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KHSRP通过ANK3调节前列腺癌细胞对雄激素的反应性

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上海交通大学学报（医学版） 2024年第4期44卷 417-426页

作者：蔡人杰徐明上海交通大学医学院附属第九人民医院肿瘤科上海201999

目的·研究KH型剪接调节蛋白(KH-type splicing regulatory protein,KHSRP)对前列腺癌细胞增殖能力的影响及其下游基因的表达调控,考察KHSRP在前列腺癌由雄激素依赖型向非依赖型转变过程中的潜在作用及机制。方法·通过重组慢病毒感染... 详细信息

目的·研究KH型剪接调节蛋白(KH-type splicing regulatory protein,KHSRP)对前列腺癌细胞增殖能力的影响及其下游基因的表达调控,考察KHSRP在前列腺癌由雄激素依赖型向非依赖型转变过程中的潜在作用及机制。方法·通过重组慢病毒感染雄激素依赖型前列腺癌LNCaP细胞和雄激素非依赖型前列腺癌DU145细胞,分别构建KHSRP功能性缺失/获得的稳定细胞株,并比较KHSRP在2种细胞之间的功能差异。采用蛋白质印迹法(Western blotting)检测稳定细胞株中KHSRP、雄激素受体(androgen receptor,AR)及锚定蛋白3(ankyrin 3,ANK3)的表达量。通过细胞增殖实验、平板克隆实验、小鼠成瘤实验等检测KHSRP对LNCaP细胞增殖能力的影响。通过转录组测序(RNA sequencing,RNA-seq)检测KHSRP影响的下游基因,并通过实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,RT-qPCR)检测KHSRP下游基因的mRNA表达量。结合癌细胞系百科全书(Cancer Cell Line Encyclopedia,CCLE)、癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)、基因表达综合(Gene Expression Omnibus,GEO)数据库,分析研究ANK3和KHSRP在前列腺组织样本中的表达情况以及ANK3在不同前列腺癌细胞株中的表达差异。结果·GEO数据分析结果显示KHSRP在前列腺癌组织中的表达高于良性前列腺组织,提示其与前列腺癌的发生相关。细胞增殖实验、平板克隆实验、小鼠成瘤实验结果显示KHSRP的表达与LNCaP细胞增殖能力呈负相关,提示KHSRP可以抑制前列腺癌细胞的增殖,且KHSRP对LNCaP细胞增殖能力的影响强于对DU145细胞的影响。对LNCaP稳定细胞株的Western blotting和RT-qPCR检测显示KSHRP过表达后LNCaP细胞中AR蛋白质水平下降,但mRNA水平未产生变化,提示KHSRP可以间接调节AR的蛋白质水平。RNA-seq和RT-qPCR结果显示KHSRP与影响AR蛋白稳定性的调节因子ANK3的表达呈正相关,随后的Western blotting证明KHSRP过表达后ANK3蛋白质的表达量明显升高,TCGA数据分析结果进一步说明KHSRP与ANK3的mRNA表达的相关性。根据CCLE和GEO数据,ANK3的表达与前列腺癌的恶性程度也密切相关。结论·KHSRP可能通过ANK3间接调控AR的蛋白稳定性,影响雄激素依赖型前列腺癌细胞的增殖能力,并介导前列腺癌细胞对雄激素反应性的改变。

关键词： KH型剪接调节蛋白(KHSRP) 雄激素受体(AR) 锚定蛋白3(ANK3) 前列腺癌细胞增殖

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一种受监督热图隧道衬砌线识别算法

工程科学与技术 2024年第4期56卷 78-87页

作者：宋恒张宜声耿天宝王东杰中国中铁四局集团有限公司管理与技术研究院安徽合肥230000

衬砌线识别作为隧道缺陷检测分析的关键步骤,长期面临检测数据解析困难问题,为突破传统解析方法的局限性,提高解析结果的准确性、鲁棒性,本文对CenterNet算法进行改进,提出了受监督热图算法的隧道衬砌线关键点识别算法。该算法主要分为... 详细信息

衬砌线识别作为隧道缺陷检测分析的关键步骤,长期面临检测数据解析困难问题,为突破传统解析方法的局限性,提高解析结果的准确性、鲁棒性,本文对CenterNet算法进行改进,提出了受监督热图算法的隧道衬砌线关键点识别算法。该算法主要分为关键点检测和曲线拟合两个阶段,包括网格分类任务、外围点监督、抗噪声扰动3种改进方法。双阶段共同训练时,在关键点检测阶段,首先,新增网格分类任务,依据分类结果监督热图拟合过程,以改进CenterNet算法对于密集关键点的热图拟合能力;其次,在训练的前10轮中额外输出一定数量外围点热图,通过外围点监督热图拟合,配合网络分类任务改进热图拟合能力。曲线拟合阶段微调训练时,对该阶段的输入加入抗噪声扰动,以缓解图像噪声干扰。为验证本文算法的改进效果,构建了隧道衬砌数据集,先验证单独使用网格分类任务、外围点监督、抗噪声扰动3种具体改进方法对衬砌线识别的影响;再通过消融实验,进一步展示3种改进方法的组合对算法识别结果的影响。实验结果表明:本文算法对比CenterNet和CornerNet算法识别效果提升明显,使用网格分类任务识别的曲线间距误差均降低约0.4个像素点;训练过程前10轮使用8~10个外围点监督模型学习,识别效果提升最大;抗噪声扰动强度σ为0.08时识别效果最佳,且抗噪声扰动强度不宜过大;此外,以上3种改进方法的任意组合均能有效提升识别效果。本文提出的受监督热图隧道雷达数据衬砌线识别算法可为工程建设领域探地雷达无损检测数据解译工作提供技术支撑。

关键词：探地雷达衬砌线检测网格分类任务外围点监督抗噪声扰动

γ能谱无源效率分析方法在辐射监测中的应用研究

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γ能谱无源效率分析方法在辐射监测中的应用研究

作者：耿成江苏大学

学位级别：硕士

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基于双核模型的超重核合成机制研究

基于双核模型的超重核合成机制研究

作者：耿畅扬州大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

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基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

作者：耿开国齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实... 详细信息

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实现智能化抓取,而且现有方法在实际工业情景下常因设备配置低等原因,导致系统性能大幅降低。为了实现机器人在设备配置低、工件特征复杂且无序堆叠等情况的智能化抓取,本文结合二维与三维进行位姿计算,进而实现堆叠工件抓取,具体工作如下:一、首先,调研了目前目标检测、姿态估计及抓取技术的国内外相关工作,分析了各阶段工作的难点、常用的解决方法及改进策略。其次,设计了本文堆叠工件抓取流程及方案,通过相机获取场景2D及3D信息,并在工控机上对其进行处理和计算。最后,控制机器臂与末端执行器进行抓取。二、提出了基于YOLOv5的目标检测改进算法,针对工业中硬件配置较低且实时性要求高的问题,采用Shufflenet v2及结合了GSConv的Slim Neck模块改进了网络结构,同时引入了Sim AM注意力机制和SIo U损失函数弥补模型轻量化的精度损失。实验结果表明,本文提出的SSS-YOLOv5相较于原始算法参数量Param减少了57.55%,模型计算量GFLOPs减少了94.30%,同时其m AP值提高了0.61%,检测速度FPS提高了5.15%。三、提出了结合目标检测及深度信息的点云裁剪方法,针对实际作业场景中点云杂乱且数据量大等问题,首先,采用相应滤波进行下采样和去除离群点处理,其次,通过本文提出的点云裁剪方法提取待抓取目标的3D目标框。四、针对实际作业中点云重叠度等因素对其配准过程的影响,首先,采用主成分分析法提高点云重叠度,其次,提出了基于K最近领域思想优化TEASER++配准过程,最后,通过配准结果得到目标位姿。实验结果表明,本文提出的PCA-K-TEASER++点云配准方法相比原算法,精度提高了40.58%,同时速度提高了33.16%。五、搭建了基于机器视觉的机器人抓取平台,首先,进行了系统手眼标定,并将本文提出的算法及控制流程嵌入系统中。其次,进行了系统仿真实验。最后,进行了工件疏散与无序堆叠状态的抓取实验。实验结果表明,在复杂工件疏散状态下抓取成功率为94%,在无序堆叠状态下抓取成功率为86%,能够出色的完成抓取工作。

关键词：机器人抓取目标检测姿态估计深度学习

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高分辨率声波时差提取及应用

高分辨率声波时差提取及应用

作者：耿周长江大学

学位级别：硕士

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碳纤维复合材料高温界面性能研究进展

高分子材料科学与工程 2024年第3期40卷 163-171页

作者：王静李闯耿闻何相明周杰沈阳航空航天大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110136

碳纤维复合材料以其强度高、耐腐蚀、质量轻、抗疲劳等优良特性被广泛应用于航空航天及国防军工领域。然而,航空航天用复合材料结构部件在高温、湿热环境中会发生界面损伤和失效。上浆剂是碳纤维复合材料界面相的重要组成部分,研制可以... 详细信息

碳纤维复合材料以其强度高、耐腐蚀、质量轻、抗疲劳等优良特性被广泛应用于航空航天及国防军工领域。然而,航空航天用复合材料结构部件在高温、湿热环境中会发生界面损伤和失效。上浆剂是碳纤维复合材料界面相的重要组成部分,研制可以增强界面强度和耐高温的上浆剂对提高复合材料的热力学性能具有重要意义。文中从碳纤维表面上浆剂的角度出发,重点介绍了碳纤维复合材料界面特性、上浆剂的作用机理以及高温下复合材料界面的破坏机制。最后,针对环氧上浆剂耐热性差的缺点,阐述了碳纤维耐高温涂层改性和纳米粒子改性,重点介绍了聚酰亚胺、聚醚醚酮、生物活性多巴胺及氧化石墨烯、多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)纳米粒子等类型改性上浆剂的研究进展。指出发展环境友好型上浆剂和POSS纳米粒子改性将是下一步工作的重点。

关键词：上浆剂碳纤维复合材料界面性能高温

电影工业美学视域下现实主义题材电影的类型实践与边界拓展

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电影评介 2024年第13期 51-56页

作者：耿偲特广西艺术学院美术学院

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与... 详细信息

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与现实主义题材电影创作的关联性进行解读,结合温暖现实主义、诗意现实主义和参与性现实主义等现实主义题材电影的生产类型,从场景拓展、类型拓展和功能拓展等视角探寻现实主义题材电影的未来走向。

关键词：电影工业美学现实主义生产策略类型拓展功能拓展

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科技保险助推新质生产力发展

中国金融 2024年第16期 51-52页

作者：耿中泽中国人民财产保险股份有限公司

党的二十届三中全会指出,“健全因地制宜发展新质生产力体制机制”。当前,世界经济增长乏力、复苏不均衡,逆全球化盛行,我国经济发展面临挑战,一些传统行业产能过剩、高质量产品供给不足问题尤为突出,适时发展新质生产力成为推动我国产... 详细信息

党的二十届三中全会指出,“健全因地制宜发展新质生产力体制机制”。当前,世界经济增长乏力、复苏不均衡,逆全球化盛行,我国经济发展面临挑战,一些传统行业产能过剩、高质量产品供给不足问题尤为突出,适时发展新质生产力成为推动我国产业结构升级、促进新旧动能转换的内生动力。

关键词：经济增长乏力新旧动能转换逆全球化产能过剩我国经济发展内生动力科技保险高质量产品