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月球车长距离可达性分析与路径规划方法研究

载人航天 2024年第2期30卷 143-149页

作者：刘斌薄正尹力孙小珠王长焕刘召芹邸凯昌中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室北京100101 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对目前全月范围高分辨率数字高程模型缺乏的现状,提出一种高分辨影像与全月数字高程模型结合的分级路径规划方案。首先,基于全月中等分辨率(20 m)数字高程模型进行全局初始路径规划;然后,利用米级的遥感影像构建初始路径周围的正射影... 详细信息

针对目前全月范围高分辨率数字高程模型缺乏的现状,提出一种高分辨影像与全月数字高程模型结合的分级路径规划方案。首先,基于全月中等分辨率(20 m)数字高程模型进行全局初始路径规划;然后,利用米级的遥感影像构建初始路径周围的正射影像,基于构建的高分正射影像进行路径的优化,获得最后的长距离路径规划。以中丰富海、西南丰富海及斯内利厄斯月谷等具有科学价值的区域综合起来作为大范围实验区进行长距离可达性分析与路径规划实验,并通过局部的高分辨率高程模型进行规划结果验证。实验结果表明:该方法能在高分数字高程模型受限的情况下,保证月球车路径规划的可靠性,研究可为中国新型月球车的设计、任务论证及后续的工程实施提供关键技术支撑。

关键词：月球车可达性分析路径规划载人登月

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面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

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上海航天（中英文） 2024年第1期41卷 11-23页

作者：王镓胡国林罗益鸿梁家林万文辉赵迪薄正北京航天飞行控制中心北京100094 中国科学院空天信息创新研究院/遥感科学国家重点实验室北京100101 华中科技大学机械工程学院湖北武汉430074 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,... 详细信息

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。

关键词：月球科研站遥操作遥感制图任务规划空地协同定位预测仿真

基于卷积神经网络实现锥形束CT牙齿分割及牙位标定

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北京大学学报(医学版) 2024年第4期 735-740页

作者：薄士仕高承志北京大学口腔医学院·口腔医院综合二科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京大学人民医院口腔科

目的：利用卷积神经网络实现基于锥形束CT(cone-beam computed tomography, CBCT)体素数据的牙齿实例分割和牙位标定。方法：本文所提出的牙齿算法包含三个不同的卷积神经网络，网络架构以Resnet为基础模块，首先对CBCT图像进行降采样... 详细信息

目的：利用卷积神经网络实现基于锥形束CT(cone-beam computed tomography, CBCT)体素数据的牙齿实例分割和牙位标定。方法：本文所提出的牙齿算法包含三个不同的卷积神经网络，网络架构以Resnet为基础模块，首先对CBCT图像进行降采样，然后确定一个包含CBCT图像中所有牙齿的感兴趣区域(region of interest, ROI)。通过训练模型，ROI利用一个双分支“编码器-解码器”结构网络，预测输入数据中每个体素所对应的相关空间位置信息，进行聚类后实现牙齿的实例分割。牙位标定则通过另一个多类别分割任务设计的U-Net模型实现。随后，在原始空间分辨率下，训练了一个用于精细分割的U-Net网络，得到牙齿的高分辨率分割结果。本实验收集了59例带有简单冠修复体及种植体的CBCT数据进行人工标注作为数据库，对牙齿算法的预测结果使用实例Dice相似系数(instance Dice similarity coefficient, IDSC)用来评估牙齿分割结果，使用平均Dice相似系数(the average Dice similarity coefficient, ADSC)评估牙齿分割及牙位标定的共同结果并进行评定。结果：量化指标显示，IDSC为89.35%, ADSC为84.74%。剔除了带有修复体伪影的数据后生成了有43例样本的数据库，训练网络得到了更优良的性能，IDSC为90.34%,ADSC为87.88%。将得到的结果进行可视化分析，牙齿算法不仅可以清晰地分割出CBCT中牙齿的形态，而且可以对牙齿的分类进行准确的编号。结论：该牙齿算法不仅可以成功实现三维图像的牙齿及修复体分割，还可以准确标定所有恒牙的牙位，具有临床实用性。

关键词：卷积神经网络锥形束CT 牙齿实例分割牙位标定

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“社会的喜剧性”——布莱希特喜剧观初探

戏剧（中央戏剧学院学报） 2024年第1期213卷 67-77页

作者：薄一荻南开大学外国语学院

布莱希特向来偏爱喜剧甚于悲剧,直到创作晚期提出了自己的喜剧观,在指导喜剧《潘第拉先生和他的男仆马狄》排演时提出从“永恒的喜剧性”转向“社会喜剧性”。布莱希特的喜剧观包含三重因素的交织:戏剧的娱乐性、作为哲学基础的马克思... 详细信息

布莱希特向来偏爱喜剧甚于悲剧,直到创作晚期提出了自己的喜剧观,在指导喜剧《潘第拉先生和他的男仆马狄》排演时提出从“永恒的喜剧性”转向“社会喜剧性”。布莱希特的喜剧观包含三重因素的交织:戏剧的娱乐性、作为哲学基础的马克思主义唯物史观以及布莱希特的现实主义文学观。它们在喜剧《图兰朵或洗白者大会》中得到集中呈现,在创作该剧期间布莱希特总结自己“几乎是一位喜剧作家”,因为在喜剧当中存在把握世界和改造世界的可能性。

关键词：布莱希特娱乐喜剧性《图兰朵》

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载人月球探测科学目标及着陆区选址建议

宇航学报 2023年第9期44卷 1280-1290页

作者：牛冉张光牟伶俐林杨挺刘建忠薄正代巍张鹏中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国科学院地球化学研究所贵阳550081

聚焦月球探测和应用的前沿科学问题,基于载人航天和月球探测的技术能力以及月球与行星科学研究水平,围绕月球科学研究、月基科学研究和资源勘查利用3个方面,提出了载人月球探测任务的科学目标,包含9个顶层目标和38个具体目标。依据科学... 详细信息

聚焦月球探测和应用的前沿科学问题,基于载人航天和月球探测的技术能力以及月球与行星科学研究水平,围绕月球科学研究、月基科学研究和资源勘查利用3个方面,提出了载人月球探测任务的科学目标,包含9个顶层目标和38个具体目标。依据科学目标和国内外载人月球探测着陆区选择现状与发展趋势,提出了我国载人月球探测着陆区选择基本原则和流程。结合科学价值和载人登月任务的工程实施条件,提出了30个精选着陆区,并给出了后续确定着落区地址需考虑的因素。科学目标和着陆区选址建议是载人月球探测工程的重要牵引和顶层输入,将为工程的方案设计和后续实施提供支撑。

关键词：载人登月月球探测科学目标着陆区选址

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我国专利开放许可制度适用困境及对策研究

我国专利开放许可制度适用困境及对策研究

作者：薄洋北方工业大学

学位级别：硕士

《专利法》通过引入专利开放许可制度以促进专利技术成果转移,缓解目前专利转化率低的问题。开放许可试点工作开展已近两年,试点期间形成了新颖的许可工作模式,丰富了制度实践经验。2023年《专利法实施细则》修改完毕,细化法律规则,助... 详细信息

《专利法》通过引入专利开放许可制度以促进专利技术成果转移,缓解目前专利转化率低的问题。开放许可试点工作开展已近两年,试点期间形成了新颖的许可工作模式,丰富了制度实践经验。2023年《专利法实施细则》修改完毕,细化法律规则,助推制度落实,实属进步之举。然而,《专利法》及《实施细则》围绕开放许可制度立法规定仍较为笼统,规则设计与制度目标之间仍存冲突,致使专利开放许可制度适用过程中困境屡现。本文从现有制度规则出发结合许可试点情况,探究规则潜在症结,逐一分析现有困境并提出相应对策。首先,探讨专利开放许可制度法理基础,旨在为后文论述奠定理论基础。明晰专利开放许可制度概念,探究制度背后的体现的利益平衡原则与专利法立法目标的契合性。此外,对专利开放许可制度的功能做出论述,揭示其三大功能是促进信息对接、减少交易成本及降低交易风险,为后文适用困境的提出做出铺垫。其次,梳理我国专利开放许可制度的适用困境。通过对适用情况进行考察,结合现有规范,总结归纳出我国专利开放许可制度在适用上存在的困境,即年费减免机制空转、许可费定价机制僵化、信息披露机制不健全及侵权救济机制薄弱。再次,通过比较分析域外专利开放许可制度的年费减免机制、许可费定价机制、信息披露机制,以及权利救济机制四大方面,归纳总结专利开放许可制度域外规则,拓宽横向视野,总结域外优秀启示。最后,在以上研究基础上,提出完善我国专利开放许可制度的建议。明晰年费减免比例,并将专利实施情况、年费负担情况作为年费减免考察因素纳入到构建明确、合理的年费减免机制之中;完善专利价值评估体系,引入协商变价机制以增强定价合理性;构建信息披露法律规则、完善信息平台建设以健全信息披露机制;设置开放许可专有赔偿条款并与现有惩罚性赔偿规则衔接,赋予被许可人特定情况下的诉权,以加强侵权救济力度。

关键词：专利开放许可许可使用费年费减免侵权救济

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国资授权经营对国企全要素生产率的影响研究

科研管理 2024年第2期45卷 83-92页

作者：薄彩香王生年石河子大学经济与管理学院新疆石河子832000

提高国资监管效能、促进国企高质量发展是国资国企改革的重要目标。本文以2010—2021年A股国有上市公司年度数据为样本,采用实证研究方法从微观企业层面考察了国有资本授权经营对全要素生产率的影响及其作用机制。研究发现:国有资本授... 详细信息

提高国资监管效能、促进国企高质量发展是国资国企改革的重要目标。本文以2010—2021年A股国有上市公司年度数据为样本,采用实证研究方法从微观企业层面考察了国有资本授权经营对全要素生产率的影响及其作用机制。研究发现:国有资本授权经营显著提升了国企全要素生产率。该结论在进行多项稳健性检验后依然稳健。国有股东委派董事对国企全要素生产率并未产生显著的治理效应,但委派高管强化了国有资本授权经营的生产率提升效应。国有资本授权经营对央企、竞争性国企和低市场化进程地区国企的生产率提升效应更强。研究结论表明,国资监管机构应加大国有资本授放权力度,提升董事履职能力,强化经理层治理,进一步改善地方国企、非竞争性国企、高市场化进程地区的国有资本授权经营治理。

关键词：国有资本授权经营全要素生产率治理效应

中国全民健身公共服务供给水平的区域差异及收敛性研究——基于更高水平的全民健身公共服务视角

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成都体育学院学报 2024年第2期50卷 34-41页

作者：薄腾飞雷艳云北京体育大学奥林匹克高等研究院北京100084 湖南工业大学体育学院湖南株洲412007

为推进全民健身公共服务均等化发展,提升人民群众参与体育运动的“幸福感”“获得感”。文章在熵权法对全民健身公共服务供给水平进行量化评估的基础上,运用核密度非参数估计法、Dagum基尼系数及其分解法探析全国及东、中、西部供给水... 详细信息

为推进全民健身公共服务均等化发展,提升人民群众参与体育运动的“幸福感”“获得感”。文章在熵权法对全民健身公共服务供给水平进行量化评估的基础上,运用核密度非参数估计法、Dagum基尼系数及其分解法探析全国及东、中、西部供给水平的区域差异,并运用计量经济模型分析β收敛特征。研究认为:(1)从绝对差异看,全国及东、中、西部区域全民健身公共服务均表现出供给水平提升和绝对差异减小的趋同特征;(2)从相对差异看,全国及东、中、西部区域全民健身公共服务供给水平的均等化程度均有显著提高,各区域内的均等化程度依次为西部>东部>中部区域,各区域间的均等化程度依次为中-西部>东-西部>东-中部区域。(3)全国及东、中、西部区域均存在显著的β收敛特征,供给弱势地区呈现明显的“追赶”态势,各区域全民健身公共服务供给水平会随时间的推移逐步趋于同一稳态水平。

关键词：全民健身公共服务均等化区域差异收敛性

禾谷炭疽菌中糖苷水解酶互作蛋白找寻及遗传关系预测分析

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福建农林大学学报（自然科学版） 2024年第4期53卷 443-450页

作者：薄淑文韩长志西南林业大学林学院云南省森林灾害预警与控制重点实验室云南昆明650224

【目的】糖苷水解酶(GH)作为破坏植物细胞壁的重要酶类,在植物病原菌致病过程中发挥着重要作用。为了解GH蛋白之间的互作机制,对禾谷炭疽菌GH互作蛋白及其遗传关系进行研究。【方法】基于前期所获得的禾谷炭疽菌GH蛋白,通过STRING网络... 详细信息

【目的】糖苷水解酶(GH)作为破坏植物细胞壁的重要酶类,在植物病原菌致病过程中发挥着重要作用。为了解GH蛋白之间的互作机制,对禾谷炭疽菌GH互作蛋白及其遗传关系进行研究。【方法】基于前期所获得的禾谷炭疽菌GH蛋白,通过STRING网络在线分析不同GH蛋白之间的互作关系,通过ProtComp v9.0在线分析GH蛋白的亚细胞定位,利用Clustal X和MEGA 11软件对GH蛋白进行多重比对和构建系统进化树,并选取互作关系多的蛋白通过GRAMM在线软件进行分子对接。【结果】禾谷炭疽菌中89个GH蛋白之间的互作表现为3大类的聚集关系,其中,Ⅰ类聚集了34个GH蛋白,Ⅱ类聚集了33个GH蛋白,Ⅲ类聚集了22个GH蛋白;85个GH蛋白定位于细胞外(分泌),仅4个GH蛋白定位于细胞核、内质网、细胞质膜。系统发育树分为4大类,有一些GH亚家族蛋白只存在于一类中,也有一些GH亚家族蛋白同时存在于两类及两类以上中;分子对接发现,互作蛋白之间均存在多个相互作用的氨基酸残基位点。【结论】禾谷炭疽菌GH蛋白之间有3种互作情况,即不同亚家族GH蛋白之间的互作、同一亚家族中不同GH蛋白之间的互作以及不存在互作关系;大部分GH蛋白定位于细胞外;大多数GH亚家族中不同蛋白亲缘关系较近,蛋白之间可通过氢键相互作用。

关键词：禾谷炭疽菌糖苷水解酶蛋白互作协同作用