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微装配系统的夹持技术研究

微装配系统的夹持技术研究

作者：蔡绍鹏北京理工大学

学位级别：硕士

随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型化、集成化、复杂化方向发展。微机电产品的装配需要满足精度、效率和一致性等要求。目前采用手工方式为... 详细信息

随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型化、集成化、复杂化方向发展。微机电产品的装配需要满足精度、效率和一致性等要求。目前采用手工方式为主和人机协同的半自动方式作为辅助进行装配。因此,开展针对微机电产品的复杂微小型零件的自动微装配相关技术的研究以及微装配系统的研制具有深远的意义。本课题组基于在微装配领域的基础研究和技术储备,结合微机电产品的装配需求,分别研制了用于非硅MEMS器件和石英加速度计的微装配系统。本文作为微装配系统总体研究的内容之一,目的是通过对装配对象夹持技术的分析研究,实现对装配对象稳定、可靠和无损夹持,在微装配系统中完成装配对象的自动微装配,为实现微机电产品的自动微装配提供技术支持和储备。本文的主要研究包括以下几个方面:（1）以微机电系统需求为背景,分析了国内外微装配技术的研究现状,详细分析了微零件夹持技术的国内外研究现状,讨论了现有研究存在的不足,阐述了课题来源及本文的研究内容。（2）分析非硅MEMS零件和石英加速度计组件的相关特性,明确对装配系统和夹持的需求。介绍产品微装配的目标和技术要求,阐述非硅MEMS器件和石英加速度计微装配系统的总体结构和整体架构。介绍微装配系统中的主要功能模块及配置。研究了柔性微夹持方案。确定了夹持系统的功能和技术路线。（3）开展非硅MEMS零件柔性微夹持系统的研究。根据现有装配工艺,结合零件特性和装配系统功能,编写非硅MEMS零件自动装配工艺流程。为了满足微装配系统的需求,设计用于非硅MEMS零件装配的柔性微夹持系统,并根据微夹持器的功能设计微夹持系统气路。（4）开展石英加速度计组件柔性微夹持系统的研究。根据石英加速度计组件的装配需求,编写用于石英加速度计组件的装配工艺流程以及卡箍箍紧工艺流程。根据石英加速度计组件的装配需求,设计石英加速度计装配的柔性微夹持系统,在此基础上设计微夹持系统的气路。（5）开展微夹持器的性能研究及装配误差分析。建立非硅MEMS零件夹持过程的受力分析模型,进行有限元仿真和夹持、装配实验以验证非硅MEMS微夹持器性能。通过有限元仿真和夹持实验对摆片组件微夹持器的性能进行验证。根据装配工位的模块配置,结合运动台的重复定位精度进行装配误差的分析计算。

关键词：微装配系统柔性夹持微夹持器真空吸附气动控制夹持性能装配误差分析

主轴全姿态动态回转精度检测方法及其性能研究

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中国测试 2023年第1期49卷 14-19页

作者：周怡帆米良蔡绍鹏张志杜坤中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900 国家机床产品质量监督检验中心(四川) 四川绵阳621900 四川大学机械工程学院四川成都610065

主轴回转精度是数控机床的关键动态性能指标,由主轴回转引起的误差是影响加工零件形状、位置精度的主要因素之一。面向复杂工业环境下的精密机床主轴,提出一种基于角度触发的主轴全姿态动态回转精度快速测量方法,去除主轴角速度波动及... 详细信息

主轴回转精度是数控机床的关键动态性能指标,由主轴回转引起的误差是影响加工零件形状、位置精度的主要因素之一。面向复杂工业环境下的精密机床主轴,提出一种基于角度触发的主轴全姿态动态回转精度快速测量方法,去除主轴角速度波动及测量基准形状误差对测量结果的影响,基于多线程技术实现主轴全姿态动态回转精度的一站式测量。最终,以一台五轴加工中心为测量对象,应用该试验装置与商用成熟的主轴回转误差分析仪进行实验室比对,径向运动误差评定结果差值小于2%,满足精密主轴全姿态动态回转精度检测需求。且系统具有定角度触发采集功能,在精密机床主轴测试评价、主轴单元精度提升研制以及故障诊断领域具有较好的应用前景。

关键词：回转轴误差运动动态精度检测触发信号数控机床

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刀尖跟随轨迹精度测量方法及其试验研究

组合机床与自动化加工技术 2021年第8期 102-104,108页

作者：周怡帆蔡绍鹏刘兴宝米良中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900 国家机床产品质量监督检验中心(四川) 四川绵阳621900

刀尖跟随轨迹精度作为评价五轴联动数控机床RTCP功能重要的动态性能指标之一,直接影响零件加工精度。为了准确评价五轴机床动态性能,进行刀尖跟随轨迹测量方法的研究,在测量的基础上,建立测量误差模型,分析其测量误差影响因素,进行测量... 详细信息

刀尖跟随轨迹精度作为评价五轴联动数控机床RTCP功能重要的动态性能指标之一,直接影响零件加工精度。为了准确评价五轴机床动态性能,进行刀尖跟随轨迹测量方法的研究,在测量的基础上,建立测量误差模型,分析其测量误差影响因素,进行测量不确定度评定,并以一台商用转台加摆头式(RTTTR型)五轴联动数控机床为实验对象开展刀尖跟随轨迹精度动态测量试验,确定了各不确定度因素对测量结果的影响关系。试验结果表明,该方法可有效地评价五轴联动数控机床刀尖轨迹精度,并为提高测量精度提供方向指导意见。

关键词：刀尖跟随轨迹动态性能测量误差测量方法

甲胎蛋白持续升高的多发性骨髓瘤1例并文献复习

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中国乡村医药 2016年第17期23卷 54-55页

作者：郭军徐执政蔡绍鹏卢火佺浙江长兴县人民医院血液科 313100

血清甲胎蛋白(AFP)正常范围<25μg/L,升高常见于原发性肝细胞癌,但多发性骨髓瘤(MM)伴AFP升高罕见。笔者最近收治1例伴AFP持续升高的多发性骨髓瘤患者,现报道如下:1病历摘要患者男,58岁,因'乏力1年,发现骨质破坏、球蛋白升高10天'于2014... 详细信息

血清甲胎蛋白(AFP)正常范围<25μg/L,升高常见于原发性肝细胞癌,但多发性骨髓瘤(MM)伴AFP升高罕见。笔者最近收治1例伴AFP持续升高的多发性骨髓瘤患者,现报道如下:1病历摘要患者男,58岁,因'乏力1年,发现骨质破坏、球蛋白升高10天'于2014年10月2日入院。2013年10月,患者开始感乏力,活动后明显,伴腰酸不适,未特殊诊治。2014年3月患者行肠镜下息肉摘除术,

关键词：多发性骨髓瘤甲胎蛋白原发性肝细胞癌息肉摘除术轻链免疫固定电泳反应停骨质破坏硼替佐米沙利度胺

HRM技术检测晚期非小细胞肺癌患者外周血中EGFR基因突变与靶向药物治疗疗效的研究

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现代实用医学 2017年第9期29卷 1143-1145页

作者：徐静徐执政叶乔卢火佺蔡绍鹏郭军陈锐长兴县人民医院浙江省长兴313100 长兴县第二人民医院

目的探讨高分辨率熔解曲线(HRM)分析技术检测晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者外周血中表皮生长因子受体(EGFR)基因突变的应用价值。方法选取80例晚期NSCLC患者,采用HRM技术检测患者外周血及肿瘤组织样本中EGFR基因突变情况,并与DNA测序检... 详细信息

目的探讨高分辨率熔解曲线(HRM)分析技术检测晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者外周血中表皮生长因子受体(EGFR)基因突变的应用价值。方法选取80例晚期NSCLC患者,采用HRM技术检测患者外周血及肿瘤组织样本中EGFR基因突变情况,并与DNA测序检测肿瘤组织中EGFR基因突变结果进行比较,同时分析HRM检测不同类型标本EGFR基因突变的敏感性和特异性;依据外周血及肿瘤组织标本中EGFR检测结果分为EGFR基因突变型组和野生型组,给予2个基因突变型组靶向药物(凯美纳)治疗,分析其临床疗效。另选取慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者20例及体检健康者20例作对照,检测其外周血中EGFR基因突变情况,并与晚期NSCLC组进行比较。结果 HRM检测晚期NSCLC患者外周血样本中游离DNA的EGFR基因突变总检出率与肿瘤组织中DAN的EGFR基因突变总检出率差异无统计学意义(>0.05);HRM检测外周血及肿瘤组织样本中DNA的EGFR基因突变的正确率及特异性均较高;HRM检测晚期NSCLC患者外周血样本中游离DNA的EGFR基因突变检出率高于COPD患者及体检健康者;EGFR突变型组的RR、DCR及PFS显著高于EGFR野生型组。结论 HRM技术检测晚期NSCLC外周血EGFR基因突变的正确率及特异性均较高,其对指导靶向药物治疗有重要参考价值。

关键词：非小细胞肺癌高分辨率熔解曲线外周血表皮生长因子受体

低分子量肝素联合华法林治疗晚期肺癌合并急性非大面积肺栓塞的临床研究

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健康研究 2017年第1期37卷 38-40,43页

作者：徐执政徐静郭军蔡绍鹏陈锐卢火佺林彬臧发荣长兴县人民医院肿瘤内科浙江长兴313100

目的探讨低分子量肝素联合华法林治疗晚期肺癌合并急性非大面积肺栓塞患者临床疗效,为临床治疗提供依据。方法 72例晚期肺癌(TNM分期III期和IV期)合并急性非大面积肺栓塞患者随机分为对照组和治疗组各36例,对照组患者给予低分子量肝素治... 详细信息

目的探讨低分子量肝素联合华法林治疗晚期肺癌合并急性非大面积肺栓塞患者临床疗效,为临床治疗提供依据。方法 72例晚期肺癌(TNM分期III期和IV期)合并急性非大面积肺栓塞患者随机分为对照组和治疗组各36例,对照组患者给予低分子量肝素治疗,治疗组在对照组基础上给予华法林治疗,治疗一周后评估患者临床疗效、应用英国医学研究理事会(MRC)呼吸困难量表评估患者呼吸状况、记录患者临床症状(体征)改善时间、不良反应和死亡结果、检测患者血治疗前后肺动脉压力和血气分析结果。结果治疗后,治疗组患者临床症状(体征)改善时间、MRC呼吸困难量表评分、肺动脉压力和二氧化碳分压(PaCO_2)均低于对照组;血氧饱和度(SaO_2)和血氧分压(PaO_2)均高于对照组,且两组治疗后均高于治疗前,差异均有统计学意义(P0.05)。结论低分子量肝素联合华法林治疗晚期肺癌合并急性非大面积肺栓塞患者临床疗效较好,患者呼吸状况、肺动脉压力和血气分析结果改善明显。

关键词：低分子量肝素华法林晚期肺癌急性非大面积肺栓塞临床效果

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超声波-微波联合谷物干燥特性研究

农机化研究 2025年第4期47卷 141-150页

作者：李彬张沛琳何齐宇朱岩松冯绍鹏武汉轻工大学机械工程学院武汉430023

以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,... 详细信息

以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,到达安全水分含量所需时间减少约27%,而10 min的预处理时间在经济性和能耗方面更合理,且超声波预处理对微波干燥效率的提高不会因更高的装载质量而明显减弱。SPSS相关性分析研究表明:有/无超声波预处理的谷物含水率变化存在显著差异,不同预处理时间之间的含水率变化也存在显著差异,但更高装载质量之间的谷物含水量变化不存在显著性差异。通过对谷物干燥模型拟合发现:Henderson and Pebis模型拟合度较高(R2>0.97),可以有效描述超声波预处理下谷物微波干燥过程中水分随时间变化的规律。

关键词：微波干燥超声预处理干燥特性相关性分析谷物

跨媒介融合背景下微短剧叙事模式创新与发展研究

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中国广播电视学刊 2025年第1期 75-78页

作者：王献鹏河南广播电视台

数字化媒体时代，跨媒介融合成为当代影视作品传播的重要趋势，微短剧作为新兴的叙事形式，以其短小精悍、灵活多变的特点迅速崛起。本文主要探讨在跨媒介融合背景下微短剧的叙事模式创新与发展。通过分析该剧的叙事特征和在不同媒介平... 详细信息

数字化媒体时代，跨媒介融合成为当代影视作品传播的重要趋势，微短剧作为新兴的叙事形式，以其短小精悍、灵活多变的特点迅速崛起。本文主要探讨在跨媒介融合背景下微短剧的叙事模式创新与发展。通过分析该剧的叙事特征和在不同媒介平台上的传播，探讨其在内容生产、叙事结构、角色塑造、情节设置和观众互动方面的创新。微短剧通过将传统叙事模式与新媒体技术相结合，实现了叙事内容的多样化与丰富性，也增强了观众的沉浸感与参与感。微短剧的发展不仅需要创作者在叙事技巧上不断创新，也需要平台方提供适应该剧特点的传播环境。

关键词：跨媒介融合微短剧叙事模式创新

日常观念与专业知识:知识类型与知识社会学的基本结构

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浙江学刊 2025年第1期 35-45+239页

作者：许松影李钧鹏华中师范大学政治学与国家治理研究院华中师范大学社会学院

“知识”定义的模糊性阻碍了知识社会学的发展。探索恰当的知识类型学，从研究对象角度将知识社会学加以系统化处理，有望改善这一问题。文章讨论社会学既有的多种知识分类，指出日常观念/专业知识的区分满足了系统化知识社会学的四条... 详细信息

“知识”定义的模糊性阻碍了知识社会学的发展。探索恰当的知识类型学，从研究对象角度将知识社会学加以系统化处理，有望改善这一问题。文章讨论社会学既有的多种知识分类，指出日常观念/专业知识的区分满足了系统化知识社会学的四条标准，进而考察日常观念/专业知识这组区分的不同形态，分析实用主义等流派对该区分的理解，总结其逻辑内涵。在此基础上，细化日常观念/专业知识的区分，结合既有的知识社会学研究，对该领域的相关议题做系统性分类，简述其中的八个重点部分。通过知识分类呈现知识社会学的基本结构，不仅是学科自反性的要求，也对知识社会学的未来具有重要意义。

关键词：社会理论知识社会学知识类型日常观念专业知识