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用于并行结构机器人关节的开发方法

工程设计学报 2007年第3期14卷 247-252页

作者： Robert Otremba 常德功薄建全布伦瑞克工业大学青岛科技大学机电工程学院青岛科技大学中德科技学院

与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.... 详细信息

与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求.

关键词：并行结构机器人机器人关节转动自由度开发结构刚度运动结构驱动装置结构空间

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两条腿的行走机器

工程设计学报 2005年第6期12卷 366-368页

作者： habil.Heinz Ulbrich Friedrich Pfeiffer i.R 常德功薄建全慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室青岛科技大学机电工程学院 266042 青岛科技大学中德科技学院 266042

几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.

关键词：行走机器人 20世纪70年代传感装置研究机构计算能力开发

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三维模塑机电集成单元(MID)综述与展望

三维模塑机电集成单元(MID)综述与展望

中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会

作者：徐文进薄建全青岛科技大学信息科学工程学院青岛科技大学中德科技学院

本论文介绍了三雏模塑机电集成单元(MID)这一新型的电子元器件,从其结构,功能以及设计及加工方法等方面对三维模塑机电集成单元(MID)进行了分析介绍,并对其发展前景做了展望。

关键词：三维模塑机电集成单元 MID 三维电路

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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行为理论——设计活动的通用方法

工程设计学报 2006年第2期13卷 125-128页

作者： Winfried Hacker[德] Piene Sachse[德] Annekatrin Wetzstein[德] Constance Winkelmann[德] 常德功（翻译）薄建全（译校）德累斯顿工业大学教授、博士青岛科技大学机电工程学院教授 266042 青岛科技大学中德科技学院教授 266042 不详

对工程设计的实证研究指出了提高解决方案质量的步骤特征:机会策略;用脑思考和用手思考(画草图)相结合;对自己的成果进行提问式反思.这些步骤特征符合工作活动的思维调控理论的预测(“行为理论”).

关键词：通用方法设计活动行为理论实证研究工程设计调控理论特征

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加强实践教学,促进课程发展

科技信息 2011年第28期 12-12页

作者：周桂莲薄建全李勇崔文青岛科技大学机电工程学院

本文通过对本校的工程训练中心及校外实习培训基地的开拓与建设,促进精品课程的教学质量不断提高,大大增强了理论与实践相结合的现场教学效果及创新特色。

关键词：工程训练精品课程教学质量

钢板混凝土墙-钢筋混凝土楼板连接节点抗剪性能

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 92-100页

作者：于跃隋春光雷永旺郭全全中国核电工程有限公司北京100840 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有... 详细信息

模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有效传递,又要考虑模块化施工的可行性。为研究SC墙-RC楼板连接节点抗剪性能,设计并完成了2个“薄墙厚板型”SC墙-RC楼板连接节点循环加载试验,包括GB/T 51340—2018建议的钢筋连接器连接、附加抗剪键等两种连接方式。试验结果表明:在剪跨比1.50下试件均发生RC楼板弯剪破坏,节点主要传力破坏路径为加载端至楼板根部的斜压杆区域,说明节点结合面不配置抗剪键仍满足抗剪要求;试验过程中,直螺纹钢筋套筒无滑脱、未发生钢筋或焊缝拉断,延性系数均大于4,说明钢筋连接器连接的传力性能良好,可作为SC墙-RC楼板连接节点的有效连接方式;该节点核心区仍属于抗剪薄弱区域,若要满足“全强度连接”设计准则,核心区对拉筋体积含钢率应不低于0.59%。

关键词：钢板混凝土墙钢筋混凝土楼板连接节点钢筋连接器抗剪键

肠道菌群与斑秃的因果关系研究:一项双向双样本孟德尔随机化研究

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中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 15-22页

作者：吕兴民徐茂婷陈贵全西南医科大学附属中医院针灸推拿康复科四川沪州646000 西南医科大学中西医结合学院四川泸州646000

目的:明确肠道菌群与斑秃之间的因果关系,为早期斑秃预防和疾病改善提供参考。方法:选取与肠道菌群相关的显著单核苷酸多态性(SNP)作为工具变量,采用逆方差加权法(IVW)评估因果效应。通过Cochran's Q检验评估遗传工具变量的异质性,MR-Eg... 详细信息

目的:明确肠道菌群与斑秃之间的因果关系,为早期斑秃预防和疾病改善提供参考。方法:选取与肠道菌群相关的显著单核苷酸多态性(SNP)作为工具变量,采用逆方差加权法(IVW)评估因果效应。通过Cochran's Q检验评估遗传工具变量的异质性,MR-Egger截距检验和MR-PRESSO检验评估多效性,“留一法”评估SNPs对斑秃因果关系的影响敏感性。结果:逆方差加权法显示,毛螺菌科3-1-46FAA群、戴阿利斯特杆菌属、副拟杆菌属、瘤胃球菌属lactaris群、戴阿利斯特杆菌属invisus群、PWY.6731途径相关菌群、拟杆菌属faecis群与斑秃呈负相关;PWY0.1415途径相关菌群、拟杆菌门、拟杆菌目、拟杆菌纲、拟杆菌属caccae群、PWY.5686途径相关菌群与斑秃呈正相关;反向孟德尔随机化结果显示,斑秃与拟杆菌目、拟杆菌纲、拟杆菌门成正相关;敏感性分析:MR-Egger截距检验和MR-PRESSO检验表明不存在水平多效性,异质性检验显示两者关系无异质性,“留一法”分析结果稳健。结论:肠道微生物群中拟杆菌相关细菌性状与斑秃的发病有关。

关键词：斑秃肠道菌群孟德尔随机化

职业教育产学研协同创新模式的构建与应用研究

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学周刊 2025年第1期1卷 59-62页

作者：汪全黄冈职业技术学院护理学院湖北黄冈438002

随着科技的飞速发展和产业结构的不断调整,各行各业对人才的需求发生了深刻变化。传统的教育模式已难以满足当前企业对高素质、高技能人才的需求,产学研协同创新模式的提出,为职业教育与产业界的深度融合提供了新思路,有助于打破教育与... 详细信息

随着科技的飞速发展和产业结构的不断调整,各行各业对人才的需求发生了深刻变化。传统的教育模式已难以满足当前企业对高素质、高技能人才的需求,产学研协同创新模式的提出,为职业教育与产业界的深度融合提供了新思路,有助于打破教育与产业之间的壁垒,促进人才培养与产业发展的有效对接。基于此,文章旨在深入探讨职业教育产学研协同创新模式,分析现有机制的优势与不足,并提出构建更为高效、灵活的协同创新模式的策略,以期为职业教育改革和产业升级提供理论支撑和实践指导。

关键词：职业教育产学研协同创新模式产业升级

PbSe纳米晶体量子点单/多模光纤激光的实验实现

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光学学报 2013年第9期33卷 198-204页

作者：程成薄建凤严金华浙江工业大学激光与光电子技术研究所浙江杭州310023

以PbSe量子点作为激活增益介质,在由量子点掺杂光纤、波分复用器、光纤光栅等组成的全光纤环形谐振腔中,实验首次观测到了波长为1550nm、稳定连续的激光振荡。在980nm激光二极管(LD)抽运下,发现了明显的抽运激励阈值。低于激励阈值时,... 详细信息

以PbSe量子点作为激活增益介质,在由量子点掺杂光纤、波分复用器、光纤光栅等组成的全光纤环形谐振腔中,实验首次观测到了波长为1550nm、稳定连续的激光振荡。在980nm激光二极管(LD)抽运下,发现了明显的抽运激励阈值。低于激励阈值时,没有激光;高于激励阈值时,激光输出功率随激励功率线性增大。激光输出为多模,通过光纤弯绕方式可选出单模输出。对于50μm纤芯直径的多模量子点光纤,当入纤抽运功率为68mW时,实测激光输出功率为19.2mW(多模)和6.31mW(单模),激光的3dB线宽小于0.1nm,抽运效率分别为28%和9.3%。

关键词：激光器 PbSe量子点量子点掺杂光纤光纤激光器激励阈值