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针对自动驾驶智能模型的攻击与防御

计算机学报 2024年

作者：马晨沈超蔺琛皓李前王骞李琦管晓宏清华大学网络科学与网络空间研究院西安交通大学电子与信息学部网络空间安全学院武汉大学国家网络安全学院智能网络与网络安全教育部重点实验室(西安交通大学)

近年来，以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新，尤其是在自动驾驶领域，部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进人们的生活，成为了重要的生产力工具。然而，自动驾驶系统中的人工智能模型面临... 详细信息

近年来，以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新，尤其是在自动驾驶领域，部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进人们的生活，成为了重要的生产力工具。然而，自动驾驶系统中的人工智能模型面临着潜在的安全隐患和风险，这给人民群众生命财产安全带来了严重威胁。本文通过回顾自动驾驶智能模型攻击和防御的相关研究工作，揭示自动驾驶系统在物理世界下面临的安全风险并归纳总结了相应的防御对策。具体来说，本文首先介绍了包含攻击面、攻击能力和攻击目标的自动驾驶系统安全风险模型。其次，面向自动驾驶系统的三个关键功能层——传感器层、感知层和决策层，本文依据受攻击的智能模型和攻击手段归纳、分析了对应的攻击方法以及防御对策，并探讨了现有方法的局限性。最后，本文讨论和展望了自动驾驶智能模型攻击与防御技术面临的难题与挑战，并指出了未来潜在的研究方向和发展趋势.

关键词：自动驾驶安全人工智能安全信息物理系统安全物理对抗攻击防御策略

守正创新:中国特色社会主义建设的重要经验与基本规律

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当代经济研究 2024年第7期 60-67,F0003页

作者：于金富蔺大勇辽宁大学中国经济转轨研究中心沈阳110136 辽宁大学经济学院沈阳110136 吉林工商学院财税学院长春130507

党的二十大报告明确提出,我们应当勇于进行理论探索和创新,以全新的视野深化对社会主义建设规律的认识,应当自信自强、守正创新,踔厉奋发、勇毅前行,全面建设社会主义现代化国家。党的二十大倡导的自信自强、守正创新精神对于我们系统... 详细信息

党的二十大报告明确提出,我们应当勇于进行理论探索和创新,以全新的视野深化对社会主义建设规律的认识,应当自信自强、守正创新,踔厉奋发、勇毅前行,全面建设社会主义现代化国家。党的二十大倡导的自信自强、守正创新精神对于我们系统总结与科学研究中国特色社会主义建设的经验,阐明社会主义建设的规律具有重要指导意义。在社会主义建设的历史进程中,中国共产党一方面坚持中国经济与社会发展的正确道路,另一方面不断推动中国特色社会主义建设的理论创新与实践创新,二者统一于中国式现代化建设的伟大实践。守正创新是党领导人民在社会主义建设的长期实践中形成的鲜明特征与重要经验,也是中国特色社会主义建设的一个基本规律;中国式现代化道路是中国特色社会主义建设守正创新的重要成果,是夺取全面建设社会主义现代化国家伟大胜利的根本途径。

关键词：社会主义建设基本规律守正创新中国式现代化

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试论媒介融合背景下电视新闻的创新

记者观察（中） 2019年第7期 26-27页

作者：张宏彦蔺飞四川省自贡市广播电视台

近几年媒体融合传播的现实呈现,丰富和深化了人们对现代传播的认识和亲身体验。电视新闻在媒介融合的时代背景下,不仅要守正出奇、提高公信力,也要在增强实时性与交互性的考验中不断整合资源、突破创新。本文从新闻的资源状况、采编模... 详细信息

近几年媒体融合传播的现实呈现,丰富和深化了人们对现代传播的认识和亲身体验。电视新闻在媒介融合的时代背景下,不仅要守正出奇、提高公信力,也要在增强实时性与交互性的考验中不断整合资源、突破创新。本文从新闻的资源状况、采编模式、表达方式三个角度对媒介融合特点进行分析,探索融媒时代电视新闻的创新路径,从而为相关研究提供参考。

关键词：媒介融合电视新闻创新

精深的思想精美的艺术——电视剧《白鹿原》创作特色解析

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西部广播电视 2018年第17期39卷 1-2页

作者：李婷婷蔺飞成都市广播电视台自贡市广播电视台

在我国,将文学作品在新的空间和新的时间跨度上进行视听化重构一直存在创作上的瓶颈,而近期的一部电视剧——《白鹿原》打破了电视剧改编优秀文学作品的创作僵局,受到社会的广泛赞誉。对于这样一部高品质的电视剧力作,本文试从思想性和... 详细信息

在我国,将文学作品在新的空间和新的时间跨度上进行视听化重构一直存在创作上的瓶颈,而近期的一部电视剧——《白鹿原》打破了电视剧改编优秀文学作品的创作僵局,受到社会的广泛赞誉。对于这样一部高品质的电视剧力作,本文试从思想性和艺术性两个方面对其创作特色进行浅显的解读与分析,以期为主流话语体系中的电视剧创作提供相应的思路建构。

关键词：《白鹿原》民族文化审美价值

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试论媒介融合背景下电视新闻的创新

记者观察 2019年第20期 26-27页

作者：张宏彦蔺飞四川省自贡市广播电视台

关键词：媒介融合电视新闻创新

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内蒙古阿拉善吉兰泰地区孔隙承压水的研究

西部资源 2017年第3期 94-95页

作者：胡超张旭蔺飞阳内蒙古农业大学呼和浩特010020

吉兰泰地区位于内蒙古自治区阿拉善左旗北部,孔隙承压含水层主要分布在吉兰泰第四纪盆地及其西南-东北部,承压水含水层稳定,连续性好,含水层岩性较均一,补给充足。承压水是一个地区基本的水文地质条件,能够反映了地下水的一些基本,对认... 详细信息

吉兰泰地区位于内蒙古自治区阿拉善左旗北部,孔隙承压含水层主要分布在吉兰泰第四纪盆地及其西南-东北部,承压水含水层稳定,连续性好,含水层岩性较均一,补给充足。承压水是一个地区基本的水文地质条件,能够反映了地下水的一些基本,对认识该地区地下水资源的形成具有重要意义。

关键词：内蒙古阿拉善吉兰泰孔隙承压水水资源

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构建广电传媒融合发展评价体系的研究

南方电视学刊 2017年第2期 84-86页

作者：张娟莉蔺飞陕西省广播电视台研究发展部四川省自贡市广播电视台

构建一套能够反映广播电视融合发展的总体情况、发展成果以及存在的问题的广播电视综合评价体系以推动媒体融合大趋势下我国广电事业、产业的健康发展,具有重大理论意义和现实意义。本文提出通过文献梳理和调查研究,从媒体实践角度、传... 详细信息

构建一套能够反映广播电视融合发展的总体情况、发展成果以及存在的问题的广播电视综合评价体系以推动媒体融合大趋势下我国广电事业、产业的健康发展,具有重大理论意义和现实意义。本文提出通过文献梳理和调查研究,从媒体实践角度、传播操作角度来研究广播电视各项评价指标,在科学对比中明确定位,兼顾业务指标与经济指标,完整反映广播电视媒体融合发展的面貌,提高广播电视媒体市场竞争的能力。

关键词：广电传媒融合发展评价体系

补播乡土禾豆牧草对宁夏荒漠草地土壤微生物群落结构的影响

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草业科学 2024年第5期41卷 1099-1111页

作者：董月唯王博蔺雄奎李志刚宁夏大学林业与草业学院宁夏银川750021 盐池北部荒漠草原宁夏回族自治区野外科学观测研究站宁夏银川750021

本研究在宁夏荒漠草地设计了3种补播处理,即蒙古冰草(Agropyron mongolicum)补播、牛枝子(Lespedeza potaninii)补播和蒙古冰草+牛枝子混合补播,以不补播放牧草地为对照,分析微生物群落结构的变化及其与土壤理化性质间的关系。结果表明... 详细信息

本研究在宁夏荒漠草地设计了3种补播处理,即蒙古冰草(Agropyron mongolicum)补播、牛枝子(Lespedeza potaninii)补播和蒙古冰草+牛枝子混合补播,以不补播放牧草地为对照,分析微生物群落结构的变化及其与土壤理化性质间的关系。结果表明:与放牧草地相比,3种补播处理对原核微生物群落物种组成有明显影响,可以显著提高0-20 cm土层土壤的优势细菌变形菌门的相对丰度(P<0.05)。与放牧草地相比,3种补播模式对真菌群落物种组成无明显影响,但牛枝子补播的土壤优势群落真菌子囊菌门相对丰度在0-20 cm土层显著低于蒙古冰草+牛枝子混合补播处理,在20-40 cm土层,显著低于蒙古冰草补播和蒙古冰草+牛枝子混播处理(P<0.05)。Pearson相关分析显示,在所有补播处理中变形菌门和子囊菌门的相对丰度与土壤活性有机碳呈显著正相关关系(P<0.05)。与放牧地相比,牛枝子补播处理下土壤原核微生物和真菌α多样性总体上表现出增加趋势,且土壤原核微生物α多样性与土壤全氮呈负相关关系,土壤真菌α多样性与土壤碳组分含量呈负相关关系。β多样性分析表明,蒙古冰草补播和蒙古冰草+牛枝子混合补播均显著改变了0-20 cm土层的原核微生物群落结构(P<0.05),牛枝子补播显著改变了20-40 cm土层的原核微生物群落结构(P<0.05),和放牧草地相比,3种补播处理均显著改变了0-40 cm土层真菌的群落结构(P<0.05)。RDA分析显示,土壤有机碳和全氮是影响原核微生物和真菌群落结构的关键因子。可见,补播乡土牧草可能会通过改变土壤微生物群落结构来影响退化荒漠草地的生态系统功能(如碳氮的循环),这在未来的草地恢复和管理工作中应予以重视。

关键词：补播优势乡土牧草荒漠草地土壤理化性质土壤微生物群落结构高通量测序植被恢复

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一种扫频干涉激光测距系统的标定方法

光学学报 2024年第14期44卷 111-119页

作者：闫语畅薛蔺洋陈潇洒陈桂林韩昌佩中国科学院上海技术物理研究所中国科学院大学

针对扫频干涉激光测距系统的标定问题，首先建立扫频干涉的数学物理模型，对测距原理进行推导；然后针对激光频率漂移导致系统误差的问题，提出通过改变扫描镜角度并利用基准尺对系统参数进行标定的方法；之后研究激光器扫频非线性误差... 详细信息

针对扫频干涉激光测距系统的标定问题，首先建立扫频干涉的数学物理模型，对测距原理进行推导；然后针对激光频率漂移导致系统误差的问题，提出通过改变扫描镜角度并利用基准尺对系统参数进行标定的方法；之后研究激光器扫频非线性误差数学物理模型，提出线性电流调制和信号处理算法对扫频特性进行标定，再构造电流调制函数对扫频非线性进行校正，仿真分析并对其进行验证；最后搭建相关实验平台，对两种标定校正方法分别进行实验，验证所提方法的有效性。在不额外增加光学器件或高精度仪器的情况下，所提标定方法可以实现扫频干涉激光测距系统的参数标定和校正，对在地面测试和在轨部署应用的测距系统保持长期稳定工作具有实际工程价值。

关键词：测量扫频干涉激光测距分布式反馈激光器系统标定非线性校正风云四号