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刚性悬臂梁位置跟踪系统的智能控制

控制理论与应用 1992年第1期9卷 22-28页

作者：蔡小斌戴冠中西北工业大学计算机科学系西安710072

本文针对一类刚性悬臂梁电液位置跟踪系统,提出一种简便、有效的智能控制新方法。文中对该智能控制系统的设计和分布式计算机控制实现进行了详细的描述,并与传统的计算机控制方法进行了结果对比。该智能控制系统对非等速运动物体的实际... 详细信息

本文针对一类刚性悬臂梁电液位置跟踪系统,提出一种简便、有效的智能控制新方法。文中对该智能控制系统的设计和分布式计算机控制实现进行了详细的描述,并与传统的计算机控制方法进行了结果对比。该智能控制系统对非等速运动物体的实际跟踪响应达到了快速、无波纹的控制品质,对突变重负荷干扰具有较好的鲁棒性。

关键词：悬臂梁位置控制系统计算机

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相互关联电液施力系统的智能控制

控制与决策 1992年第2期7卷 81-87页

作者：蔡小斌戴冠中西北工业大学西安710072

本文运用智能控制方法解决了变后掠机翼加载系统的实时控制问题。该加载系统与大角度变后掠操纵系统两者相互关联和存在强干扰作用,本文设计了一种能实时调整控制参数和选择动态补偿的智能控制器,使加载系统对快速运动的后掠翼进行跟踪... 详细信息

本文运用智能控制方法解决了变后掠机翼加载系统的实时控制问题。该加载系统与大角度变后掠操纵系统两者相互关联和存在强干扰作用,本文设计了一种能实时调整控制参数和选择动态补偿的智能控制器,使加载系统对快速运动的后掠翼进行跟踪加载。实际应用表明,该智能控制方法是有效的。

关键词：飞机智能控制电液伺服系统

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实时计算机力控制系统的一种设计方法

航空学报 1990年第4期11卷 B171-B176页

作者：蔡小斌戴冠中西北工业大学

本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。该控制器应用于变后掠机翼的结构强度加载控制系统之中。试验结果表明,本文提出的方法具有跟... 详细信息

本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。该控制器应用于变后掠机翼的结构强度加载控制系统之中。试验结果表明,本文提出的方法具有跟踪精度高、抗干扰能力强、重复工作性能好的优点。试验结果是优良的。

关键词：计算机控制变后掠机翼力控制系统

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相互关联刚性结构位置与力的专家协调控制

西北工业大学学报 1990年第4期8卷 453-461页

作者：蔡小斌戴冠中姜洪法苗敬国西北工业大学

近年来在航空、航天、机器人控制系统的应用研究中,以相互关联刚性结构为特征的系统的协调控制研究机会正在日益增多,在这些领域中,不仅需要解决各个结构部件诸如点一点控制、旋转控制、跟踪、力控制等问题,还需要解决多个结构部件相互... 详细信息

近年来在航空、航天、机器人控制系统的应用研究中,以相互关联刚性结构为特征的系统的协调控制研究机会正在日益增多,在这些领域中,不仅需要解决各个结构部件诸如点一点控制、旋转控制、跟踪、力控制等问题,还需要解决多个结构部件相互关联下的协调控制问题。基于这类系统的复杂性和实际意义,文献[1]中把这类系统的控制问题做为今后若干个具有发展前景的研究方向之一。本文所研究的变后掠机翼性能试验协调控制系统由三个相互关联的刚性结构组成,按其控制任务划分,它们分别是力控制子系统,角度旋转控制子系统,跟踪角度变化的悬臂吊梁位置控制子系统,如图2所示。考虑到系统存在部分未建模,只有输出信号可以观测等不利因素,本文作者提出了一种简单易行的实时专家协调控制的方案,该方案通过近一年的连续试验考核,证明了其有效性和正确性。文中提供了协调运行的结果,其中,悬臂吊梁对变后掠机翼实现了无波纹跟踪,对位置的稳志跟踪精度达到了0.3%的性能要求。

关键词：刚性结构实时控制专家系统