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基于蒙特卡洛法的Euler-Bernoulli梁基频和振型求解方法

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Journal of Southeast University(English Edition) 2024年第2期40卷 203-209页

作者：祝磊张建勋孙海林北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044 北京建筑大学土木与交通工程学院北京100044 中国建筑设计研究院有限公司北京100044

将Rayleigh法和蒙特卡洛法相结合,在Euler-Bernoulli梁理论假设下求解了均匀梁、变截面梁和附带集中质量的变截面梁自由振动问题.对原本连续的梁结构模型进行离散化处理,利用蒙特卡洛法给出梁结构的假设振型.将假设得到的梁结构振型函... 详细信息

将Rayleigh法和蒙特卡洛法相结合,在Euler-Bernoulli梁理论假设下求解了均匀梁、变截面梁和附带集中质量的变截面梁自由振动问题.对原本连续的梁结构模型进行离散化处理,利用蒙特卡洛法给出梁结构的假设振型.将假设得到的梁结构振型函数代入Rayleigh法,多次计算过程中,将历次基频所得值与计算所得最小值进行比较,根据其相对误差判断是否满足收敛条件,进而求得基频及对应的振型.结果表明,不同计算模型中基频最大误差不超过10%,能够满足工程需求,且精度和时间的控制参数调整灵活,使用者可根据自身需要自行调节.该方法理论简明,适用范围广泛,能够快速准确地求解诸多类型的梁结构基频和振型.

关键词： Euler-Bernoulli梁基频蒙特卡洛法数值解

基于GSO-RF意图识别算法的全身助力外骨骼控制方法研究

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机械工程学报 2024年

作者：袁小庆吴涛原勋王文东西北工业大学机电学院

针对现有助力外骨骼结构复杂、功能单一的问题，基于人体工学理论，设计一套上下肢一体化的全身助力外骨骼，提升助力效果。针对助力外骨骼运动意图识别准确率不高的问题，提出一种基于位姿信号、肌电信号的运动意图识别方法，引入有限... 详细信息

针对现有助力外骨骼结构复杂、功能单一的问题，基于人体工学理论，设计一套上下肢一体化的全身助力外骨骼，提升助力效果。针对助力外骨骼运动意图识别准确率不高的问题，提出一种基于位姿信号、肌电信号的运动意图识别方法，引入有限状态机(Finite state machine, FSM)，设定三种穿戴者运动状态；使用随机森林(Random forest, RF)算法对人机交互信号进行分类，确定穿戴者运动意图；采用人工萤火虫优化算法(Glowworm swarm optimization, GSO)优化随机森林，提高分类准确率，减少分类时间。为提高外骨骼控制系统轨迹跟踪精确性，保证外骨骼运动柔顺性，提出一种基于导纳自适应模糊反演算法的运动控制策略。搭建外骨骼实验平台，进行运动意图识别和轨迹跟踪实验，结果表明运动意图识别准确率可达96.6%，且实时性较好，提出的控制策略有效可行，轨迹跟踪效果较好。通过助力效能实验证明外骨骼的助力性能良好。

关键词：全身助力外骨骼运动意图识别人机交互运动控制

流动胶浆沥青混合料（FMA）理论与设计方法

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中国公路学报 2024年

作者：吴旷怀吴传海聂桂海蔡旭许新权郑钰祺黄文柯王志祥黄建栋广州大学土木工程学院广东华路交通科技有限公司

本文探讨了热拌沥青混合料（hot mix asphalt， HMA）组成特性与路用性能的内在联系，以及现行HMA成型或施工过程中胶浆可塑不析漏这一共同基石对沥青混合料设计、施工及沥青路面性能的影响。基于胶浆流动这一理论创新和胶浆流动填充骨... 详细信息

本文探讨了热拌沥青混合料（hot mix asphalt， HMA）组成特性与路用性能的内在联系，以及现行HMA成型或施工过程中胶浆可塑不析漏这一共同基石对沥青混合料设计、施工及沥青路面性能的影响。基于胶浆流动这一理论创新和胶浆流动填充骨架空隙的原理，提出了流动胶浆沥青混合料（Fluid Mastic Asphalt，FMA）理论框架及其胶浆流动填充（Mastic Flow for Filling method，MaFF）设计方法，探索了FMA的多种成型工艺。设计并成型了几种典型FMA混合料，进行了路用性能评价和验证。结果表明，由于胶浆流动，FMA更易于形成紧密骨架且达到内部空隙率接近于零，形成新型的骨架-超密实结构。从而FMA能够在确保抗车辙的前提下，避免沥青路面水损害，提升沥青路面抵抗疲劳和反射开裂的能力以及抗老化性能。此外，胶浆流动使得FMA的表面构造能够灵活设计，从而实现路面抗滑性能设计和抗滑耐久设计。FMA胶浆用量需要有所增加以使得胶浆能够流动，采用现行工艺时施工难度可能增大，但FMA有望大幅度提升沥青混合料的性能，在确保抗车辙的同时解决路面水损害和开裂问题。FMA理论及其MaFF法突破了现行的HMA理论体系和设计框架，能够大幅提升路面耐久性，降低寿命周期成本和资源消耗，为沥青路面行业带来深远影响，值得进一步深入研究。

关键词：流动胶浆沥青混合料(FMA) 理论设计方法骨架-超密实结构耐久性

游戏化人力资源管理实践对员工创新行为的影响作用机理研究

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中国人力资源开发 2024年第7期 6-20页

作者：王雁飞李楠郑立勋朱瑜华南理工大学工商管理学院暨南大学管理学院

数字化时代的持续发展使游戏化思维在人力资源管理中的应用越来越广泛,游戏化人力资源管理实践如何影响员工创新行为的作用机理值得进一步探讨。基于自我决定理论中认知和情感相结合的视角,本研究采用多阶段、多来源的追踪问卷调查方法... 详细信息

数字化时代的持续发展使游戏化思维在人力资源管理中的应用越来越广泛,游戏化人力资源管理实践如何影响员工创新行为的作用机理值得进一步探讨。基于自我决定理论中认知和情感相结合的视角,本研究采用多阶段、多来源的追踪问卷调查方法收集数据,探讨了游戏化人力资源管理实践对员工创新行为影响的中介机制和边界条件。跨层次结构方程模型数据分析结果表明:（1）游戏化人力资源管理实践正向影响员工的创新行为;（2）游戏化人力资源管理实践通过工作繁荣促进员工的创新行为;（3）环境动态性调节了游戏化人力资源管理实践通过工作繁荣对员工创新行为的间接效应。本研究在理论上有助于进一步揭示游戏化人力资源管理实践影响员工创新行为的作用机理,在实践上有助于提升企业游戏化人力资源管理的实施成效并促进员工的创新行为。

关键词：游戏化人力资源管理实践员工创新行为工作繁荣环境动态性

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“一带一路”沿线中资企业的公共外交实践

云南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期56卷 130-139页

作者：孔建勋郝栋男云南大学“一带一路”研究院云南昆明650091

开展立体式公共外交是推进与“一带一路”沿线国家民心相通高质量发展、塑造中国国家形象的重要举措。随着“一带一路”倡议的推进,沿线中资企业作为立体式公共外交体系中最重要的非国家行为主体承担着愈发重要的作用。在公共外交理论中... 详细信息

开展立体式公共外交是推进与“一带一路”沿线国家民心相通高质量发展、塑造中国国家形象的重要举措。随着“一带一路”倡议的推进,沿线中资企业作为立体式公共外交体系中最重要的非国家行为主体承担着愈发重要的作用。在公共外交理论中,企业公共外交指以跨国企业为主体开展的、能够在一定程度上提升东道国民众对该企业母国国家形象认知的一系列活动。文章依据“海外中国企业和员工”调查数据库东南亚、南亚、中东和非洲4个地区的企业数据,构建“一带一路”中资企业公共外交实践的评估指标,包括企业社会责任、属地化管理、政治公关和媒体宣传等,并对企业公共外交的实践活动进行实证分析。数据结果显示,“一带一路”中资企业公共外交实践总体势头向好,但存在不足,包括社会责任履行不善、属地化程度较低、与在野政治力量接触少、缺乏媒体宣传等。鉴于此,文章认为应从完善企业社会责任形式、鼓励企业建立社会责任专门化部门、提升人员属地化水平、建立成熟的属地化经营战略、适当开展与在野政治力量的接触、扩大媒体宣传等方面完善中资企业公共外交的实践活动,为提升中国国家形象和推动构建人类命运共同体注入新动力。

关键词： “一带一路” 中资企业公共外交实践属地化中国形象

近代市政革新与社会转型中的本土商业资源——以民初漳州为中心的考察

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第4期 107-121页

作者：江俊伟张柏勋中共福建省委党校中共党史教研部复旦大学马克思主义学院

民国初年,援闽粤军入漳进行市政革新,龙溪县商会等民间组织成为市政革新得以推进的本土商业资源。民初漳州形成了广阔的商业网络,商业组织体系为“商号—途(行业)—商会”模式,当地有实力之商号云集于龙溪县商会。龙溪县商会与援闽粤军... 详细信息

民国初年,援闽粤军入漳进行市政革新,龙溪县商会等民间组织成为市政革新得以推进的本土商业资源。民初漳州形成了广阔的商业网络,商业组织体系为“商号—途(行业)—商会”模式,当地有实力之商号云集于龙溪县商会。龙溪县商会与援闽粤军频繁互动,为市政革新提供经济与社会支持,并直接参与到地方非经济事务中。在商会牵引下,漳籍侨商也为市政革新提供各种支持。“本土与外来”“传统与现代”两组互动关系交织于民初漳州社会,在这场现代化实践中,漳州城厢积累已久的本土商业资源撬动其他领域的市政革新,为理解近代中国社会转型提供一种思路。

关键词：漳州陈炯明市政革新援闽粤军龙溪县商会本土资源

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北极双声道波导声传播特性分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第7期 1280-1287页

作者：李卿基韩笑曹然魏泽勋哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院自然资源部第一海洋研究所

北极波弗特海域下特殊的双声道声速结构对水下声传播产生深刻影响，本文利用第9次北极科学考察数据，研究了双声道波导的声传播特性，分析了波弗特声道显著声捕获能力的机理。研究发现：当声源频率足够高时，一些模态会被捕获在波弗特... 详细信息

北极波弗特海域下特殊的双声道声速结构对水下声传播产生深刻影响，本文利用第9次北极科学考察数据，研究了双声道波导的声传播特性，分析了波弗特声道显著声捕获能力的机理。研究发现：当声源频率足够高时，一些模态会被捕获在波弗特声道中，这些被捕获模态将不受海冰或海床影响，能量损失较小。当声源位于声道内时，激发出的被捕获模态使得声波能够远距离传播。另外，这些被捕获模态的声学特性仅与波弗特声道内的声速变化有关，在声场中传播较为稳定，能够形成稳定的干涉结构。

关键词：北极波弗特透镜声传播模态传播损失相速度群速度干涉结构

来源：博看期刊

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基于时变计算资源的联邦学习设备选择算法

计算机科学 2024年第6期51卷 354-363页

作者：刘建勋张幸林华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

联邦学习(Federated Learning,FL)是一种新兴的分布式机器学习范式,其核心思想是用户设备以分布式的方式在本地训练模型,且无需上传原始数据,仅需将训练后的模型上传到服务器进行模型聚合。现有研究大多忽略了设备的计算资源会随着用户... 详细信息

联邦学习(Federated Learning,FL)是一种新兴的分布式机器学习范式,其核心思想是用户设备以分布式的方式在本地训练模型,且无需上传原始数据,仅需将训练后的模型上传到服务器进行模型聚合。现有研究大多忽略了设备的计算资源会随着用户的使用模式而发生时序性变化,这会影响FL的训练进度。文中针对异构设备具有时变计算资源的特点,使用自回归模型对时变计算资源进行建模,并提出了一个设备选择算法。首先构造了长期训练时间约束下最小化每轮FL平均训练时间的优化问题,接着采用李雅普诺夫优化理论对其进行转化,最后求解得到设备选择算法。实验结果表明,与基线算法相比,所提算法能够在基本保证模型质量的同时缩短FL的训练时间和设备的平均等待时间。

关键词：联邦学习设备选择时变的计算资源不平衡数据

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柔塔型风力发电机组的转矩控制器设计

电网技术 2024年第3期48卷 1361-1371页

作者：林志明尹景勋郑大周雷必成台州学院智能制造学院浙江省台州市318000 东方电气风电股份有限公司四川省德阳市618000 东方电气股份有限公司四川省成都市610000

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的... 详细信息

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的变转速区分解成2个变转速区和1个快速穿越区,在边界区通过及时下拉或上拉电磁转矩,使风轮转速快速上升或下降,实现共振区的快速穿越;动态调整PI转矩输出极限值,实现变转速区与恒转速区之间的平滑切换。建立用于转矩控制器设计的动力学模型,根据模型完成控制器参数设计,并对控制器的稳定性做出校验。通过GH Bladed仿真分析和风电现场测试验证,表明设计出的转矩控制器能在变转速区使机组快速穿越塔架共振区,有效避免塔架共振的发生,且在恒转速区能够较好地稳定转速,确保在不增加风电机组疲劳载荷的同时还有足够的稳定裕度,具有较高的工程应用价值。

关键词：转矩控制控制器设计塔架共振变转速机组疲劳载荷