检索结果-南通市图书馆

中专校面临的一个新课题——关于生源质量差别悬殊的教育对策

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机械职业教育 2001年第1期 13-14页

作者：薛丁箫李玉华中原机械工业学校

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深化教育教学改革推进全面素质教育

河南科技学院学报 2000年第6期 26-29页

作者：苏海滨薛丁箫中原机械工业学校中原机械工业学校河南南阳473009

本文从转变教育思想、调整专业设置、深化教学改革、改善办学条件、加强职业指导、完善制度建设等六个方面阐述了中等职业教育在素质教育要求下应采取的改革措施和方法.

关键词：教育教学改革素质教育

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顺利实现从“中职”到“高职”的转轨

九江职业技术学院学报 2001年第3期 9-10页

作者：冯硕韩金铃薛丁箫河南省南阳市中原工业学校专职

近年来一批中专校转制为高等职业技术学院。他们必须正确把握高职教育的实质,顺利实现从“冲职” 到“高职” 的转轨。1、正确认识并切实实现人才培养目标;2、不断深化教育教学改革;3、改革办学模式。

关键词：转制培养目标职业能力

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深化教育教学改革推进全面素质教育

河南职技师院学报（职业教育版） 2000年第6期 24-27页

作者：苏海滨薛丁箫中原机械工业学校，河南南阳473009

本文从转变教育思想、调整专业设置、深化教学改革、改善办学条件、加强职业指导、完善制度建设等六个方面阐述了中等职业教育在素质教育要求下应采取的改革措施和方法。

关键词：中等职业教育教育教学改革素质教育专业设置办学条件制度建设

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

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上海电机学院学报 2002年第4期5卷 22-25,39页

作者：胡应占王兴举薛丁箫河南工业职业技术学院河南工业职业技术学院河南 473009 河南 473009 河南 473009

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性。

关键词：开环频率特性曲线奈氏判据不稳定环节

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

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上海电机技术高等专科学校学报 2001年第4期4卷 22-25,39页

作者：胡应占王兴举薛丁箫河南工业职业技术学院河南473009

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性.

关键词：自动控制原理开环幅相频率特性曲线完整画法对数相频特性曲线

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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乡建与艺术设计的互动生成机制

中国农业资源与区划 2024年第7期045卷 86-86,98页

作者：李良箫大连工业大学

在乡村振兴的大背景下，深入探讨艺术设计如何更紧密地结合地域特色、体现当代审美，并通过创新手法重新诠释和塑造乡村风貌，已成为乡建与艺术设计互动生成亟待攻克的新课题。但审视当前乡建与艺术设计的互动现状，我们不难发现其中存...

在乡村振兴的大背景下，深入探讨艺术设计如何更紧密地结合地域特色、体现当代审美，并通过创新手法重新诠释和塑造乡村风貌，已成为乡建与艺术设计互动生成亟待攻克的新课题。但审视当前乡建与艺术设计的互动现状，我们不难发现其中存在几个显著问题。首先，艺术设计在融入乡村建设的过程中往往局限于美化村容村貌等外在层面，未能深入挖掘乡村文化资源的深层内涵和艺术价值，从而导致了“千村一面”的同质化现象。

关键词：

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两岸音乐文化产业服务创新调查研究

文艺争鸣 2024年第7期 188-193页

作者：张罗箫王宏东北师范大学音乐学院长春大学音乐学院长春师范大学音乐学院

艺术,人类创造力的宝藏,总是以其独特和非凡的方式展示魅力。但在现代文化产业的框架中,艺术与文化创意作品常常被纳入标准化的生产流程中,像是量产的商品。这种商品化可能不经意间削弱了文化创意的活力,导致艺术作品的传播变得被动。... 详细信息

艺术,人类创造力的宝藏,总是以其独特和非凡的方式展示魅力。但在现代文化产业的框架中,艺术与文化创意作品常常被纳入标准化的生产流程中,像是量产的商品。这种商品化可能不经意间削弱了文化创意的活力,导致艺术作品的传播变得被动。虽然媒体为全球流行文化提供了便捷的消费途径,但在工厂式的管理模式下,音乐文化的独特性可能会受到影响。本文力图探讨在不同教育模式、政策框架和开放环境下,海峡两岸音乐文化产业与外来文化融合后孕育的创造性异同。

关键词：创新调查音乐文化产业文化创意政策框架现代文化产业创意作品海峡两岸艺术作品