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福建艺术 2024年第7期 40-64页

作者：蔡福军福建省艺术研究院

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究

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中国机械工程 2024年第4期35卷 678-690页

作者：刘俊玲冯港辉张俊江杨凯河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 详细信息

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。

关键词：无人驾驶汽车混合动力模型预测控制动态规划轨迹跟踪节能控制

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侧式进/出水口偏流出流下的大涡模拟

水科学进展 2024年第1期35卷 132-144页

作者：郭港归刘亚坤魏杰曹泽张帝大连理工大学建设工程学院辽宁大连116024 中国电建集团中南勘测设计研究院湖南长沙410014

实际工程中受地形地质条件影响,引水洞在水平上存在转角,导致出流工况来流不均,进/出水口内部紊流特性的复杂程度显著提升。利用大涡模拟对某带水平弯段抽水蓄能电站侧式进/出水口进行数值计算,其流速、概率密度分布与模型试验吻合较好... 详细信息

实际工程中受地形地质条件影响,引水洞在水平上存在转角,导致出流工况来流不均,进/出水口内部紊流特性的复杂程度显著提升。利用大涡模拟对某带水平弯段抽水蓄能电站侧式进/出水口进行数值计算,其流速、概率密度分布与模型试验吻合较好。结果表明:偏流出流下进/出水口各流道分流比分别为0.64、0.81、1.26和1.29,水平方向流速分布极为不均;垂直方向主流靠近中下部,垂向雷诺切应力在扩散段内呈一正一负峰值分布,该现象主要由中上部的流动分离和底部的壁面剪切造成;两中间流道的回流区高度大于两边流道,导致中间流道的拦污栅更易受到反向流速影响;流动分离使拦污栅附近存在三轴漩滚,靠近过水断面中上部和底部产生2处能量集中的低频脉动,且各流道在偏流条件下的紊动强度相比均匀来流的紊动强度分别提高11%、25%、29%、3%,不利的水流流态和较高的紊动强度可能对拦污栅造成威胁。

关键词：侧式进/出水口偏流出流雷诺切应力流动分离低频脉动

亚硝酸异戊酯活化伯磺酰胺制备磺酰溴与磺酰氯

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有机化学 2024年第2期44卷 533-549页

作者：江港钟林嘉欣鲍晓光万小兵苏州大学材料与化学化工学部江苏苏州215123

磺酰溴与磺酰氯是一类十分重要的化合物,是有机转换中常用的合成砌块.以亚硝酸异戊酯(i AmONO)为活化剂,二溴海因(DBDMH)为溴源或三氯异氰尿酸(TCCA)为氯源,实现了伯磺酰胺(包含药物分子)到磺酰溴或磺酰氯的合成转换.该方法具有原料来... 详细信息

磺酰溴与磺酰氯是一类十分重要的化合物,是有机转换中常用的合成砌块.以亚硝酸异戊酯(i AmONO)为活化剂,二溴海因(DBDMH)为溴源或三氯异氰尿酸(TCCA)为氯源,实现了伯磺酰胺(包含药物分子)到磺酰溴或磺酰氯的合成转换.该方法具有原料来源广泛、底物普适性好、收率优良以及条件温和等优点,不仅能进行克级制备,还能进行一系列后期官能团衍生,具有良好的实用价值.机理研究表明,N,N-二卤磺酰胺是该方法可能的中间体,亚硝酸异戊酯在该转化过程中起到了至关重要的作用.

关键词：伯磺酰胺亚硝酸异戊酯磺酰溴磺酰氯

球囊霉素相关土壤蛋白影响土壤中PAHs结合态残留的规律及机制

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环境科学学报 2024年第2期44卷 396-405页

作者：冷港华周贤凌婉婷王建南京农业大学土壤有机污染控制与修复研究所南京210095

土壤中多环芳烃(PAHs)结合态残留可重新被释放,从而对生态安全和人类健康造成威胁.因此,了解PAHs结合态残留在土壤中的释放规律,对于评估PAHs在土壤中的归趋和风险至关重要.土壤有机质会显著影响环境中有毒有机污染物的迁移转化行为.球... 详细信息

土壤中多环芳烃(PAHs)结合态残留可重新被释放,从而对生态安全和人类健康造成威胁.因此,了解PAHs结合态残留在土壤中的释放规律,对于评估PAHs在土壤中的归趋和风险至关重要.土壤有机质会显著影响环境中有毒有机污染物的迁移转化行为.球囊霉素相关土壤蛋白(GRSP)在陆地生态系统中广泛存在,是土壤有机质(SOM)的重要组成部分.目前已有GRSP对土壤中PAHs形态变化的相关研究,然而关于GRSP对土壤中PAHs结合态残留释放的影响尚不清楚.为了探究添加外源GRSP条件下,土壤中PAHs结合态残留释放的基本规律及其潜在机制,本研究通过批量平衡试验结合固相微萃取法研究了GRSP影响土壤中PAHs结合态残留的规律及机制.结果显示,外源GRSP可显著促进土壤中PAHs结合态残留释放,且随着GRSP浓度的增加,中环和高环PAHs结合态残留释放量随之增加.与未添加GRSP的对照组相比,土壤中ΣPAHs释放量提高了18.7%~54.2%,并且总GRSP(T-GRSP)对PAHs结合态残留释放的提升率始终高于易提取GRSP(EE-GRSP).向土壤中施加GRSP后,液相中溶解性有机质(DOM)浓度增加了35.0mg·L^(-1)以上,土壤中PAHs结合态残留释放量也随之增加.此外,还发现T-GRSP与PAHs的结合能力比EE-GRSP强.GRSP浓度及GRSP与PAHs的结合能力是影响PAHs结合态残留释放的重要因素.研究结果表明,不可将PAHs结合态残留作为土壤修复的终点,仍需考虑结合态残留的再释放对土壤环境和生态系统产生的危害影响.

关键词：多环芳烃(PAHs) 土壤球囊霉素相关土壤蛋白结合态残留释放

基于VMD-LSTM-SVR的IGBT寿命特征时间序列预测

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半导体技术 2024年第8期49卷 749-757页

作者：崔京港冯高辉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)失效是变频器等电力电子设备故障的主要原因,精确预测其寿命是解决该问题的方法之一,这对寿命预测模型的准确性和可靠性提出了更高要求。关断瞬态尖峰电压(Vce,peak)可以反映IGBT的老化状态,首先通过变分模态分... 详细信息

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)失效是变频器等电力电子设备故障的主要原因,精确预测其寿命是解决该问题的方法之一,这对寿命预测模型的准确性和可靠性提出了更高要求。关断瞬态尖峰电压(Vce,peak)可以反映IGBT的老化状态,首先通过变分模态分解(VMD)技术将Vce,peak构成的时间序列分解为趋势序列和波动序列,再利用长短期记忆(LSTM)网络的时间序列特征提取优势和支持向量机回归(SVR)的非线性求解能力,建立VMD-LSTM-SVR组合模型,提升模型的预测性能。模型预测对比实验结果表明,VMD-LSTM-SVR模型提升了IGBT寿命特征时间序列预测能力,与其他模型相比,该模型的预测精度指标均方根误差下降至0.0411 V,决定系数提升至0.75111。

关键词：绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 寿命预测变分模态分解(VMD) 长短期记忆(LSTM)网络支持向量机回归(SVR)

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不同几何形状环形槽对高速诱导轮空化性能的影响

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排灌机械工程学报 2024年第2期42卷 124-132页

作者：王晓娜符丽路兴港程效锐兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 甘肃省流体机械及系统重点实验室甘肃兰州730050

为进一步探究提升航空航天用高速离心泵空化性能的方法,研究环形槽几何形状对高速诱导轮空化性能的影响,设计了矩形、单曲率、双曲率3种不同几何形状的环形槽.使用原模型泵的外特性和空化性能试验验证了数值模拟方法的有效性,对不同方... 详细信息

为进一步探究提升航空航天用高速离心泵空化性能的方法,研究环形槽几何形状对高速诱导轮空化性能的影响,设计了矩形、单曲率、双曲率3种不同几何形状的环形槽.使用原模型泵的外特性和空化性能试验验证了数值模拟方法的有效性,对不同方案进行数值模拟,分析不同几何形状环形槽对高速诱导轮离心泵空化性能、流道内能量分布以及诱导轮入口流态的影响.结果发现:在高速诱导轮上游设置环形槽可以降低泵的必需汽蚀余量,其中单曲率槽可以使离心泵的必需汽蚀余量降低得更多,为27.0%,双曲率槽和矩形槽分别使必需汽蚀余量降低14.7%和5.4%;环形槽可以减小叶顶间隙回流对上游主流的影响,诱导轮叶片上湍动能分布更加均匀,诱导轮流道内的压力明显提升;回流在单曲率槽中的过渡更为平滑而对周向旋涡的抑制作用较弱,矩形槽和双曲率槽吸收壁面旋涡的能力更强,可以削弱上游不对称涡向诱导轮流道的发展和影响.

关键词：高速离心泵诱导轮环形槽空化回流

衬砌厚度不足影响下通透肋式连拱隧道破坏规律试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：张旭董烨炜许有俊王红港内蒙古科技大学土木工程学院内蒙古自治区高校城市地下工程研究中心

我国首创的通透肋式连拱隧道作为一种环保型傍山隧道，解决了山区高速公路的傍山路段选线困难问题。然而，这种特殊的结构形式及复杂的施工工序，不可避免地造成局部衬砌厚度不足，严重威胁隧道的结构稳定性和安全运营。因此，为了明确... 详细信息

我国首创的通透肋式连拱隧道作为一种环保型傍山隧道，解决了山区高速公路的傍山路段选线困难问题。然而，这种特殊的结构形式及复杂的施工工序，不可避免地造成局部衬砌厚度不足，严重威胁隧道的结构稳定性和安全运营。因此，为了明确含衬砌厚度不足通透肋式连拱隧道的灾变演化过程，以安徽省南山隧道工程为背景，设计1:40缩尺模型试验，分析完整衬砌、内洞拱顶衬砌厚度不足和外洞右拱肩衬砌厚度不足3种工况下的隧道结构破坏演化特性。对比3种工况下衬砌破坏形态、围岩压力、衬砌内力及结构变形的差异性，揭示衬砌厚度不足影响下通透肋式连拱隧道破坏规律。试验结果表明：在偏压荷载作用下，无论缺陷存在与否，破坏均先发生于外洞肋拱式结构，肋梁结构作为典型破坏部位，其与防撞墙相连处内侧、中段外侧及与挡石板相连处内侧均会开裂且裂缝出现时间较早，其中肋梁中段是整个隧道结构最先出现贯通裂缝位置；相比于完整衬砌，衬砌厚度不足区域均较早出现裂缝，衬砌厚度不足位于内洞拱顶时，裂缝分别出现在不足区域两侧边缘的内外两侧，衬砌厚度不足位于外洞右拱肩时，裂缝出现在不足区域靠右内侧；此外，由于衬砌厚度不足范围衬砌的承载力降低，肋梁结构所受弯矩出现增加，加剧了肋梁结构的破坏程度，尤其是当厚度不足位置靠近肋梁结构时尤为显著。研究结果可为我国连拱环保型傍山隧道病害机理与安全控制奠定技术基础。

关键词：衬砌厚度不足通透肋式连拱隧道偏压破坏规律衬砌内力

车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究

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振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 733-739,828页

作者：李韶华季广港冯桂珍王贺石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学交通运输学院石家庄050043 河北省交通工程结构力学行为演变与控制重点实验室石家庄050043 山东交通学院轨道交通学院济南250000

针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊... 详细信息

针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。

关键词：主动悬架变论域伸缩因子 T-S模糊控制神经模糊系统

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基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法

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汽车工程 2024年第5期46卷 882-892页

作者：姚福星孙超兰云港卢兵王博于海洋北京理工大学机械与车辆学院北京100081 深圳市昊岳科技有限公司深圳518000 北京理工大学深圳汽车研究院深圳518122 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191

高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学... 详细信息

高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。

关键词：自动驾驶高速换道决策深度强化学习混合专家模型