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袁牧之引退原因献疑

文艺争鸣 2024年第2期 62-71页

作者：丁珊珊南京大学新闻传播学院

袁牧之在中国电影史上是一位举足轻重的人物。20世纪30年代,他是一位成就斐然、享誉上海滩的左翼艺术家:从剧人起步,后踏入沪上影坛,主演了《桃李劫》(1934年)、《风云儿女》(1935年)、《生死同心》(1936年)、《八百壮士》(1938年)等左... 详细信息

袁牧之在中国电影史上是一位举足轻重的人物。20世纪30年代,他是一位成就斐然、享誉上海滩的左翼艺术家:从剧人起步,后踏入沪上影坛,主演了《桃李劫》(1934年)、《风云儿女》(1935年)、《生死同心》(1936年)、《八百壮士》(1938年)等左翼电影与国防电影,其所执导的电影《都市风光》(1935年)也成为传世之作。全面抗战爆发后,袁牧之放弃了十里洋场的摩登生活,怀抱着崇高的革命理想,辗转奔赴延安,组建“延安电影团”,投入《延安与八路军》等纪录片和舞台剧的创作,并加入中国共产党,成为解放区影剧事业的缔造者之一。

关键词：袁牧之延安电影团国防电影左翼电影中国电影史《都市风光》革命理想舞台剧

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基于双目视觉的运动目标检测与三维重建

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2419-2430页

作者：赵珊珊米曾真陈韧重庆理工大学机械工程学院重庆400054

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模... 详细信息

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模拟物流储仓的实验室环境下构建了一种可同时进行二维动态目标检测和三维场景地图重建的环境感知系统,将双目相机采集的图像分别输入增加树形特征融合模块的改进YOLOv3网络与加入带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法和关键帧筛选机制的优化RTAB-MAP算法,运行结果在机器人可视化平台实时显示,从而进行多维度环境感知,满足多任务需求。实验结果表明,动态目标检测中查准率与查全率较原算法分别提高1.78%和1.73%,检测耗时为16.57ms/f,平均定位误差为1.49%;改进后的RTAB-MAP算法相较原算法各误差均显著下降,实际室内场景重建中三维点云地图质量更佳。

关键词：双目视觉运动目标检测三维重建 YOLOv3 移动机器人

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域控制器分布式并行计算模型研究

汽车工程 2024年第3期46卷 431-437页

作者：张本西史家涛刘晓波葛云东赵星阳宫珊珊潍柴动力股份有限公司潍坊261000

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能... 详细信息

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明:域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。

关键词：域控制器服务架构分布式计算

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绿色金融对服务型制造转型的影响分析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 0165-0169页

作者：蔡心宇郁成磊胡玥林珊珊宁波财经学院国际经济贸易学院浙江宁波315000

随着制造业发展速度放缓和环境资源压力的增加,研究绿色金融对制造业转型的影响有着重要的现实意义。本文通过阐述绿色金融和服务型制造业转型的内涵和相关理论,从分析了以制度和资金为基础的环境协同,人力财力的资源支持,新产品的转化... 详细信息

随着制造业发展速度放缓和环境资源压力的增加,研究绿色金融对制造业转型的影响有着重要的现实意义。本文通过阐述绿色金融和服务型制造业转型的内涵和相关理论,从分析了以制度和资金为基础的环境协同,人力财力的资源支持,新产品的转化效率,商业、科技的创新产出四个方面绿色金融对制造业转型的影响的实证分析,并提出针对性建议,以促进绿色金融和制造业的协同发展。以期进一步完善绿色金融政策,加强绿色金融体系建设,以更好地支持制造业的绿色转型和升级。

关键词：绿色金融制造业转型升级综合指数熵权法

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绿色金融对服务型制造转型的现状分析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0082-0085页

作者：蔡心宇程佳宁胡玥林珊珊宁波财经学院国际经济贸易学院浙江宁波315000

我国在未来五年的规划当中,为了推进制造业向高端化、智能化和绿色化方向发展,必须发展新型的服务制造模式。目前我国高强度的能源消耗,加剧了环境污染,服务型制造绿色转型迫在眉睫。绿色金融是国家推动产业转型,支持资源节约高效利用... 详细信息

我国在未来五年的规划当中,为了推进制造业向高端化、智能化和绿色化方向发展,必须发展新型的服务制造模式。目前我国高强度的能源消耗,加剧了环境污染,服务型制造绿色转型迫在眉睫。绿色金融是国家推动产业转型,支持资源节约高效利用和绿色发展的重要经济活动。随着制造业发展速度放缓和环境资源压力的增加,研究绿色金融对制造业转型的现状有着重要的现实意义。

关键词：绿色金融制造业转型升级现状

ESI遴选研究前沿与高校学科方向多角度匹配分析——以D高校环境/生态学科为例

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图书情报工作 2024年第18期68卷 123-133页

作者：高健秦奋宋妙茹大连理工大学图书馆大连116024

[目的/意义]以大连理工大学环境/生态学科为案例,目的在于构建一个系统性分析框架,精准识别ESI遴选的研究前沿,并评估其与高校学科方向的契合度。研究的核心意义在于促进学科创新和教育质量的提高,同时为高校提供战略规划的决策支持。... 详细信息

[目的/意义]以大连理工大学环境/生态学科为案例,目的在于构建一个系统性分析框架,精准识别ESI遴选的研究前沿,并评估其与高校学科方向的契合度。研究的核心意义在于促进学科创新和教育质量的提高,同时为高校提供战略规划的决策支持。本文将解决的关键问题包括:如何识别并对接学科发展与国际科研前沿,以及如何通过深入分析D大学环境/生态学科的学术成果,挖掘学科发展潜力,应对挑战,为学科建设和科研管理提供数据驱动的策略建议。[方法/过程]选取ESI环境/生态学科研究前沿领域和D大学过去10年相应学科论文为研究对象,运用Python语言,通过文本挖掘、机器学习及图谱分析等前沿技术手段,开展多维度的学科方向匹配和差异性分析。[结果/结论]关键词匹配、LDA模型和知识图谱多方法并行的匹配分析,能够全面准确地服务于ESI前沿领域与高校战略发展的规划,为科研管理提供参考。

关键词： ESI 研究前沿 Python 语言机器学习知识图谱

基于指令滤波器的无人艇抗饱和动态面跟踪控制器设计

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中国高新科技 2024年第11期 33-35页

作者：陈宝文郑妙珊李芊李玥萱深圳信息职业技术学院广东深圳518172

本文对带有外界干扰、输入受限情形下的无人水面艇轨迹控制问题开展了研究。首先,给出了考虑前进、横漂和艏摇的无人艇三自由度跟踪控制模型。其次,基于反步法、跟踪微分器和抗饱和辅助系统,提出了有限时间饱和动态面跟踪控制器,并通过... 详细信息

本文对带有外界干扰、输入受限情形下的无人水面艇轨迹控制问题开展了研究。首先,给出了考虑前进、横漂和艏摇的无人艇三自由度跟踪控制模型。其次,基于反步法、跟踪微分器和抗饱和辅助系统,提出了有限时间饱和动态面跟踪控制器,并通过引入补偿信号消除了滤波器带来的微分误差,提高了控制系统的性能。最后,借助李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计系统状态为有限时间稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。

关键词：无人艇跟踪控制动态面控制输入受限指令滤波器

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FT公司新建光伏玻璃项目风险防范策略研究

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作者：庞珊珊广西大学

学位级别：硕士

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拟南芥COP1调控根毛生长的研究

拟南芥COP1调控根毛生长的研究

作者：囤珊珊山东农业大学

学位级别：硕士