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基于软件实现的轨旁仿真系统研究

铁道通信信号 2025年

作者：辛帆韦启盟薛丰卡斯柯信号（成都）有限公司卡斯柯信号有限公司

针对铁路信号系统的测试平台采用基于完整或部分轨旁硬件设备进行轨旁系统仿真存在成本高、搭建难度大的问题，设计了一种脱离硬件限制、完全基于软件实现的轨旁仿真系统。该仿真系统通过接口模块实现与信号系统的信息交互，将每一种轨... 详细信息

针对铁路信号系统的测试平台采用基于完整或部分轨旁硬件设备进行轨旁系统仿真存在成本高、搭建难度大的问题，设计了一种脱离硬件限制、完全基于软件实现的轨旁仿真系统。该仿真系统通过接口模块实现与信号系统的信息交互，将每一种轨旁设备响应信号系统驱动命令的控制逻辑抽象为“驱动-采集”的映射关系，将轨旁具有自动恢复机制的自复式按钮的采集逻辑抽象为“采集-采集”的映射关系。采取将这些映射关系以可扩展标记语言定义在匹配关系文件中的方法，通过响应信号系统驱动命令来仿真轨旁设备动作逻辑，通过延时处理自复式按钮的采集状态来仿真设备的自动恢复。系统考虑了设备动作过程中的动作时间和通信延时，使用锁定和解锁采集码位的方法实现各类故障仿真。该轨旁设备仿真系统已多次应用于信号系统的测试平台或教学仿真平台的搭建，能完整覆盖轨旁设备的动作逻辑和现场场景，使用效果良好。

关键词：信号系统轨旁设备驱动命令联锁系统仿真故障注入

智能时代摆脱“普罗米修斯的羞愧”何以可能？——技术“替代”图景下教育“过时性”的隐忧与超越

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中国远程教育 2025年第1期 86-95页

作者：滕长利遵义医科大学管理学院

智能时代技术正在深刻改变和塑造教育生活的各个方面，形成了技术工具与教育中各项要素进行比较的教育景观和社会事实。人们逐渐承认技术工具应用于教育实践的优越性，使得技术工具已经不仅仅是教育中“人体器官的延长”，更日益显示出... 详细信息

智能时代技术正在深刻改变和塑造教育生活的各个方面，形成了技术工具与教育中各项要素进行比较的教育景观和社会事实。人们逐渐承认技术工具应用于教育实践的优越性，使得技术工具已经不仅仅是教育中“人体器官的延长”，更日益显示出对教育中各项要素的“替代”作用，进而诱发了京特·安德斯后人类主义视角下教育领域的“普罗米修斯的羞愧”，即“人不如自己创造的机器”的羞愧感。探讨技术“替代”图景下教育的“过时性”现象，不是为了否定技术，而是将普遍怀疑作为哲学方法，引领人们理性地寻找基于教育本质的技术重塑路径，并对其进行修正、突破、深化和超越，以帮助“日益脱离人控制”的技术“回归”到促进人的精神完满和构建美好生活的神圣与魅力。

关键词：智能时代教育的过时性技术工具重塑教育

20世纪三四十年代马克思主义史家的新经世致用论——以马克思主义史学四大家为中心

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河北学刊 2025年第1期45卷 111-121页

作者：徐国利上海财经大学人文学院

20世纪三四十年代,中国马克思主义史学形成了一种新经世致用论。这种新经世致用论以马克思主义“科学性与革命性相统一”的原则为指导,是对传统经世致用论批判与继承的产物,具体表现为史学求真与致用的统一,体现了马克思主义的实践理性... 详细信息

20世纪三四十年代,中国马克思主义史学形成了一种新经世致用论。这种新经世致用论以马克思主义“科学性与革命性相统一”的原则为指导,是对传统经世致用论批判与继承的产物,具体表现为史学求真与致用的统一,体现了马克思主义的实践理性精神。马克思主义与中国传统文化都有实践理性精神,而传统经世致用思想则为马克思主义史家新经世致用论提供了历史解释的视域。马克思主义史家虽然认为革命性是以科学性为基础的,但往往为了革命性而忽视科学性。故史学要真正做到经世致用,必须以尊重史学科学性为前提。

关键词：马克思主义史家新经世致用论科学性革命性实践理性

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丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

农机化研究 2025年

作者：周承成索利利任宁胡伟莲武萌俞国红浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 详细信息

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。

关键词：履带底盘仿真实车试验通过性 Recurdyn 丘陵山地

管花苷B抑制Aβ1-42淀粉样纤维化并降低其细胞毒性的研究

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药学学报 2025年第1期 96-104页

作者：张迪张娟利文爱东王婧雯空军军医大学第一附属医院药剂科

本文旨在探讨管花苷B （tubuloside B,Tub B）对β-淀粉样蛋白（amyloid β-protein,Aβ）纤维化的抑制作用及潜在作用机制。采用体外孵育Aβ1-42建立蛋白质淀粉样纤维化模型,利用硫黄素-T （thioflavin T,Th T）、刚果红（Congo red,C... 详细信息

本文旨在探讨管花苷B （tubuloside B,Tub B）对β-淀粉样蛋白（amyloid β-protein,Aβ）纤维化的抑制作用及潜在作用机制。采用体外孵育Aβ1-42建立蛋白质淀粉样纤维化模型,利用硫黄素-T （thioflavin T,Th T）、刚果红（Congo red,CR）、8-苯胺-1-萘磺酸（8-anilino-1-naphthalene sulfonic acid,ANS）染色和透射电子显微镜（transmission electron microscope,TEM）考察Tub B对Aβ1-42纤维形成的抑制作用;圆二色谱（circular dichroism,CD）分析Tub B对Aβ1-42二级结构的影响;3-（4,5-二甲基-2-噻唑）-2,5-二苯基溴化四氮唑噻唑蓝[3-（4,5-dimethyl-2-thiazolyl）-2,5-diphenyl-2H-tetrazolium bromide,MTT]和红细胞溶血实验研究Tub B对Aβ1-42诱导的细胞毒性的抑制作用;2',7'-二氯二氢荧光素二乙酸酯（2',7'-dichlorofluorescin diacetate,DCFH-DA）染色检测Tub B对Aβ1-42诱导的细胞内活性氧（reactive oxygen species,ROS）含量的影响;以及利用分子对接实验研究Tub B与Aβ1-42分子相互作用。结果显示,Tub B对Aβ1-42淀粉样纤维形成具有一定抑制作用,可降低Aβ1-42二级结构中α-螺旋结构向β-折叠结构的转化,减少疏水区域暴露,减弱Aβ1-42引起的细胞毒性和红细胞溶血性,降低细胞损伤。综上所述,Tub B能够抑制蛋白质淀粉样纤维形成,且这种抑制作用可能与其抗氧化活性及与蛋白质分子间的氢键和疏水作用力有关。本研究的动物实验经空军军医大学动物实验伦理委员会批准（批准号:20190051）。

关键词：管花苷B 阿尔茨海默病 β-淀粉样蛋白纤维化抑制作用

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溴化锂类低共熔溶剂对羊毛的溶解及机制分析

功能高分子学报 2025年

作者：李瑞鹏宋凯利秦大恩浙江理工大学纺织科学与工程学院绍兴文理学院浙江省清洁生产重点实验室

利用溴化锂类低共熔溶剂中锂-溴离子协同配位机制定向解构羊毛内部复杂的氢键网络，以溴化锂和有机醇设计合成六种不同的低共熔溶剂（DES）体系。通过考察溶剂种类、还原剂β-巯基乙醇（β-ME）用量（还原剂质量与羊毛质量比，下同）、... 详细信息

利用溴化锂类低共熔溶剂中锂-溴离子协同配位机制定向解构羊毛内部复杂的氢键网络，以溴化锂和有机醇设计合成六种不同的低共熔溶剂（DES）体系。通过考察溶剂种类、还原剂β-巯基乙醇（β-ME）用量（还原剂质量与羊毛质量比，下同）、温度、固液比对羊毛再生角蛋白提取率和分子量的影响，找到适合羊毛高效溶解的DES体系。通过溶剂化显色参数实验结合明尼苏达泛函理论计算理论的方式分析溴化锂类低共熔溶剂体系内部的弱相互作用力对羊毛的溶解机制。结果表明，溴化锂（LiBr）-乙二醇（EG）体系能在最大程度上保持羊毛角蛋白内部结构的完整性，打破羊毛内部的氢键网络，实现羊毛的弱损解构。在n（LiBr）：n（EG）=1：4、β-ME用量6%、温度85 ℃、固液比1：20（g:mL)、溶解时间为0.5 h的最优条件下，羊毛再生角蛋白提取率为58.58%，分子量集中在45.0-66.2 kDa。

关键词：金属盐分子模拟废物处理蛋白质低共熔溶剂

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空间五次F3插值曲线的构造及形状优化

系统科学与数学 2025年

作者：李昂燕赵晨延陆利正浙江工商大学统计与数学学院

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示... 详细信息

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示曲线在端点处切矢长度的参数.然后,通过最小化曲线的二次能量函数确定参数的最优值.最后,定义目标函数为曲率和挠率加权平方和的积分,提出另一种更优的形状优化方法.相比之前的G2插值方法,新方法虽使用更严格的端点连续约束,但总能生成曲率和挠率分布更满意的曲线形状.

关键词：五次Bézier曲线空间曲线 F 连续形状优化

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高中数学解题中函数思想的应用

数理天地（高中版） 2025年第1期 16-17页

作者：孔利利山东省曲阜市第一中学 273100

函数思想是指利用函数的概念和形式分析、转化和解决问题.本文结合实例探究函数思想在高中数学解题中的应用,与读者交流.

关键词：函数思想高中数学解题方法

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无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究

智能系统学报 2025年

作者：夏桂华朱文序刘浩岩刘兴姜享利哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

无人艇（unmanned surface vessel， USV）集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一，文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况，文章设计了分布式目标... 详细信息

无人艇（unmanned surface vessel， USV）集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一，文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况，文章设计了分布式目标状态观测器（distributed target state observer， DTSO），实现围捕过程中各成员对被捕对象状态的一致性观测。设计了一种自组织围捕引导律，解决了围捕算法需要为成员预分配期望位置的问题。设计了分布式非线性模型预测控制（distributed nonlinear model predictive control， DNMPC），解决了执行器饱和与艇间距离约束的问题，实现了满足避碰安全的协同围捕控制。文章分析了控制系统的输入-状态稳定性（input-to-state stability， ISS），并通过多组不同初始状态和改变成员数量的仿真实验，验证了围捕算法的有效性。

关键词：无人艇集群控制协同围捕多智能体模型预测控制输入-状态稳定性状态观测器图论