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主题

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机构

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作者

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  • 1,816 篇 王伟光
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  • 863 篇 戴绍志
  • 828 篇 张国志

语言

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检索条件"作者=蔡志光"
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
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机器人 2024年 第3期46卷 284-293,304页
作者: 显奇 王晓松 李玮 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息
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《祝福》:“第二次绝望”与鲁迅的文学行动
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鲁迅研究月刊 2024年 第3期 17-25页
作者: 洞峰 安庆师范大学人文学院 246113
《祝福》通过独特的叙事技巧和“两个故事”的结构安排,开启了作者彷徨时期的反省之路。鲁迅通过文学行动呈现自我现实生存的精神困境以及在绝望中寻路的价值探索,折射出经历了“第二次绝望”之后的鲁迅文学行动及其反抗绝望的生命哲学... 详细信息
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弘扬海洋文化 赋能海洋经济——福建海洋文化传播与产业发展的探索与启示
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中国广播电视学刊 2024年 第2期 119-122,133页
作者: 加珍 福建省广播影视集团卫视中心
随着全球化的步伐不断加快和知识经济的蓬勃发展,海洋经济已成为全球经济的重要组成部分。海洋强国的建设,离不开文化软实力的坚实支撑,蓝色经济的发展同样需要海洋文化的扬帆出海。福建海洋资源丰富,海洋文化底蕴深厚,沿海地区孕育的... 详细信息
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装配式沉井沉入过程内力与变形研究
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河南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期 371-378页
作者: 孔德 陈橹守 河南大学土木建筑学院 河南大学土木建筑学院
本文基于厦门市海沧区行政服务中心沉井式智能停车库的工程,结合工程监测结果对沉井沉入探讨下沉过程中的有限元分析方法,分析结果表明:沉井施工下沉过程中的井壁侧移较小,土压力接近静止土压力,地面沉降影响范围约为沉井直径的0.5... 详细信息
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基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性
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复杂系统与复杂性科学 2024年
作者: 王君 学强 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰,本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数,智能体仅在触发特定情况下触发事件,更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息
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语义图增强多模态推荐算法
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计算机应用 2024年
作者: 启健 谭伟 东莞理工学院计算机科学与技术学院
为了挖掘多模态信息潜在的同构语义关系,学习更好的项目表示,提出了语义图增强多模态推荐(SGEMR)算法。具体来说,先利用辅助的多模态信息补充历史的用户-项目交互以捕捉用户在不同模态下的偏好,然后基于度量学习将松散的项目序列重... 详细信息
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泛素化参与自噬调节固有免疫应答的研究进展
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中国免疫学杂 2024年 第7期 1525-1535页
作者: 依廷 陈玮 浙江大学医学院免疫学研究所
固有免疫应答是人体抵御病原体入侵的第一道防线。接受病原体刺激后,免疫细胞通过3条主要信号通路诱导Ⅰ型干扰素(IFNs)合成,从而建立全面的抗病毒反应。越来越多的证据表明,选择性自噬参与对固有免疫Ⅰ型IFN应答信号的调节,可抑... 详细信息
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区块链技术赋能消费者参与:食品安全与消费者信任提升的新兴潘多拉效应?
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粮油食品科技 2024年
作者: Bianca ROTH 斯图加特大学社会科学系 德国联邦风险评估研究所风险沟通部 国家粮食和物资储备局科学研究院粮食质量安全研究所
目前,食品安全治理亟需采纳涵盖消费者参与的共治模式,以应对日益复杂的食品安全挑战。企业已经部署了基于区块链技术的去中心化食品追踪系统,这一创新举措旨在通过激发消费者的主动参与,显著增强他们对食品安全管理体系的信任度。... 详细信息
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白芨多糖对大鼠跨区皮瓣choke区的影响
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中国临床解剖学杂 2024年 第1期42卷 59-64页
作者: 乐钦 陈荣丽 熊婧熙 王婷怡 易秋实 曾心怡 长江大学医学部 湖北荆州434023
目的探究白芨多糖对大鼠跨区皮瓣choke区的影响和机制。方法将32只SD大鼠随机分成两组:对照组,给予生理盐水;给药组,给予白芨多糖生理盐水溶液。手术结扎胸背动脉和肋间后动脉,保留髂腰动脉。术后7 d,统计皮瓣存活率,血管造影观察choke... 详细信息
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基于肠道菌群及其代谢物的结直肠癌生物标物的研究进展
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中国肿瘤 2024年 第7期 596-602页
作者: 家安 钟良 复旦大学附属华山医院
肠道菌群是人体内最大和最复杂的微生物群落,与人体健康和疾病密切相关。结直肠癌是一种常见的消化道恶性肿瘤,其发生与进展受到多种因素的影响,其中肠道菌群及其代谢物是重要的调节因素之一。肠道菌群及其代谢物可以通过影响宿主的... 详细信息
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