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检索条件"作者=蔡璇琳"
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多移动机器人混合避障算法的编队策略
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系统仿真学报 2024年 第3期36卷 726-734页
作者: 刘福 李庆鑫 沈阳工业大学软件学院 辽宁沈阳110870 中国科学院网络化控制系统重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169
针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,... 详细信息
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长三角地区科技型中小企业发展的时空格局及其影响因素
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经济地理 2024年 第09期 111-122页
作者: 黄金川 刘艺 中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室 中国科学院地理科学与资源研究所 中国科学院大学
文章基于长三角地区科技型中小企业的微观数据,运用核密度、平均最近邻指数、局域热点分析等方法揭示了企业数量变化和空间集聚演变特征,并采用ZINB回归模型进一步识别其微观集聚的影响因素。研究发现:(1)2001—2023年长三角地区科... 详细信息
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古代牙结石残留物的研究进展
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人类学学报 2024年 第2期43卷 344-354页
作者: 陶大卫 邹慧 郑州大学考古与文化遗产学院 郑州450001
牙结石本质上是正在矿化或已经完全矿化的牙菌斑,由于其易保存、可获得性和无污染等特征为生物考古学研究提供了一个新的切入点。自20世纪60年代以来,古代牙结石残留物的研究工作取得了诸多重要成果。本文从古人类食谱精细化重建、早期... 详细信息
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视觉注意对决策的影响及其作用机制
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心理科学进展 2024年
作者: 张湘一 吴一 湖南师范大学教育科学学院心理学系
视觉注意作为一种信息选择和认知资源分配机制,不仅是信息加工和认知功能的基础,也是完成各种社会行为的重要条件。大量研究证实视觉注意影响了个体的决策偏好。本文在全面回顾以往研究的基础上,从知觉决策、偏好决策和其他社会决策三... 详细信息
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介孔羟基磷灰石在头发和头皮护理产品中的应用
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应用化学 2024年 第8期41卷 1225-1226页
作者: 石远 复旦大学上海旦元新材料科技有限公司 上海200433
头发和头皮问题在现代社会日益普遍,与快节奏的生活方式、不良的生活习惯和日益恶化的环境密切相关。常见的问题包括头皮屑、头皮瘙痒、头皮出油、脱发和白发。虽然市面上已有诸多护发产品,但多侧重表面清洁和滋养,而忽视了从根本上改... 详细信息
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ChatGPT模型辅助数字政府建设的风险及其法律规制
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内蒙古社会科学 2024年 第1期45卷 65-75页
作者: 张佳 辽宁大学马克思主义学院 辽宁沈阳110036
人工智能技术赋能数字政府建设是大势所趋,数字政府建设与治理效能的提升本身内嵌着数据自组织及其信息呈现的迭代逻辑。作为最新一代人工智能技术,ChatGPT模型表现出显著的交互式运演特征。是否应将该模型引入数字政府建设是“算法公... 详细信息
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基于V2G潜力模糊评估与移动储能协调调度的灾后供电恢复策略
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电力自动化设备 2024年 第9期44卷 89-97页
作者: 刘俊 朱振山 温步瀛 福州大学电气工程与自动化学院 福建福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心 福建福州350108
目前用户侧电动汽车(EV)等新型应急资源尚未形成系统化调配机制。对此,提出一种考虑EV与电网互动(V2G)潜力模糊评估与移动式储能协调调度的灾后供电恢复策略。在固定式可调配能源有限的前提下,将V2G加入配电网孤岛主动划分与移动式储能... 详细信息
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废弃羊毛角蛋白再生工艺及其高值化应用的研究进展
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纺织学报 2024年 第7期45卷 213-222页
作者: 董亚 王黎明 覃小红 东华大学纺织学院 上海201620
废弃羊毛纺织品的低值化处理方式造成严重的资源浪费和二次环境污染,其主体成分角蛋白的提取与高值化应用是实现废弃羊毛变废为宝的方案。首先基于羊毛、角蛋白的层级结构展开介绍,重点描述羊毛角蛋白的力学性能、多重响应形状记忆性能... 详细信息
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文化理想与叙事:现代影视IP的衍生发展
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电影文学 2024年 第7期 124-127页
作者: 顾晨 南京传媒学院文化管理学院 江苏南京211172
在文化跨界融合背景下,以知识产权为内核的影视IP大热。现代影视IP成为多产业优秀产品延伸生命周期、实现文化价值的新发展赛道。从文化产业看,现代影视IP呈现多元衍生态势,模式不断迭代。从成功案例看,现象级影视IP的生成总是立足于共... 详细信息
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探索“一带一路”报道新角度——以《丝路上的中国医生》节目为例
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中国广播电视学刊 2024年 第2期 111-114页
作者: 马婉 湖南广播电视台新闻中心 湖南广播电视台《首发》栏目
2023年,是习近平主席提出“一带一路”倡议10周年。在过去的10年里,围绕“一带一路”建设和成果,各大媒体针对基建设施、经贸合作、民生工程等做了大量报道,在中国国家形象构建和“软实力”国际传播方面进行了有益尝试并颇有成效。在此... 详细信息
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