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LDPC在分布式视频编码中的应用研究

电视技术 2009年第5期33卷 29-32页

作者：蔡述庭尹明王钦若广东工业大学自动化学院广东广州510006

分析了分布式视频编码的发展现状,指出视频编码中目前需要重点解决的几个问题;分析了低密度奇偶校验码的发展历程及其优缺点,总结了LDPC码在分布式视频编码中的最新发展以及研究方向。

关键词：分布式视频编码低密度奇偶校验码稳健性

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新工科多专业融合培养模式的构建与实践

高等工程教育研究 2019年第2期67卷 50-56页

作者：章云李丽娟杨文斌蔡述庭广东工业大学广东工业大学教务处广东工业大学本科教学质量评估与建设中心广东工业大学自动化学院

科学技术向更深处发展,知识的生命周期越来越短,对工程人才"复杂问题解决能力"的需求远远超过对"认知能力"的需求,高等工程教育正面临着来自外部和内部的双重挑战。过去主辅修、二元复合(双学位)、多元复合(大类培养)等培养路径,均是期... 详细信息

科学技术向更深处发展,知识的生命周期越来越短,对工程人才"复杂问题解决能力"的需求远远超过对"认知能力"的需求,高等工程教育正面临着来自外部和内部的双重挑战。过去主辅修、二元复合(双学位)、多元复合(大类培养)等培养路径,均是期望全面的知识与能力都在同一个体上实现。这是一个有意义的培养路径,但还不能完全适应新时代新工科人才培养的挑战。在此背景下,广东工业大学以探索满足创新产业发展所需的复合型人才的培养新模式为目标,以重构课程体系、强化实践教学、创新培养方式和组织形式为途径,实施多专业融合培养改革及产业学院多主体育人试点,推进工程人才培养模式改革。

关键词：多专业融合培养模式产业学院

Wyner-Ziv视频编码中边信息估计算法改进

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计算机应用研究 2009年第12期26卷 4818-4820,4832页

作者：尹明章云程良伦蔡述庭广东工业大学自动化学院广州510006

与传统视频编码方法相比,DVC(distributed video coding)在编码性能方面还存在着较大差距。边信息估计是其中的关键技术之一,在很大程度上决定着编码效率。为缩短性能差距,改善边信息估计效率,提出一种针对像素域Wyner-Ziv视频编码系统... 详细信息

与传统视频编码方法相比,DVC(distributed video coding)在编码性能方面还存在着较大差距。边信息估计是其中的关键技术之一,在很大程度上决定着编码效率。为缩短性能差距,改善边信息估计效率,提出一种针对像素域Wyner-Ziv视频编码系统的改进算法,在解码端改善了关键帧之间的运动矢量获取以及采用重叠块运动补偿来生成边信息。通过对大量测试序列的实验,验证了改进算法的率失真性能得到改善。

关键词：分布式视频编码边信息无线传感器网络视频通信

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能量受限条件下率失真性能优化机制研究

自动化与信息工程 2011年第4期32卷 13-16页

作者：蔡述庭尹明谢云广东工业大学自动化学院

视频编码率失真性能的研究一般没有考虑到能量对率失真(RD)性能的影响。本文针对WSNs节点如何分配计算能耗与传输能耗,使得视频信号RD性能最好的问题展开了研究。首先建立了压缩与传输部分的功耗-率-失真模型,并由此得到系统的功耗-率-... 详细信息

视频编码率失真性能的研究一般没有考虑到能量对率失真(RD)性能的影响。本文针对WSNs节点如何分配计算能耗与传输能耗,使得视频信号RD性能最好的问题展开了研究。首先建立了压缩与传输部分的功耗-率-失真模型,并由此得到系统的功耗-率-失真模型。随后通过数值方法,分析了压缩功耗与系统失真之间关系。实验结果表明存在一个最优的压缩功耗PS值,使得系统的失真度最小。

关键词：率失真性能能量受限无线传感器网络

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基于YOLOv5s的盲人出行辅助系统研究

工业控制计算机 2023年第12期36卷 15-17页

作者：李岳夏益民蔡述庭邢延广东工业大学自动化学院广东广州510006 广东工业大学集成电路学院广东广州510006

针对传统盲人出行辅助工具灵活性低、交互性差的问题,提出了一个基于目标检测算法YOLOv5s的盲人出行辅助系统。系统采用双目摄像头实时捕获周围环境信息,通过目标检测算法检测出周围的物体,并进行距离测量,然后将检测数据和距离信息相... 详细信息

针对传统盲人出行辅助工具灵活性低、交互性差的问题,提出了一个基于目标检测算法YOLOv5s的盲人出行辅助系统。系统采用双目摄像头实时捕获周围环境信息,通过目标检测算法检测出周围的物体,并进行距离测量,然后将检测数据和距离信息相结合并进行分析,最后以语音的形式反馈给盲人。实际测试结果表明,系统在白天或光线较好的场景下,检测准确率在95.5%以上,在夜晚或光线较弱的场景下,通过低照度增强算法,检测准确率在93.7%以上,并且系统使用多线程并行结构,使得处理视频流的平均帧率为31.34 fps。

关键词：盲人出行辅助 YOLOv5s 距离测量低照度增强多线程并行

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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

计算机工程与应用 2023年第4期59卷 297-302页

作者：詹瑞典黄经伟张学习肖淳侯帅蔡述庭广东工业大学先进制造学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然... 详细信息

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。

关键词：电动汽车车头泊入路径规划 PID跟踪控制联合仿真

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一种基于噪声抵消技术的宽带低噪声放大器

微电子学 2009年第4期39卷 516-519页

作者：蔡述庭王科平王志功金晟吴凯文广东工业大学自动化学院广州510006 东南大学信息科学与工程学院南京210096 宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211

设计了一种应用于全球数字广播(Digital Radio Mondiale,DRM)和数字音频广播(Digital Audio Broadcasting,DAB)的宽带低噪声放大器。采用噪声抵消结构,抵消输入匹配器件在输出端所产生的热噪声和闪烁噪声,使输入阻抗匹配和噪声优化去耦... 详细信息

设计了一种应用于全球数字广播(Digital Radio Mondiale,DRM)和数字音频广播(Digital Audio Broadcasting,DAB)的宽带低噪声放大器。采用噪声抵消结构,抵消输入匹配器件在输出端所产生的热噪声和闪烁噪声,使输入阻抗匹配和噪声优化去耦。电路采用华润上华CSMC 0.6μm CMOS工艺实现。测试结果表明,3 dB带宽为100 kHz^213 MHz,最大增益为16.2 dB,S11和S22小于-7.5 dB,最小噪声系数为3.3 dB,输入参考的1 dB增益压缩点为-3.8dBm,在5 V电源电压下,功耗为51 mW,芯片面积为0.18 mm2。

关键词：低噪声放大器噪声抵消全球数字广播数字音频广播

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动态环境下基于深度学习的实时视觉SLAM

计算机应用 2022年第S02期42卷 86-91页

作者：卢俊颖刘键均夏益民蔡述庭广东工业大学自动化学院广州510006 广东工业大学集成电路学院广州510006

针对动态环境下视觉同步定位与建图(SLAM)系统运行效率低的问题,提出了一种基于深度学习的实时语义视觉SLAM算法。所提算法的语义线程不会阻塞跟踪线程的运行,只对最新的待分割图像进行语义分割,分割后对分割结果进行检测与修复,并更新... 详细信息

针对动态环境下视觉同步定位与建图(SLAM)系统运行效率低的问题,提出了一种基于深度学习的实时语义视觉SLAM算法。所提算法的语义线程不会阻塞跟踪线程的运行,只对最新的待分割图像进行语义分割,分割后对分割结果进行检测与修复,并更新语义信息。图像输入后,首先,更新待分割的图像;然后,利用最新的语义信息和L-K光流法剔除动态关键点,并用剩余的特征点对位姿进行估计;最后,利用语义信息和跟踪信息构建出语义点云地图。在TUM数据集上对所提算法进行实验,实验测试结果表明:高动态环境下,所提算法相较于DS-SLAM在绝对轨迹误差上减小了12.54%~91.78%,跟踪一帧的平均耗时为25.91 ms,验证了所提算法在高动态环境中有较高的定位精度以及实时性,相较于无检测修复的算法在高动态环境下拥有更好的建图效果。

关键词：动态环境视觉同步定位与建图语义分割语义点云地图实时性

兼容4G/WiFi/WiMAX的新型宽带人工电磁媒质天线设计

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电讯技术 2016年第12期56卷 1387-1392页

作者：李学识蔡述庭余金全林福民广东工业大学自动化学院南京210096 毫米波国家重点实验室南京210096 广东工业大学物理与光电工程学院广州510006

设计了一款新颖的基于互补开口谐振环结构和条形缝隙的贴片天线。通过在金属贴片上蚀刻圆环形互补开口谐振环结构,并且在金属接地板上蚀刻条形缝隙完成天线的人工电磁媒质结构设计,它们和介质板共同作用将天线工作频段明显扩宽到1.7-2.9... 详细信息

设计了一款新颖的基于互补开口谐振环结构和条形缝隙的贴片天线。通过在金属贴片上蚀刻圆环形互补开口谐振环结构,并且在金属接地板上蚀刻条形缝隙完成天线的人工电磁媒质结构设计,它们和介质板共同作用将天线工作频段明显扩宽到1.7-2.98 GHz和3.99-5.34 GHz。该天线仅使用单层双面覆铜板即可完成加工,具有结构简单的特点。同时,天线的电尺寸仅有0.408λ0×0.408λ0×0.008 6λ0（在天线最低工作频率1.7 GHz处）,且最大增益为6.04 d Bi;可以同时兼容中国的第四代（4G）移动通信的所有频段（1.88-2.66 GHz）、Wi Fi频段（2.4-2.484 GHz）和微波存取全球互通（Wi MAX）频段（2.5-2.69 GHz）。

关键词：宽带天线贴片天线互补开口谐振环条形缝隙人工电磁媒质