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秦时芈月汉史观——在海外读蒋胜男《芈月传》的联想
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小说评论 2024年 第5期 127-130页
作者： 蔡志礼 新加坡当代艺术研究会
历史是面望后镜我委实不确定散居在全球各地的华人对历朝历代的中国皇帝知道多少，或者说在美国总统和中国帝皇之间，比较熟悉哪一方，但是我很清楚东南亚华人最熟知的帝王莫过于秦始皇。此处用“熟知”来形容并不贴切，因为对秦始皇和...
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当代重彩山水画的色彩语言探索
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当代文坛 2024年 第2期 I0008-I0009页
作者： 蔡芝竖 江苏师范大学美术学院
中国山水画最早是以重彩画形式呈现,宋以后逐渐走向衰落。20世纪以来,西方的色彩观与科学色彩学理论体系,以及石窟壁画和民间美术的色彩等诸多方面,给中国画带来更多的创作灵感,也丰富了中国画色彩的表现空间。尤其是20世纪80年代以来,... 详细信息
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“大思政课”建设视域下社会资源转化为教学资源析论
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思想理论教育 2024年 第6期 68-73页
作者： 许家烨 同济大学马克思主义学院 上海200092
在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理... 详细信息
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胡风、路翎与“民族形式”——兼及一种别样的“中国作风和中国气派”的文学和理论形态
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文学评论 2024年 第1期 141-149页
作者： 刘祎家 同济大学中文系
在20世纪40年代的“主观论”论争中,胡风和路翎贡献了一种别样的、诉诸人的主体性动能的马克思主义视觉和文艺创作方向,也与延安文艺的实践路径形成了一种富于张力的对话性关系。路翎40年代的文学创作密集地呈现了繁复的“主观精神”在... 详细信息
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历史比较方法对国际法治的贡献——以梅因的《国际法》为中心
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江海学刊 2024年 第4期 180-189页
作者： 洪家宸 清华大学法学院
近年来,国际法治遭遇挑战,亟待国际法基础理论的发展。为此,历史比较方法在国际法学研究中得到广泛运用,有必要从国际法史的角度考察这一方法如何贡献国际法治。英国法学家亨利·梅因是历史比较法学先驱。19世纪末,世界秩序处在变革前夜... 详细信息
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基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性
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复杂系统与复杂性科学 2024年
作者： 王君 蔡学强 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息
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数字经济提升城市吸引外商直接投资能力了吗——基于地级市的空间溢出效应分析
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国际商务(对外经济贸易大学学报) 2024年 第5期 61-79页
作者： 崔日明 蔡蒙 李丹 辽宁大学金融与贸易学院
本文基于中国地级市的面板数据,使用空间计量模型,对数字经济发展提升城市吸引外商直接投资能力的空间溢出效应进行分析。研究发现:城市数字经济发展和吸引外资能力均具有显著的空间依赖性;数字经济可以显著提升城市吸引外资能力,且空... 详细信息
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介质阻挡放电等离子体激励调控稳焰器液雾场
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年
作者： 蔡树峰 陈钱 中山大学航空航天学院
对亚声速燃烧室蒸发式稳焰器的非定常煤油液雾流场进行了介质阻挡放电等离子体激励调控研究。利用欧拉-拉格朗日方法，实现湍流空气与离散液滴的双向耦合，并采用体积力模拟介质阻挡放电等离子体对流场的作用。研究结果表明：不同激励... 详细信息
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
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机器人 2024年 第3期46卷 284-293,304页
作者： 蔡显奇 王晓松 李玮 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者： 王立鹏 张佳鹏 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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