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当前乡村人口的变化趋势及应对

人民论坛 2024年第10期 62-65页

作者：陆继霞中国农业大学人文与发展学院

推进乡村全面振兴,乡村人口既是重要参与者,也是受益者。当前,乡村人口呈现出“离土”“守土”与“归土”的“三土聚合”特征,人口结构变得更加复杂、多元。积极适应乡村人口变化趋势,需要从激活乡村人才引擎、合理规划村庄布局、提升... 详细信息

推进乡村全面振兴,乡村人口既是重要参与者,也是受益者。当前,乡村人口呈现出“离土”“守土”与“归土”的“三土聚合”特征,人口结构变得更加复杂、多元。积极适应乡村人口变化趋势,需要从激活乡村人才引擎、合理规划村庄布局、提升设施农业水平,强化基层治理模式创新等方面发力,科学合理制定政策。

关键词：乡村人口乡村全面振兴人口变化公共治理

基于SFIC模型的国家审计与内部审计协同研究

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财会通讯 2024年第7期 111-116页

作者：易继红江西农业大学南昌商学院江西九江332020

国家审计与内部审计协同是推动审计全覆盖进程中的重要一环。因此,本文将研究方向置于审计协同方面,同时,引入SFIC协同治理模型,进一步明确了SFIC模型的起始条件、催化领导、制度设计以及协同过程四要素,为国家审计与内部审计协同提供... 详细信息

国家审计与内部审计协同是推动审计全覆盖进程中的重要一环。因此,本文将研究方向置于审计协同方面,同时,引入SFIC协同治理模型,进一步明确了SFIC模型的起始条件、催化领导、制度设计以及协同过程四要素,为国家审计与内部审计协同提供了重要的实施方向与技术路径。最后,依托于实际案例企业,深入分析了国家审计机关与国企内部审计的审计协同路径,从保障协同基础条件、发挥审计机关的领导与凝聚力等方面出发,确保国家审计与内部审计协同工作顺利展开,对完善国家治理现代化体系具有重要意义。

关键词：国家审计内部审计协同审计 SFIC模型

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

碳基纳米材料吸附水中药物类污染物的研究进展

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中国给水排水 2024年第14期40卷 42-50页

作者：单丹娜浙江省环保集团生态环保研究院有限公司浙江杭州310030

药物是水中普遍存在的一类微量新污染物,它在一定浓度下可对环境、动物和人体造成危害。常规的污水处理工艺难以有效地将其去除,吸附技术被认为在去除该类污染物方面具有潜力,但吸附剂的再生是瓶颈问题,亟需开发高效的吸附剂并实现吸附... 详细信息

药物是水中普遍存在的一类微量新污染物,它在一定浓度下可对环境、动物和人体造成危害。常规的污水处理工艺难以有效地将其去除,吸附技术被认为在去除该类污染物方面具有潜力,但吸附剂的再生是瓶颈问题,亟需开发高效的吸附剂并实现吸附剂的再生和污染物的降解。综述了水中药物污染现状、水中药物类污染物的去除技术以及典型碳基纳米材料对药物的吸附和再生,在此基础上,提出了目前研究的不足,并指出今后的发展方向应为研发高效的碳基纳米复合吸附材料,研究其吸附特性和机理,以及再生过程中能够氧化降解所吸附的药物,同时实现高效吸附和吸附剂重复使用。

关键词：碳基纳米材料药物污染物高效吸附降解再生

由美育而美学——中国近代音乐美学思想萌发过程探析

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中国音乐 2024年第4期 191-198,208页

作者：刘恩娜中国音乐学院

音乐美学可以从哲学、心理学、社会学以及音乐自身美学特性等角度予以研究。从哲学角度出发研究音乐艺术,则主要涉及音乐本质、音乐内容以及音乐与现实之间关系等问题。本文以《二十世纪中国音乐美学》收录的文论为主要史料,论述中国近... 详细信息

音乐美学可以从哲学、心理学、社会学以及音乐自身美学特性等角度予以研究。从哲学角度出发研究音乐艺术,则主要涉及音乐本质、音乐内容以及音乐与现实之间关系等问题。本文以《二十世纪中国音乐美学》收录的文论为主要史料,论述中国近代音乐美学思想发展历程。

关键词：中国近代音乐史美学美育

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当代重彩山水画的色彩语言探索

当代文坛 2024年第2期 I0008-I0009页

作者：蔡芝竖江苏师范大学美术学院

中国山水画最早是以重彩画形式呈现,宋以后逐渐走向衰落。20世纪以来,西方的色彩观与科学色彩学理论体系,以及石窟壁画和民间美术的色彩等诸多方面,给中国画带来更多的创作灵感,也丰富了中国画色彩的表现空间。尤其是20世纪80年代以来,... 详细信息

中国山水画最早是以重彩画形式呈现,宋以后逐渐走向衰落。20世纪以来,西方的色彩观与科学色彩学理论体系,以及石窟壁画和民间美术的色彩等诸多方面,给中国画带来更多的创作灵感,也丰富了中国画色彩的表现空间。尤其是20世纪80年代以来,在各种艺术思潮和时代审美需求的冲击下,重彩山水画得以快速发展。

关键词：艺术思潮重彩画色彩观语言探索山水画石窟壁画色彩学民间美术

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水下图像增强与复原技术进展与展望

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第6期36卷 805-830页

作者：纪勋冷娜郭慧大连海事大学船舶电气工程学院大连116026 梧州学院广西机器视觉与智能控制重点实验室梧州543002

近年来,水下图像增强与复原技术已成为促进水下目标检测、海洋生物识别、海底测绘等领域发展的重要手段,具有重要的学术意义与应用价值.首先,回顾并分析了水下成像机理,同时指出了当前水下成像技术由硬件设备、气候约束、人造光源以及... 详细信息

近年来,水下图像增强与复原技术已成为促进水下目标检测、海洋生物识别、海底测绘等领域发展的重要手段,具有重要的学术意义与应用价值.首先,回顾并分析了水下成像机理,同时指出了当前水下成像技术由硬件设备、气候约束、人造光源以及粒子干扰这4个方面所带来的难点与挑战;其次,全面介绍了水下图像增强与复原技术相关工作,分析了2种技术的联系与区别,同时从技术路线的角度对当前主流水下图像增强与复原方法进行了详细的分类与讨论,并通过实验指明了不同分类方法的各自特点;再次,总结了常用的水下图像数据集与图像评价指标,从数据支撑以及质量评估的方面为当前水下图像增强与复原工作提供了全面翔实的技术指导;最后,预测并分析了未来水下图像增强与复原技术在应用场景、降质方式以及评价指标3个方面的可行发展方向,尤其指明了当前人工智能在水下图像增强与复原领域中所能发挥的巨大潜力以及实用价值.

关键词：水下图像水下图像增强水下图像复原图像质量评价

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基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性

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复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：王君蔡学强兰州理工大学电气工程与信息工程学院

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论，得出系统达成一致的充分条件，保证了系统的稳定性。考虑非线性环节时基于Lipschitz和范数有界条件处理，并通过线性矩阵不等式(LMI)求解控制增益矩阵。通过Matlab仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：异构多智能体系统执行器加性故障事件触发机制容错一致性

基于固碳服务供需视角的区域碳平衡研究——以长三角生态绿色一体化发展示范区为例

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长江流域资源与环境 2024年第1期33卷 55-65页

作者：李湘儿胡熠娜上海师范大学环境与地理科学院上海200234 上海长三角城市湿地生态系统国家野外科学观测研究站上海201722

生态系统固碳服务能够通过自然植被的光合作用直接固定大气中CO_(2),其供需平衡对于缓解全球变暖的趋势至关重要。然而,当前研究大多关注生态系统固碳服务的供给,基于供需视角分析区域碳平衡的研究相对较少。长三角生态绿色一体化发展... 详细信息

生态系统固碳服务能够通过自然植被的光合作用直接固定大气中CO_(2),其供需平衡对于缓解全球变暖的趋势至关重要。然而,当前研究大多关注生态系统固碳服务的供给,基于供需视角分析区域碳平衡的研究相对较少。长三角生态绿色一体化发展示范区是实施长三角一体化发展战略的先手棋和突破口,也是长三角地区实现“双碳”目标的关键区域。以长三角生态绿色一体化发展示范区为研究区,基于CASA模型评估固碳服务的供给能力,基于人口密度法识别固碳服务的需求动态,进而基于供需比指数识别示范区固碳服务的供需变化。结果表明,供给方面,2000~2020年示范区内不同乡镇固碳服务供给空间分布较为均衡,固碳服务供给总量由1.10×10^(9)kg增加到1.24×10^(9)kg,整体呈波动上升趋势。需求方面,2000~2020年示范区固碳服务需求由7.15×10^(9)kg增长到4.16×10^(10)kg,增长近5倍,且所有乡镇的固碳服务需求均有所增加。2000~2020年,示范区固碳供给难以满足其需求,且固碳服务供需比持续下降,供需关系逐渐趋于紧张。最后,基于固碳服务供给、需求和供需比开展固碳服务分区,以期为示范区双碳目标实现提出具有针对性的决策建议。

关键词：固碳服务生态系统服务供需 CASA模型分区