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工业机器人在船体焊接中离线误差补偿方法

组合机床与自动化加工技术 2018年第9期 65-68页

作者：陈杰蔡斯宸钱峰大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

为了提高船体焊接中工业机器人的运动精确性,提出了在船体焊接中工业机器人的建模和误差补偿方法。在考虑驱动力、结构刚度、机械臂的重力和外部载荷的情况下,通过使用虚拟弹簧的方法得出笛卡尔刚度矩阵。基于建立的刚度模型,用一个工... 详细信息

为了提高船体焊接中工业机器人的运动精确性,提出了在船体焊接中工业机器人的建模和误差补偿方法。在考虑驱动力、结构刚度、机械臂的重力和外部载荷的情况下,通过使用虚拟弹簧的方法得出笛卡尔刚度矩阵。基于建立的刚度模型,用一个工业机器人在焊接轨道上演示,以此介绍了一种补偿柔顺误差的方法。结果表明,该补偿方法能有效地提高机器人的操作精确性,使得有附加载荷机器人的实际轨迹与目标轨迹近似一致。

关键词：工业机器人船体焊接重力效应误差补偿

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基于图像处理的余量分配方案设计

组合机床与自动化加工技术 2021年第3期 145-148页

作者：蔡斯宸钱峰董惠敏大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对钻床中的丝杠支撑座零件,提出了一种基于图像处理的余量分配方案计算方法,以加工余量的最小分布误差为优化目标,得到相应的中心孔位置与倾斜角度。首先,通过对粗糙毛坯件的相片进行图像处理,得到中心圆孔内轮廓点和零件外轮廓点数据... 详细信息

针对钻床中的丝杠支撑座零件,提出了一种基于图像处理的余量分配方案计算方法,以加工余量的最小分布误差为优化目标,得到相应的中心孔位置与倾斜角度。首先,通过对粗糙毛坯件的相片进行图像处理,得到中心圆孔内轮廓点和零件外轮廓点数据,基于中心圆孔内轮廓点的离散数据以最大误差最小为目标用圆拟合确定圆心坐标;其次,根据加工工艺要求和工件余量数据,建立了求解加工轮廓面余量分配方案的数学模型,确定工件中心孔移动位置和倾角;最后,展示了一个基于此方法进行余量分配的算例。该算例的结果表明:该方法能很好地处理坯件轮廓上存在的铸造缺陷,有效地替代了传统工艺,促进了加工自动化的发展。

关键词：图像处理余量分配零件加工毛坯轮廓

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大型船舶曲面板测量工序坐标变换的参数求解

信息系统工程 2018年第3期31卷 112-113,115页

作者：王经蔡斯宸钱峰大连理工大学机械工程学院

采用布尔沙-沃尔夫模型和MATLAB程序对曲面板测量工序坐标变换环节进行了参数求解,并通过算例进行了验证,结果表明能够达到焊缝焊接精度要求。

关键词：曲面板测量坐标变换布尔沙-沃尔夫模型 Madab

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河南省农业产业集聚的时空格局及影响因素

河南大学学报(自然科学版) 2024年第4期 404-418页

作者：孙浩航李二玲张世统蔡京宸河南大学区域发展与规划研究中心/黄河中下游数字地理技术教育部重点实验室/地理与环境学院

农业产业集聚是农业生产活动区域化、规模化发展的空间表现，是农业现代化发展的方向，它能使各种资源日益向优势区域集中，同时降低生产成本进而推动地区农业产值增长.作为我国粮食第一大省，研究河南省农业产业集聚状况及空间布局对... 详细信息

农业产业集聚是农业生产活动区域化、规模化发展的空间表现，是农业现代化发展的方向，它能使各种资源日益向优势区域集中，同时降低生产成本进而推动地区农业产值增长.作为我国粮食第一大省，研究河南省农业产业集聚状况及空间布局对提高自然资源合理配置和优化农业产业布局具有重要的现实意义.利用区位熵、产业集中度及空间自相关等方法研究2010-2020年河南省18市农林牧渔业集聚时空格局，进一步探讨了河南省县域尺度的集聚格局和河南省农业产业集聚的影响因素.结果显示：(1)河南省农林牧渔各产业的集聚程度都在缓慢增加，且河南省种植业、牧业区位熵的平均值均高于全国的平均水平.(2)河南省渔业的地理集聚程度是最明显的，主要集中在具有水系地理优势的豫南地区.河南省种植业区位熵较高的地方大多数集中在豫东地区和豫南地区，林业区位熵较高的地方主要集中在豫南地区和豫东地区，牧业区位熵较高的地方主要集中在豫南地区.(3)开封市、南阳市、商丘市和信阳市是河南省农业综合发展具有优势的地区，农业专业化生产水平位居河南省前列.(4)影响河南省农业产业集聚因素主要包括自然资源、主体、市场和农业科技.不同的影响因素作用机理有所不同，不同地区各个产业集聚程度具有差异性.

关键词：农业产业集聚空间自相关时空格局专业化生产水平

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“22·6”北江流域特大洪水分析

水文 2024年

作者：王京晶聂红海蔡斯龙广东省水文局广东省水文局清远水文分局

2022年6月受西南季风和高空槽的共同影响，广东省北江流域地区出现了三轮强降雨事件，其中第3轮强降雨直接引发2022年第2号洪水（简称“22·6”洪水），是自1915年以来防御形势最为严峻的洪水。通过对北江干流及主要支流发生的暴雨洪水... 详细信息

2022年6月受西南季风和高空槽的共同影响，广东省北江流域地区出现了三轮强降雨事件，其中第3轮强降雨直接引发2022年第2号洪水（简称“22·6”洪水），是自1915年以来防御形势最为严峻的洪水。通过对北江干流及主要支流发生的暴雨洪水及灾情进行广泛深入的野外调查考证，总结了北江干流及其重要支流控制站的洪水频率分析成果，与历史大洪水进行比较分析，经系统科学地评价，“22·6”洪水为超100年一遇的流域性特大洪水，中下游洪水超300年一遇。相关成果可为今后广东省北江流域及其下游大湾区的防洪减灾、工程优化调度、规划建设等工作提供坚实可靠的支撑和决策依据。

关键词：北江流域暴雨洪水洪水调查洪峰流量

从“图-文”意义链到写作的转喻——试论于坚散文中的图文关系

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当代文坛 2024年第1期 113-118页

作者：葛毓宸南京师范大学文学院

于坚运用“图像和文字”两种媒介进行散文创作,《暗盒笔记》和《密西西比河某处》完全不同的形式构造,指向作者对图文关系的两种理解方式。前者将摄影还原为一种观看行为,由此建立图像和物的直接关联,进而激发语言之思,以符号学看待图... 详细信息

于坚运用“图像和文字”两种媒介进行散文创作,《暗盒笔记》和《密西西比河某处》完全不同的形式构造,指向作者对图文关系的两种理解方式。前者将摄影还原为一种观看行为,由此建立图像和物的直接关联,进而激发语言之思,以符号学看待图文间关系。后者则在影集重复、回忆的形式编排中,同时显示物和创作者拍摄时的感受、记忆、过程,使图像得以自我言说。不同的图文处理方式,说明作者在感知时代语境对意义的追捧后,转而关注对写作过程,漫游、诗、图像由此成为“如何写”的存在式转喻。

关键词：于坚散文图文关系写作转喻

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农村低收入人口增收:困难挑战与促进对策

南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 84-93页

作者：姜惠宸北京市科学技术研究院科技智库中心北京100089 中国人民银行清算总中心北京100048 中国人民大学北京100872

增加农民收入是“三农”工作的中心任务,防止规模性返贫是全面推进乡村振兴的底线任务。通过对现有文献的梳理和对近年来农民增收形势的分析发现:多年来,在农民收入持续较快增长的同时,农村低收入人口增收更快,这为打赢脱贫攻坚战做出... 详细信息

增加农民收入是“三农”工作的中心任务,防止规模性返贫是全面推进乡村振兴的底线任务。通过对现有文献的梳理和对近年来农民增收形势的分析发现:多年来,在农民收入持续较快增长的同时,农村低收入人口增收更快,这为打赢脱贫攻坚战做出了重要贡献。但是,近两年,农村低收入人口增收放缓、困难加大的问题凸显,促进农村低收入人口增收的重要性、紧迫性明显增加。在此基础上,从增收难度和减收风险等角度,分析了当前乃至今后促进农村低收入人口增收面临的困难与挑战,并从推进帮扶机制建设、加强能力培训、创新发展机制、推动产业融合发展、完善公共服务支持、提振发展信心等方面提出促进农村低收入人口增收的对策建议。

关键词：农民增收农村低收入人口 “三农” 乡村振兴

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人与自然生态系统的道德论研究

系统科学学报 2024年 104-109页

作者：蒋卓宸南京师范大学马克思主义学院

人与自然的生态系统的科学性之“真”亟待要上升到道德性之“善”。人作为自然的主人,不能失去自我,对自然的理解也要抛开碎片化的认识,否则将会引发更大的生态危机。人与自然从哲学观念上来看是一个整体,但是过分的注重整体会消解人之... 详细信息

人与自然的生态系统的科学性之“真”亟待要上升到道德性之“善”。人作为自然的主人,不能失去自我,对自然的理解也要抛开碎片化的认识,否则将会引发更大的生态危机。人与自然从哲学观念上来看是一个整体,但是过分的注重整体会消解人之为人的存在,所以当今面临的问题是既要合理维护人与自然的系统化,将它们放入整体主义去思考,又要避开整体主义带来的局限性。人与自然和谐共在是实现了道德性之“善”,人与自然各谋其位,既让人善在又让自然善在。这就要求人必须以道德之“善”对待自然,保证生态系统与社会系统的完整和有效运行。由此,人与自然生态系统实现了从“真”到“善”的跃升。

关键词：人与自然非系统化之痛系统化科学之误生态道德

历史比较方法对国际法治的贡献——以梅因的《国际法》为中心

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江海学刊 2024年第4期 180-189页

作者：洪家宸清华大学法学院

近年来,国际法治遭遇挑战,亟待国际法基础理论的发展。为此,历史比较方法在国际法学研究中得到广泛运用,有必要从国际法史的角度考察这一方法如何贡献国际法治。英国法学家亨利·梅因是历史比较法学先驱。19世纪末,世界秩序处在变革前夜... 详细信息

近年来,国际法治遭遇挑战,亟待国际法基础理论的发展。为此,历史比较方法在国际法学研究中得到广泛运用,有必要从国际法史的角度考察这一方法如何贡献国际法治。英国法学家亨利·梅因是历史比较法学先驱。19世纪末,世界秩序处在变革前夜,梅因运用特色的历史比较方法研究国际法,试图维护和推动国际法治。他的著作《国际法:休厄尔演讲》贯彻国际社会视野和宏观历史考察,指出国际法治是人类文明积淀的成就,应尊重和顺应国际法发展的自主性和规律性。同时,梅因立足自身的法律发展理论,注重在国际社会中发挥实际作用的“活法”,强调国际社会基础变化对国际法治的指引,并将维护法治、寻求共识视为比较方法的目标。梅因的国际法研究建立在国际法治的既有成果之上,也为日后国际法“英国学派”的成长奠定了基础。在国际法历史方法和比较方法复兴的今天,回顾梅因的研究,探索国际法的法律性与政治性、普遍性与差异性、自主性与开放性之间的关系,对发展国际法理论具有启发意义。

关键词：国际法治梅因历史比较方法国际法史法律发展