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水电工程生态护坡效应评价指标体系研究

人民长江 2012年第3期43卷 62-64,79页

作者：侯燕梅许文年夏振尧蔡显杨赵娟三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 三峡大学三峡库区生态环境教育部工程研究中心湖北宜昌443002 三峡大学化学与生命科学学院湖北宜昌443002

根据水电工程扰动区生态修复边坡的特点,从生态修复边坡的水土保持效应、生态效应、基材改良效应及景观效应4方面出发,建立了水电工程扰动边坡生态工程效应评价指标体系。评价指标体系包含15个评价指标,同时采用层次分析法确定评价体系... 详细信息

根据水电工程扰动区生态修复边坡的特点,从生态修复边坡的水土保持效应、生态效应、基材改良效应及景观效应4方面出发,建立了水电工程扰动边坡生态工程效应评价指标体系。评价指标体系包含15个评价指标,同时采用层次分析法确定评价体系中各指标权重,利用评价体系对各恢复样地生态护坡效应进行评价,评价结果与现场调查和试验结论一致,表明评价指标体系具有可靠性和可推广性。

关键词：扰动边坡生态工程效应评价指标体系层次分析法向家坝水电站

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

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岩质生态修复边坡稳定影响因素敏感性分析

山西建筑 2011年第1期37卷 48-49页

作者：蔡显杨许文年三峡大学土木与建筑学院三峡大学

借助ANSYS有限元软件,对影响生态修复边坡稳定性的一些因素进行了分析,得出了影响生态修复边坡稳定性的主要因素和次要因素,为生态修复边坡稳定性研究提供了一定的指导。

关键词：正交试验有限元稳定性生态修复

滇西早古生代花岗岩成因及其对原特提斯洋演化的指示

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滇西早古生代花岗岩成因及其对原特提斯洋演化的指示

作者：焦显杨桂林理工大学

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铜仁市易地扶贫搬迁安置点体育公共服务供给现状研究

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铜仁市易地扶贫搬迁安置点体育公共服务供给现状研究

作者：邓显杨贵州民族大学

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岩质边坡植被混凝土护坡基材力学稳定性探讨

三峡大学学报（自然科学版） 2010年第3期32卷 57-60页

作者：周正军许文年刘大翔蔡显杨三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室湖北宜昌443002

岩质坡面一般不适合植物生长,一旦其表面植被破坏,就很难依靠自身能力恢复.植被混凝土护坡是一门新兴的边坡防护技术,能进行坡面防护的同时很好地恢复植被景观.恢复过程中,基质-根系是护坡工程的主要功能构件,沿坡面向下有滑动的倾向,... 详细信息

岩质坡面一般不适合植物生长,一旦其表面植被破坏,就很难依靠自身能力恢复.植被混凝土护坡是一门新兴的边坡防护技术,能进行坡面防护的同时很好地恢复植被景观.恢复过程中,基质-根系是护坡工程的主要功能构件,沿坡面向下有滑动的倾向,造成生态护坡力学稳定性存在风险,因此对坡面植被生长基材稳定性进行探讨可以为实际工程提供理论依据,保证护坡安全以达到预定的工程效益.

关键词：稳定性基材接触面根系

移动边缘网络中基于用户移动的服务功能链迁移策略

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电讯技术 2024年第1期64卷 8-13页

作者：周冬杨潘显兵重庆移通学院数字经济与信息管理学院重庆401520 公共大数据安全技术重庆市重点实验室重庆401420

移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署服务器,提供计算和存储资源,可为用户提供超低时延和高带宽业务。网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)与MEC技术相结合,可在MEC服务器上提供服务功能链(Ser... 详细信息

移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署服务器,提供计算和存储资源,可为用户提供超低时延和高带宽业务。网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)与MEC技术相结合,可在MEC服务器上提供服务功能链(Service Function Chain,SFC),提升用户的业务体验。为了保证移动用户的服务质量,需要在用户跨基站移动时将SFC迁移到合适的边缘服务器上。主要以最小化用户服务的端到端时延和运行成本为目标,提出了MEC网络中具有资源容量约束的SFC迁移策略,以实现移动用户业务的无缝迁移。仿真结果表明,与现有方案相比,该策略具有更好的有效性和高效性。

关键词：移动边缘计算(MEC) 网络功能虚拟化(NFV) 服务功能链(SFC) 用户移动性无缝迁移

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重度增加法与强度折减法的应用对比分析

三峡大学学报（自然科学版） 2011年第2期33卷 56-59页

作者：蔡显杨许文年杨学堂周正军三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室湖北宜昌443002

基于ANSYS有限元软件,通过实例将重度增加法应用到边坡稳定分析中,发现得出的边坡安全系数比运用有限元强度折减法计算所得的结果偏大.然后对影响计算精度的因素包括粘聚力、内摩擦角和坡角进行了敏感性分析,结果表明粘聚力、内摩擦角... 详细信息

基于ANSYS有限元软件,通过实例将重度增加法应用到边坡稳定分析中,发现得出的边坡安全系数比运用有限元强度折减法计算所得的结果偏大.然后对影响计算精度的因素包括粘聚力、内摩擦角和坡角进行了敏感性分析,结果表明粘聚力、内摩擦角和坡角对重度增加法计算精度的影响均高于强度折减法,说明强度折减法计算结果较为可靠,而重度增加法的应用具有一定的局限性.

关键词：有限元强度折减法重度增加法应用 ANSYS有限元软件边坡稳定分析计算精度边坡安全系数内摩擦角

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分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 521-527,573页

作者：田韶鹏蔡显雄杨灿先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室) 广东佛山528200 武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑... 详细信息

针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑模控制器的抖振,采用模糊控制器进行优化.下层控制器采用基于轮胎负荷率的纵向力分配和基于轴载比例的纵向力分配,并对两种力矩分配进行对比,通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,分别在高速高附着系数路面和低速低附着系数路面进行验证.结果表明:提出的稳定控制策略能有效提升车辆的稳定性,且两种力矩分配器都有较好的控制效果,其中基于轴载比例的纵向力分配效果更好.

关键词：分布式电驱动汽车分层控制稳定性分析模糊滑模控制力矩分配