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食物成瘾及其神经环路调控机制

生物化学与生物物理进展 2024年第4期51卷 881-889页

作者：牟连伟王雅榕严梦思舒麟捷广州体育学院科学实验中心广州510500

食物成瘾是指人们对某些特定食物(高度加工、可口、高热量的食物)的依赖性达到难以控制的程度,并表现出一系列成瘾样的行为学变化,具有强迫性、长期性和反复性的特点。食物成瘾可引起肥胖症,而且是大部分人不能维持减肥效果或坚持限制... 详细信息

食物成瘾是指人们对某些特定食物(高度加工、可口、高热量的食物)的依赖性达到难以控制的程度,并表现出一系列成瘾样的行为学变化,具有强迫性、长期性和反复性的特点。食物成瘾可引起肥胖症,而且是大部分人不能维持减肥效果或坚持限制性饮食以保持健康体重的核心因素。深入理解食物成瘾及其神经生物学机制,将为干预食物成瘾以改善肥胖提供准确的靶点。食物成瘾的诊断标准是耶鲁大学食物成瘾量表,而食物成瘾的动物模型为小鼠食物自我管理模型。外侧下丘脑-腹侧被盖区-伏隔核神经环路、腹侧被盖区-前边缘皮质-伏隔核神经环路和外侧隔核-结节核神经环路是调控食物成瘾的关键神经环路机制。

关键词：食物成瘾耶鲁大学食物成瘾量表神经环路外侧下丘脑腹侧被盖区伏隔核前边缘皮质

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中华文明的和平性与走和平发展道路的现代化

理论视野 2024年第2期288卷 51-56页

作者：喻新捷储峰中共河南省委党校(河南行政学院)哲学教研部中共中央党校(国家行政学院)报刊社

“中国式现代化是走和平发展道路的现代化”。走和平发展道路,作为中国式现代化的特色之一,以宏阔的世界眼光赋予了中国式现代化强大的道义力量。“中华文明具有突出的和平性”。中华文明的和平性为走和平发展道路的现代化提供了深沉的... 详细信息

“中国式现代化是走和平发展道路的现代化”。走和平发展道路,作为中国式现代化的特色之一,以宏阔的世界眼光赋予了中国式现代化强大的道义力量。“中华文明具有突出的和平性”。中华文明的和平性为走和平发展道路的现代化提供了深沉的历史基因、深厚的理论根基以及深切的实践指向。从历史维度看,崇尚和平是走和平发展道路的文化基因;从理论维度看,“和合”理念是走和平发展道路的思想源泉;从实践维度看,人类命运共同体是走和平发展道路的现实旨归。

关键词：中华文明和平性走和平发展道路现代化

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非线性二阶系统的多智能体强化学习行为控制

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第6期 869-887页

作者：张祯毅黄捷潘聪捷福州大学电气工程与自动化学院福州大学5G+工业互联网研究院

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计... 详细信息

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计一个多智能体强化学习任务监管器以在任务层分配行为优先级。通过将行为优先级切换建模为协作式马尔可夫博弈，多智能体强化学习任务监管器学习最优联合行为优先级，以减少对人类智能和高性能计算硬件的依赖。在控制层，设计了一组二阶强化学习控制器用以学习最优控制策略，实现位置和速度信号的同步跟踪。特别地，设计了一组自适应补偿器以保证输入饱和约束。数值仿真结果验证了所提出的多智能体强化学习行为控制对比有限时间、固有时间和强化学习行为控制具有更低的切换频率和控制代价。

关键词：强化学习行为控制二阶系统任务监管

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一种移动机器人激光模型全局路径规划方法

武汉大学学报(信息科学版) 2024年第7期 1130-1139页

作者：陈警罗斌张婧李佗王晨捷武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室西安科技大学通信与信息工程学院

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境，提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理，由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界，从而快速越过... 详细信息

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境，提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理，由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界，从而快速越过障碍物并到达目标点，同时结合Floyd优化算法，在较短时间内得出一条安全可靠稳定的全局路径。在实验凹形环境中，激光模型搜索时间快于A*算法和射线模型99%，搜索过程减少96%；在实验不可行区域中，激光模型快于前两种算法99%以上，搜索过程减少97%；同时与双蚁群交叉凹形环境算法对比，表现也相对较优。实验结果表明，所提方法对解决凹形陷阱及不可行区域耗时问题比较有效。

关键词：激光模型射线模型全局路径规划凹形陷阱 Floyd优化

高校领导干部循证决策能力:结构、功能及提升路径

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黑龙江高教研究 2024年第3期42卷 52-57页

作者：朴雪涛陈浩捷沈阳师范大学辽宁沈阳110034

高校领导干部循证决策能力是其在高校决策过程中体现出的能够有意识地以有效证据为中心开展认知、行为等一系列活动的心理特征。通过分析高校循证决策的内涵和生成过程,将高校领导干部循证决策能力划分为循证认知能力、证据集成能力、... 详细信息

高校领导干部循证决策能力是其在高校决策过程中体现出的能够有意识地以有效证据为中心开展认知、行为等一系列活动的心理特征。通过分析高校循证决策的内涵和生成过程,将高校领导干部循证决策能力划分为循证认知能力、证据集成能力、证据运用能力等三个维度以及十个子要素。高校领导干部循证决策能力是实现大学有效治理的前提,是高校决策科学化的基础,是高校领导干部的专业核心能力,是院校研究决策支持功能实现的重要保障。为进一步提升高校领导干部的循证决策能力,政府和高校要开展循证决策的教育培训工作,建立循证决策证据获取机制,完善循证决策评价考核机制。

关键词：高校领导干部高校治理循证决策循证决策能力

中国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤的关联研究

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中国全科医学 2024年第1期27卷 45-50页

作者：王睿捷李宏宇施红北京大学口腔医学院·口腔医院第一门诊部国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京市100081 北京医院国家老年疾病临床医学研究中心办公室国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京市100730 北京医院老年医学科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京市100730

背景听力损伤和牙齿脱落在老年人群中较为常见且严重危害老年人身心健康,但目前针对老年人牙齿缺失、义齿使用与听力损伤关系的人群研究有限。目的探讨我国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤之间的关联。方法于2023年1月,在中国老年健康... 详细信息

背景听力损伤和牙齿脱落在老年人群中较为常见且严重危害老年人身心健康,但目前针对老年人牙齿缺失、义齿使用与听力损伤关系的人群研究有限。目的探讨我国≥65岁老年人牙齿缺失与听力损伤之间的关联。方法于2023年1月,在中国老年健康影响因素跟踪调查(CLHLS)2018年数据中选取符合要求的≥65岁老年人15161名为研究对象。以听力损伤情况为结局变量,以口腔牙齿数量为解释变量,以社会人口学、生活方式、健康状况信息为协变量,采用多因素Logistic回归分析探讨牙齿数量对听力损失的影响,并进一步对不同年龄、性别、日常生活活动能力、义齿使用情况老年人进行分层分析。结果15161名研究对象中,牙齿数量为≥20、10~19、1~9、0颗的老年人分别有3655名(24.11%)、2355名(15.53%)、4008名(26.44%)、5143名(33.92%),听力损伤者有6148名(40.55%)。多因素Logistic回归分析结果显示,在调整了相关混杂因素后,与牙齿数量≥20颗者相比,牙齿数量为10~19、1~9、0颗者容易发生听力损伤,OR(95%CI)分别为1.31(1.08~1.58)、1.57(1.32~1.86)、1.97(1.65~2.36)。分层分析结果显示,牙齿数量与听力损伤之间的关联在≥80岁和未使用义齿的老年人中更为显著(P<0.05)。结论老年人牙齿缺失可增加听力损伤的发生风险,高龄和未使用义齿的老年人发生听力损伤的风险更高。

关键词：听力损伤牙齿缺失老年人义齿使用横断面研究 Logistic模型

急性主动脉夹层合并2型糖尿病患者危险因素、预后及快速筛查研究

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中国全科医学 2024年

作者：黄璐捷张小英俞莎莎浙江省宁波市医疗中心李惠利医院老年医学科

背景急性主动脉夹层(AAD)合并2型糖尿病的发病率呈上升趋势，然而，关于其危险因素和预后的研究较少。因此，积极寻求临床一种简便且有效的诊断工具已成为研究的重点。目的分析AAD合并2型糖尿病患者危险因素、预后及快速筛查研究。方法... 详细信息

背景急性主动脉夹层(AAD)合并2型糖尿病的发病率呈上升趋势，然而，关于其危险因素和预后的研究较少。因此，积极寻求临床一种简便且有效的诊断工具已成为研究的重点。目的分析AAD合并2型糖尿病患者危险因素、预后及快速筛查研究。方法选取2016年1月—2022年10月宁波市医疗中心李惠利医院收治的168例AAD患者为研究对象，使用主动脉夹层检测风险评分(ADD-RS)表对患者进行初筛分诊。选用主动脉CTA检查结果作为AAD确诊的“金标准”，比较主动脉CTA确诊结果与ADD-RS表的初筛结果。根据是否合并2型糖尿病分为糖尿病组和非糖尿病组，收集两组的一般资料，采用多因素Logistic回归分析探讨AAD患者合并糖尿病的危险因素；比较两组的短期预后及疼痛评分。采用多因素Cox回归分析AAD患者短期预后的影响因素，采用ROC曲线分析ADD-RS表对AAD合并2型糖尿病的筛查价值。结果经ADD-RS表筛查，糖尿病组59例，非糖尿病组109例。多因素Logistic回归分析显示，年龄(OR=1.088,95%CI=1.042～1.136,P25 kg/m2(OR=0.200,95%CI=0.082～0.488,P0.05)；两组30 d死亡率分别为3.39%和3.67%，差异无统计学意义(P>0.05)。多因素Cox回归分析显示2型糖尿病不是影响AAD患者短期预后的独立因素(HR=0.673,95%CI=0.094～4.791,P>0.05)。糖尿病组的ADD-RS为1[1,2]分，高于非糖尿病组的1[0,2]分(Z=-4.640,P<0.001)；糖尿病组的高风险及中风险患者均多于非糖尿病组(Z=1.973,P=0.049);ADD-RS表筛查AAD合并2型糖尿病的ROC曲线下面积最大为0.706(95%CI=0.634～0.779)。结论 AAD合并糖尿病患者的危险因素有年龄、BMI、冠心病、高脂血症、LVEF，且ADD-RS评分在AAD合并糖尿病患者的风险评估中具有较高的临床筛查价值。

关键词：主动脉夹层检测风险评分急性主动脉夹层糖尿病快速诊治

压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

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光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

有限元仿真模拟在超声喷水无损检测用水套设计中的应用

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宇航材料工艺 2024年第3期54卷 83-87页

作者：罗明马兆庆吴君豪蔡鹏吴时红航天材料及工艺研究所北京100076

水套在超声喷水穿透检测中具有重要作用,为设计出具有良好耦合效果的水套,减少水流紊流对声波耦合的影响,本文通过构建探头套几何模型、物理建模、数值求解的有限元仿真方法对探头水套进行流体动力学仿真。结果表明,在无整流装置下,从... 详细信息

水套在超声喷水穿透检测中具有重要作用,为设计出具有良好耦合效果的水套,减少水流紊流对声波耦合的影响,本文通过构建探头套几何模型、物理建模、数值求解的有限元仿真方法对探头水套进行流体动力学仿真。结果表明,在无整流装置下,从入水口射入的水流撞击探头套内壁,产生严重紊流,进入出水管后,紊流状态仍然保持,水流流线方向杂乱。增加整流装置后,探头套内紊流得到很好的抑制,使得进入出水管的水流流线方向趋向一致,这种现象随着整流片增多而效果越加明显。本文为后续模拟水流经过出水口后的水柱状态,特别是随着初始水流速度加大后的水柱状态,以及利用有限元多物理场模拟功能,在加入声场后,模拟紊流状况下声场的变化打下了基础。

关键词：有限元仿真超声喷水穿透探头水套紊流