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谈公路交通工程建设中的路基施工及其管理建议

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第1期 278-281页

作者：蔡文澜德州市公路事业发展中心山东德州253011

随着我国当前社会经济各方面的不断发展,我国的交通运输行业也取得了极大的进步。公路的交通工程建设是交通基础设施建设的重要内容之一。在全国范围内构建比较完善的公路工程设施,能够实现区域之间的自然资源及社会资源的流转和文化传... 详细信息

随着我国当前社会经济各方面的不断发展,我国的交通运输行业也取得了极大的进步。公路的交通工程建设是交通基础设施建设的重要内容之一。在全国范围内构建比较完善的公路工程设施,能够实现区域之间的自然资源及社会资源的流转和文化传输,提升全社会的经济效益,因此,各级政府当前十分重视公路与桥梁工程的建设。由于不同地域地形及自然气候的影响,公路工程建设在管理过程中必然会面临许多不利的因素,其中路基是对公路桥梁工程影响最大的因素之一,而公路工程中的路基既属于道路工程施工的主体内容,又属于公路工程施工的基础环节,在公路交通工程中占有十分重要的地位,是一项施工时间比较长、资金投入大、技术要求非常严格的工程。因此,为了使施工效益达到最大化,实现对资源的合理配置,必须要全面落实质量管控,强化质量管理,保障施工质量,完成良好的路基施工是整个公路交通工程能够有序进行的基本保证。因此,公路工程的路基施工质量整个工程质量的根本,关乎到整个社会的和谐、人民生活的稳定。所以加强工程管理,采取先进而科学的方式确保工程质量,才能切实保证工程建设的顺利进行。

关键词：公路交通工程路基施工管理建议

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基于增强学习的小型无人直升机控制方法研究

基于增强学习的小型无人直升机控制方法研究

作者：蔡文澜国防科学技术大学

学位级别：硕士

小型无人直升机是一个复杂的多变量强耦合非线性系统,其动力学模型建立和稳定飞行控制律设计都是非常具有挑战性的课题。本文以Raptor30遥控模型直升机为研究对象,利用频域辨识方法建立其状态空间模型,并基于该模型,引入增强学习方法设... 详细信息

小型无人直升机是一个复杂的多变量强耦合非线性系统,其动力学模型建立和稳定飞行控制律设计都是非常具有挑战性的课题。本文以Raptor30遥控模型直升机为研究对象,利用频域辨识方法建立其状态空间模型,并基于该模型,引入增强学习方法设计无人直升机悬停状态下的姿态控制算法。在小型直升机模型和增强学习算法的基础上,本文研究了以下几个问题: 首先,利用频域系统辨识方法对6自由度直升机状态空间模型参数进行辨识,并获得了直升机悬停时的状态空间模型。辨识过程中,提出一种将模式识别中的K平均理论应用于代价函数搜索的方法,提高辨识效率。同时利用Cramer-Rao不等式和不灵敏度的有关理论对辨识参数结果进行分析,并且和实际飞行数据进行对比,取得了较好的辨识效果。其次,在值函数增强学习算法基础上,利用表格型增强学习算法和GSBF神经网络算法设计姿态控制器。仿真结果表明,当系统状态为一连续高维空间时,GSBF神经网络算法比表格型算法在学习效率和控制性能上有非常明显的提高。最后,为克服值函数增强学习的缺陷,引入策略搜索增强学习,提出一种基于Pegasus思想的梯度搜索算法,并根据该算法,设计了无人直升机悬停状态的姿态控制器。仿真结果表明,该控制器能够使直升机稳定在悬停状态,与值函数算法相比较,通过该算法得到的结论更加符合直升机实际飞行情况。

关键词：无人直升机增强学习模型辨识 K平均克拉马罗不等式马尔可夫决策过程 GSBF 策略搜索 Pegasus

提升敏感负荷节点电压复原能力的分布式风机优化配置方案

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电力电容器与无功补偿 2023年第1期44卷 119-128页

作者：聂峥陈建铭戴瑞金何依林蔡文澜陈卫民浙江华云信息科技有限公司杭州310012 中国计量大学机电工程学院杭州310018

随着工业自动化的精密程度越来越高,大量敏感型负荷(sensitive load,SL)接入配电网。本文针对敏感程度不同的SL,构建了分布式风机(distributed wind turbines,DWTs)的优化配置方案,在发生电压暂降时提升SL节点的电压复原能力。首先,采... 详细信息

随着工业自动化的精密程度越来越高,大量敏感型负荷(sensitive load,SL)接入配电网。本文针对敏感程度不同的SL,构建了分布式风机(distributed wind turbines,DWTs)的优化配置方案,在发生电压暂降时提升SL节点的电压复原能力。首先,采用了加权电压复原能力(weighted voltage recovery capability,WVRC)指标来量化表征SL节点的电压复原能力的高低;其次,采用STATCOM技术提供快速无功补偿,支撑SL节点电压复原过程中所需要的无功功率;然后,基于不同的WVRC指标值,在社会总成本最小的目标下,得到不同的DWTs优化配置方案,以满足敏感程度不同的SL节点对电压复原能力的需求。采用二阶锥松弛(second-order cone relaxation,SOCR)方法,将原始数学模型中的非凸可行域,转化为凸二阶锥可行域,进而获得原始数学模型的最优解。最后,选用扩展的IEEE 33节点配电网系统进行仿真,验证了不同WVRC值对DWTs的配置方案的影响。

关键词：分布式风机敏感负荷电压复原能力二阶锥松弛

基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究

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弹箭与制导学报 2008年第3期28卷 31-34,40页

作者：王俊生马宏绪蔡文澜税海涛聂博文国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果... 详细信息

以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。

关键词：小型四旋翼直升机自抗扰控制器建模仿真

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基于增强学习的无人直升机姿态控制器设计

弹箭与制导学报 2008年第2期28卷 73-76页

作者：蔡文澜王俊生税海涛马宏绪黄茜薇国防科学技术大学机电工程与自动化学院

自适应启发评价(AHC)增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数,策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将AHC增强学习和策略梯度增强学习相结合,对PID控制器参数进... 详细信息

自适应启发评价(AHC)增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数,策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将AHC增强学习和策略梯度增强学习相结合,对PID控制器参数进行在线自适应整定,实现对无人直升机姿态控制性能的在线优化。仿真结果表明,与固定PID参数控制器相比,该算法能在线调整控制器参数,并很好地控制了无人直升机的悬停姿态。

关键词：无人直升机增强学习自适应启发评价策略梯度 PEGASUS

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游园路径视角下东莞可园空间营造方法解读

广东园林 2017年第6期39卷 33-38页

作者：王瑜李戈蔡文澜广东工业大学建筑与城市规划学院广东广州510090 华南师范大学地理科学学院广东广州510631

古典园林作为中国传统建筑艺术之精华,蕴含了深厚的文化底蕴和精湛的造园技艺,亦寄寓了园主们的山水理念与精神情怀。本文选取游园"路径"作为探讨东莞可园空间营造的切入点,将复杂的游园体验分解成可园空间基本要素、可园空间丰富性和... 详细信息

古典园林作为中国传统建筑艺术之精华,蕴含了深厚的文化底蕴和精湛的造园技艺,亦寄寓了园主们的山水理念与精神情怀。本文选取游园"路径"作为探讨东莞可园空间营造的切入点,将复杂的游园体验分解成可园空间基本要素、可园空间丰富性和可园空间意境营造三部分,在循序渐进的游园体验中探寻隐喻在可园空间中的"情",剖析可园营造由"景"至"情"的过程,完成对东莞可园空间意境的解读。

关键词：东莞可园路径体验意境

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走出安全监管“空白地带” 003

欠驱动两足步行机器人3D动态行走控制方法研究

中国质量报

作者：徐小平蔡文澜陈铁

本报讯（徐小平蔡文澜记者陈铁）自建立“街道查报、部门督察”的特种设备属地监管机制以来，湖北武汉市青山区9个村办工业园、50多家企业的各类特种设备，逐步走出安全监管的“空白地带”。　　近些年，依托武钢的产业优势和地理...

本报讯（徐小平蔡文澜记者陈铁）自建立“街道查报、部门督察”的特种设备属地监管机制以来，湖北武汉市青山区9个村办工业园、50多家企业的各类特种设备，逐步走出安全监管的“空白地带”。　　近些年，依托武钢的产业优势和地理环境，武汉市青山区兴起了一批村办钢

关键词：

来源： cnki报纸评论

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欠驱动两足步行机器人3D动态行走控制方法研究

第二十六届中国控制会议

作者：绳涛王剑蔡文澜马宏绪国防科技大学机机器人实验室空军航空大学控制工程系

在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模型,通过时不变规划方法对机器人运动进行规划,并通过有限时间收敛控制策略对机器人运动进行控制。仿真实... 详细信息

在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模型,通过时不变规划方法对机器人运动进行规划,并通过有限时间收敛控制策略对机器人运动进行控制。仿真实验表明,动态步行渐进收敛于稳定的极限环,控制算法是可行的。分析了步行姿态对行进速度的影响,提出了一种欠驱动两足步行机器人步行速度控制策略并通过仿真实验对算法进行了验证。

关键词：两足步行机器人动态行走步态规划欠驱动系统

来源： cnki会议评论

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基于CC2431的无线传感器网络节点设计

国外电子元器件 2007年第9期 21-23页

作者：王俊生蔡文澜国防科技大学机器人实验室湖南长沙410073

基于片上系统CC2431实现IEEE 802.15.4(Zigbee)的无线网络协议。重点讨论了CC2431片内集成的定位引擎在解决无线传感器网络节点定位技术方面的应用,同时结合传感器、电源管理模块等设计,实现了具有感知温度、湿度、光照强度、声音、压... 详细信息

基于片上系统CC2431实现IEEE 802.15.4(Zigbee)的无线网络协议。重点讨论了CC2431片内集成的定位引擎在解决无线传感器网络节点定位技术方面的应用,同时结合传感器、电源管理模块等设计,实现了具有感知温度、湿度、光照强度、声音、压力信息的无线传感器网络节点。

关键词：无线传感器网络定位 CC2431 IEEE802.15.4 Zigbee