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基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法

工矿自动化 2024年第6期50卷 103-111页

作者：王泰基甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿甘肃华亭744100

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深... 详细信息

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深度神经网络(DNNs)实现。生成模型根据输入数据生成连续的结果分布(即标签),其输出层使用线性激活函数,以保留网络的线性特性,允许模型预测任何人员在行走过程中的步长;判别模型根据输入数据与标签判别是真实标签还是由生成器生成的标签,其输出层使用Sigmoid激活函数,以实现结果的二分类。确定生成模型与判别模型后,GAN模型联合2个模型进行训练,通过构建并优化生成器和判别器之间的动态竞争,使得生成器能够在不断迭代中学会生成更加逼真、难以区分的数据样本。实验结果表明,使用同样训练集及测试集的情况下,GAN模型的平均误差为0.14 m,标准差和均方根误差均小于DNNs模型,最小值均为0.74 m。户外测试结果表明,基于GAN的井下人员步长估计方法在上下坡场景的误差最小值为3.21%,最大值为4.79%;相比于上下坡场景,操场场景的误差更小,最大误差为1.91%。

关键词：井下人员定位行人航位推算 PDR 生成对抗网络步长估计生成模型判别模型惯性测量单元 IMU

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日本中世纪古文书学的发展历程与研究展望

档案学通讯 2024年第3期 82-86页

作者：佐藤雄基日本立教大学文学系东京171-8501

日本中世纪古文书学的起源受到德国古文书学的影响,这一学科自江户时代至明治时期经历了显著发展,重点关注文书的分类和政治权力的演变。随着时间的推移,研究重心从传统的样式分析转向文书的实际应用和其在社会中的实践作用。新兴古文... 详细信息

日本中世纪古文书学的起源受到德国古文书学的影响,这一学科自江户时代至明治时期经历了显著发展,重点关注文书的分类和政治权力的演变。随着时间的推移,研究重心从传统的样式分析转向文书的实际应用和其在社会中的实践作用。新兴古文书学提高了对文书原件的关注,将相关人员的行为纳入研究视野,并与社会史研究产生联动。此外,日欧古文书学的比较研究也为更深层次的学术交流和讨论提供了可能性。

关键词：日本中世纪古文书学

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旅游驱动的“城乡两栖”与城乡共享空间建构

旅游学刊 2024年第6期39卷 9-11页

作者：王学基宁波大学中法联合学院浙江宁波315211

流动性背景下,社会生活实践的时空关系正发生着根本性改变,人们的生活方式从定居走向移居,这些变化及其塑造的流动实践带来了新的研究话题。21世纪以来,中国快速城镇化中的人口流动日益呈现多元化趋势,尤其是随着区域交通日益便利和城... 详细信息

流动性背景下,社会生活实践的时空关系正发生着根本性改变,人们的生活方式从定居走向移居,这些变化及其塑造的流动实践带来了新的研究话题。21世纪以来,中国快速城镇化中的人口流动日益呈现多元化趋势,尤其是随着区域交通日益便利和城乡关系改变,新型“城乡两栖”成为当下不可忽视的迁移现象。

关键词：社会生活实践空间建构时空关系迁移现象根本性改变快速城镇化多元化趋势城乡共享

基于信号重采样频移处理的宽带ADCP分层校准方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 104-112页

作者：随超楼王敏何龙标杨平郑慧峰中国计量大学计量测试与仪器学院杭州310018 中国计量科学研究院北京100029

针对宽带声学多普勒流速剖面仪(ADCP)现有校准方法无法有效实现流速分层校准的问题,提出基于信号重采样频移处理的声波应答校准方法,通过应答换能器组分别接收ADCP各波束换能器发射信号,经分段重采样、时间窗补偿等处理,产生包含多普勒... 详细信息

针对宽带声学多普勒流速剖面仪(ADCP)现有校准方法无法有效实现流速分层校准的问题,提出基于信号重采样频移处理的声波应答校准方法,通过应答换能器组分别接收ADCP各波束换能器发射信号,经分段重采样、时间窗补偿等处理,产生包含多普勒频移信息的模拟回波信号,实现对宽带ADCP流速分层校准。为更符合真实水体散射情况,基于主动声呐方程建立了回波信号幅度计算模型。搭建了可适用于陆上和水下的宽带ADCP分层快速校准装置,对两个ADCP样机开展了校准实验,流速范围在0.01~10 m/s,测量不确定度优于0.3%v+5 mm/s(v为流速测量值)(k=2),并与水槽拖车法进行了对比验证。

关键词：声波应答法校准信号重采样处理流速分层时间窗补偿不确定度评定

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数字化视角下县城城镇化发展范式研究

干旱区资源与环境 2024年第10期 31-42页

作者：李燕凌蔡湘杰湖南农业大学公共管理与法学学院西安交通大学公共政策与管理学院

党的二十大提出“推进以县城为重要载体的城镇化”,标志着我国新型城镇化建设进入高质量发展新阶段。文中立足于数字化建设背景的“三农三变”的发展范式，从组态视角构建驱动县城城镇化建设的理论模型，对我国83个县(市、区)案例进行... 详细信息

党的二十大提出“推进以县城为重要载体的城镇化”,标志着我国新型城镇化建设进入高质量发展新阶段。文中立足于数字化建设背景的“三农三变”的发展范式，从组态视角构建驱动县城城镇化建设的理论模型，对我国83个县(市、区)案例进行定性比较分析。基于空间结构调整、产业转型升级、治理结构变革的因素条件，揭示县城城镇化建设的组态路径及路径差异。研究结果证实了县城城镇化建设路径的多元性，以及因素条件组合的复杂性，获得了空间、产业、治理层面的多条驱动路径。研究有助于深化学界对数字化背景下多层次因素条件与县城城镇化之间存在的非对称因果关系的认识，为驱动县城高质量发展的具体实践提供理论依据。

关键词：数字化县城空间县城产业县城治理发展范式

城市群批复缓和工业用地出让价格竞争了吗？——来自中国19个城市群的经验证据

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管理评论 2024年

作者：黄志基石涛贺灿飞北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院北京大学深圳研究生院超大城市空间治理政策模拟社会实验中心中央财经大学政府管理学院北京大学城市与环境学院杭州国际城市学研究中心(浙江省城市治理研究中心)

工业用地出让价格竞争是中国地方政府间横向竞争的典型特征。中央政府利用城市群批复的行政权在跨行政区域层面调整了地方政府的竞争激励，重新塑造了地方政府的工业用地出让行为。本文利用全国281个地级及以上城市2007—2020年面板数... 详细信息

工业用地出让价格竞争是中国地方政府间横向竞争的典型特征。中央政府利用城市群批复的行政权在跨行政区域层面调整了地方政府的竞争激励，重新塑造了地方政府的工业用地出让行为。本文利用全国281个地级及以上城市2007—2020年面板数据，研究了城市群批复对工业用地价格竞争的影响。结果表明：（1）基准回归发现，在地理邻近设定下，城市群批复缓解了地方政府间工业用地出让价格竞争，且估计结果在变更代理变量、城市群批复时间、空间权重矩阵后依然稳健。（2）路径分析发现，城市群批复产生的行政与市场红利可以表现为城市群内制造业区位熵与工业企业占比的显著提升，并使地方政府参与土地价格竞争的意愿减弱。（3）拓展性分析发现，经济发展程度相近城市间工业用地价格竞争发生的条件是存在地理近邻联系或处于同一省级行政区划；同时，城市群批复对省内经济发展程度相近城市间工业用地价格竞争的缓解效应最大。本文认为将城市群批复权集中在中央政府是合理调节地方政府间竞争与合作激励的重要政策手段。

关键词：城市群工业用地价格竞争两区制空间杜宾模型

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异构多星电磁编队静态构型设计与保持控制

宇航学报 2024年第3期45卷 376-388页

作者：蔡曜杨盛庆吴敬玉上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特... 详细信息

针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特性,可以推导一组关于编队各星质量与空间分布的静态构型必要条件,提出了一种参数降维的四面体构型设计方法,并基于所建精确电磁力模型,对静态构型解进行了非线性修正。针对编队闭环控制问题,设计了包含摄动前馈的滑模控制器,并使用精确电磁力模型修正磁矩,提高了磁矩分配的准确性。仿真结果表明,设计的四面体构型能够满足力和力矩平衡方程,基于精确电磁力模型的修正方法有效提升了构型设计与控制精度。

关键词：卫星编队异构电磁编队四面体构型静态构型设计精确电磁力

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跨文化语境下的张荔英早期艺术实践研究

美术观察 2024年第3期 74-76页

作者：蔡珩新加坡国立美术馆

张荔英的留法阶段并不仅是她艺术生涯的“学习阶段”,也是“自主探索”个人创作途径的最初阶段。张荔英的个案表明留法的经历对于艺术家来说并非简单地向西方学习的过程,巴黎也不仅仅是作为西方“学徒”的地方,留学的经历也是艺术家在... 详细信息

张荔英的留法阶段并不仅是她艺术生涯的“学习阶段”,也是“自主探索”个人创作途径的最初阶段。张荔英的个案表明留法的经历对于艺术家来说并非简单地向西方学习的过程,巴黎也不仅仅是作为西方“学徒”的地方,留学的经历也是艺术家在“他者”的环境中,有意识地重新发现中国的过程。

关键词：张荔英艺术沙龙创作实践

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大运河文化与道教中国化

中国宗教 2024年第5期 21-22页

作者：蔡高真山东省聊城市道教协会

2014年6月,中国大运河成功列入《世界遗产名录》。2017年,习近平总书记就大运河保护、传承、利用作出重要指示和批示。2019年,中办、国办印发《大运河文化保护传承利用规划纲要》《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》。一部大运... 详细信息

2014年6月,中国大运河成功列入《世界遗产名录》。2017年,习近平总书记就大运河保护、传承、利用作出重要指示和批示。2019年,中办、国办印发《大运河文化保护传承利用规划纲要》《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》。一部大运河史,即是半部中华文明史。作为中国古代社会重要的交通运输通道,大运河受到历朝历代中央政府的重视;作为中华优秀传统文化的重要组成部分,大运河文化在新时代更要发掘其时代价值。

关键词：中华文明史中华优秀传统文化文化公园交通运输大运河文化保护传承中国古代社会规划纲要