从属性理论划定了讨论问题的边界,但是难以化解其本原性的理论矛盾。根据参与理论和从属性理论区分正犯与共犯的结构性与类型性问题,共犯的判断理念需要重构。正犯与非正犯、共犯与非共犯这两组概念的位阶关系要求共犯的认定在关注非正犯行为本身的同时,注意非正犯行为到共犯行为的转化。首先,需要从构成要件以外的非正犯行为筛选出可以评价为具有依附于正犯的非正犯行为,标准是非正犯行为人实施的行为是否具有故意、是否为附随行为和故意的依附行为、是否促成了故意构成要件行为被实现。其次,需要在依附于正犯的非正犯行为中找出符合刑法规范的共犯行为,标准是依附于正犯的非正犯行为是否促成故意构成要件被实现。

关键词：参与理论共犯从属性共犯独立性双重条件