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作者

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检索条件"作者=蔡继娜"
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1469-1478页
作者: 张俊 白国星 山西机电职业技术学院 长治046011 北京科技大学机械工程学院 北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司 唐山063200
针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息
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扩压式自泵送流体动压机械密封性能分析及双目标优化研究
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第7期44卷 947-959页
作者: 王琳 孙见君 南京林业大学机械电子工程学院 江苏南京210037
泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面... 详细信息
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采用多尺度自适应选择卷积神经网络的轴承故障诊断研究
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西安交通大学学报 2024年 第2期58卷 127-135页
作者: 张玺君 兰州理工大学计算机与通信学院 兰州730050
针对轴承故障诊断方法中传统多尺度卷积神经网络对不同尺度的特征只是简单拼接,而未考虑不同尺度的特征差异的问题,提出一种多尺度自适应选择卷积神经网络轴承故障诊断模型(MSASCNN)。通过不同大小的宽卷积筛选原始轴承振动信号中的特征... 详细信息
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高职商务英语专业书证融通的实践与探索
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黎明职业大学学报 2024年 第2期 61-66页
作者: 郑志明 黎明职业大学外语与旅游学院 黎明职业大学海丝商贸与文化旅游研究中心 福建泉州362000
“1+X”实用英语交际职业技能等级证书的试点为商务英语专业书证融通提供了可能。高职院校在试点制度设计、人才培养方案改革、师资队伍建设等方面开展了一系列探索和实践,取得了明显成效,同时也存在试点经验不足、教师实践能力不强、... 详细信息
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健康少年·当心!电离辐射
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中学科技 2024年 第6期 14-18页
作者: 侯强 杨春辉 上海市化工职业病防治院
到医院看病的时候,有时医生会要求患者去放射科做检查。在检查室外等待的时候,患者会发现检查室的门非常厚,还贴有特殊的标志,上面写着“当心电离辐射”。电离辐射是什么?为什么要当心?我们在做检查的时候会受到伤害吗?
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“课程思政”融入教育学原理课程的探索与实践
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品位·经典 2024年 第6期 115-117页
作者: 邹韵 陈煜龙 李春 长春财经学院外国语学院 长春净月外国语实验学校
课程思政是发挥学科育人价值,落实立德树人根本任务的重要举措。教育学原理作为教育学专业的必修课,在我国实施立德树人任务的过程中始终占据着先导性与基础性的地位。本文论述了课程思政融入教育学原理课程教学的意义,分析教育学原理... 详细信息
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环境规制下中国工业绿色转型的创新类型选择
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第1期58卷 188-196页
作者: 刘海英 先哲 大连海事大学航运经济与管理学院 辽宁大连116026
为了解决严格环境规制背景下工业企业如何选择适宜的绿色技术创新类型来实现工业绿色转型的问题,采用包含非期望产出的超效率与基于松弛值测算(SBM)相结合的SBM模型,测算中国30个省份2008—2020年的工业环境效率,以该效率表征工业绿色... 详细信息
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基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制
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中国电机工程学报 2024年 第4期44卷 1468-1480,I0018页
作者: 方红伟 魏秀 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津市南开区300072
该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 详细信息
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一城璀璨年味浓  003
一城璀璨年味浓
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烟台日报
作者: 杨春 佩征
本报讯(YMG全媒体记者 杨春 通讯员 佩征报道)华灯初上,璀璨的迎春灯饰照亮了烟台的夜空,也将年味送进了心坎里。 2024年,市城管局数字化城市管理服务中心在市民休闲广场、文化中心广场、虞美人广场、烟台火车站广场、烟台南... 详细信息
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江西赣县农商银行:“金融春雨”润春耕  B03
江西赣县农商银行:“金融春雨”润春耕
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农村金融时报
作者: 郑长灵
开春以来,江西赣县农商银行抓住辖内春耕备耕时间节点,主动走访对接涉农经营主体金融服务需求,增加信贷投放,全力服务春耕备耕,用“金融春雨”浇灌春耕春种大地。截至目前,该行今年累计发放春耕备耕贷款3700万元,推动春耕面积190... 详细信息
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