检索结果-南通市图书馆

赋形·赋彩·赋能歌舞剧《猫神在故宫》的艺术魅力

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中国戏剧 2024年第6期 60-62,F0004页

作者：刘可爽蔡卓长沙师范学院

从绘本、新空间剧场到歌舞剧,,“猫神在故宫”这一文化IP逐渐在不同视角的解读中形成“合纵连横”之势。编剧冯俐在回忆创作初衷时谈到,由于出版社编辑的约稿,她选择了这个有趣的题材,在故宫“网红猫”的故事中深入挖掘,思考为什么成群... 详细信息

从绘本、新空间剧场到歌舞剧,,“猫神在故宫”这一文化IP逐渐在不同视角的解读中形成“合纵连横”之势。编剧冯俐在回忆创作初衷时谈到,由于出版社编辑的约稿,她选择了这个有趣的题材,在故宫“网红猫”的故事中深入挖掘,思考为什么成群的猫能够在故宫雄伟庄严的古建筑群中生活得如此安心、惬意。《猫神在故宫》这一系列作品就是她从故宫的猫这一题材进行生发,以“爱与勇气”“守护与陪伴”为主线,演绎了一段浸润心灵的治愈故事。

关键词：出版社编辑古建筑群合纵连横故宫创作初衷歌舞剧浸润心灵约稿

基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1038-1047页

作者：李彦铃罗飞舟葛致磊西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方... 详细信息

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

关键词：垂直起降运载器姿态控制鲁棒观测器深度强化学习

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基于球杆仪的五轴数控机床误差快速检测方法

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 138-148页

作者：焦安铃陈光胜上海理工大学机械工程学院上海200093

几何误差是五轴数控机床重要误差源,针对传统测量方法仪器昂贵、测量周期长问题,提出基于球杆仪的五轴数控机床几何误差快速检测方法。对于机床的平动轴误差,利用多体系统理论及齐次坐标变换法,建立平动轴空间误差模型,通过球杆仪在同... 详细信息

几何误差是五轴数控机床重要误差源,针对传统测量方法仪器昂贵、测量周期长问题,提出基于球杆仪的五轴数控机床几何误差快速检测方法。对于机床的平动轴误差,利用多体系统理论及齐次坐标变换法,建立平动轴空间误差模型,通过球杆仪在同一平面不同位置进行两次圆轨迹,辨识出4项平动轴关键线性误差;针对五轴机床的转台和摆动轴,设计基于球杆仪的多条空间测试轨迹,完整求解出旋转轴12项几何误差。实验结果显示,所提方法获得转角定位误差与激光干涉仪法最大误差为0.001 8°,利用检测结果进行机床空间误差补偿,测试轨迹偏差由16μm降至4μm,为补偿前的25%,验证了方法的有效性。提出的五轴机床几何误差检测方法方便、便捷,适用于工业现场。

关键词：五轴数控机床几何误差快速检测球杆仪

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磁控式小型化医疗机器人研究综述与展望

机械工程学报 2024年第17期60卷 1-21页

作者：秦岩丁蔡卓丛申亚京韩建达南开大学人工智能学院天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院深圳518081 香港科技大学电子与计算机工程系中国香港999077

磁控式小型化医疗机器人能够被外部磁场隔空控制,在人体狭窄腔道内主动运动,检查并治疗人体深层的病变区域,在临床医疗领域具有巨大的潜力。根据尺度不同,磁控式小型化医疗机器人可分为厘米毫米尺度的胶囊机器人、毫米微米尺度的连续体... 详细信息

磁控式小型化医疗机器人能够被外部磁场隔空控制,在人体狭窄腔道内主动运动,检查并治疗人体深层的病变区域,在临床医疗领域具有巨大的潜力。根据尺度不同,磁控式小型化医疗机器人可分为厘米毫米尺度的胶囊机器人、毫米微米尺度的连续体机器人、微米纳米尺度的微型机器人。系统总结各自磁控原理、结构设计和潜在医疗应用,并综述最新研究进展。最后,展望磁控式小型化医疗机器人的未来研究方向,包括机器人材料的生物相容性,执行医疗任务的视觉反馈,多种医疗功能集成的小型化,运动控制的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁控式医疗机器人胶囊机器人连续体机器人微型机器人

典型重工业城市PM_(2.5)化学组成特征及来源解析

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中国环境科学 2024年第6期44卷 2994-3003页

作者：齐超楠齐鹏张艺铃北京工业大学环境与能源工程学院区域大气复合污染防治北京市重点实验室北京100124

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究... 详细信息

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究了PM_(2.5)及其组分的来源.结果表明:研究期间邯郸市PM_(2.5)中OC和EC的月变化和日变化特征相似.水溶性无机离子的季节变化特征为冬季>秋季>春季>夏季,NO_(3)-、SO_(4)^(2-)和NH_(4)^(+)是PM_(2.5)中主要的水溶性无机离子组分,在四个季节均与PM_(2.5)有较强的相关性.邯郸市PM_(2.5)呈弱碱性,NH4+主要以(NH_(4))_(2)SO_(4)、NH_(4)NO_(3)和NH_(4)Cl的形式存在.OC、EC和二次无机离子在PM_(2.5)污染日和O_(3)污染日有所增加.冬季污染加重时,碳组分和水溶性离子质量浓度随PM_(2.5)的增加而升高,OC和EC占比下降,SO_(4)^(2-)和NO_(3)-占比升高,且SOR和NOR也逐渐增加.PMF分析结果表明二次源,机动车源和燃烧源是邯郸市大气颗粒物污染的主要来源.后向轨迹结果表明邯郸市主要受到河南北部,山东西北部,山西中部和河北南部传输影响.该研究将会为重工业城市大气污染防治提供重要的科学理论依据.

关键词： PM_(2.5) 碳组分水溶性无机离子污染特征来源解析

新时代背景下儿童歌舞剧在幼儿园教育中的应用研究

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戏剧之家 2024年第9期 25-27页

作者：蔡卓长沙师范学院湖南长沙410000

新时代的儿童教育对艺术教育表现出高度重视的态度,儿童美育在儿童成长进程中扮演着重要角色,美的熏陶能够塑造儿童美好的心灵和积极的愿景,为儿童创造充满美好记忆的童年,奠定儿童健康成长的基础。艺术教育是儿童美育的重要手段,歌唱... 详细信息

新时代的儿童教育对艺术教育表现出高度重视的态度,儿童美育在儿童成长进程中扮演着重要角色,美的熏陶能够塑造儿童美好的心灵和积极的愿景,为儿童创造充满美好记忆的童年,奠定儿童健康成长的基础。艺术教育是儿童美育的重要手段,歌唱、舞蹈、音乐欣赏等艺术教育手段在儿童美育中发挥着积极作用,儿童歌舞剧以舞蹈和音乐为主要表达形式和表演手段,它将戏剧、表演、文学和舞美融为一体,用儿童喜闻乐见的方式呈现戏剧艺术,为儿童提供参与舞台表演的机会。本研究尝试从新时代背景切入,探究儿童歌舞剧在3至6岁幼儿园儿童中的教育价值,寻找儿童歌舞剧在幼儿园教育中应用的策略,以期为儿童歌舞剧的发展和儿童的健康成长提供有效支持。

关键词：新时代儿童歌舞剧幼儿园教育

浅谈新媒体时代下湖湘传统音乐文化传承的新途径探索

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艺术评鉴 2024年第10期 1-6页

作者：蔡卓长沙师范学院

新媒体时代为湖湘传统音乐文化传承提供了新途径。湖湘音乐文化历史悠久,价值显著,但面临传承人才匮乏、市场认知度低等问题。本文探索了新媒体时代下传承湖湘音乐文化的新方法,包括数字化保存与在线展示、教育推广与互动体验、跨界融... 详细信息

新媒体时代为湖湘传统音乐文化传承提供了新途径。湖湘音乐文化历史悠久,价值显著,但面临传承人才匮乏、市场认知度低等问题。本文探索了新媒体时代下传承湖湘音乐文化的新方法,包括数字化保存与在线展示、教育推广与互动体验、跨界融合与创新发展、社交媒体与短视频营销,以及虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术的应用等,提高湖湘传统音乐文化的知名度与影响力,促进其传承与发展。

关键词：新媒体时代湖湘传统音乐文化传承新途径

思维如何掌握世界——重审《<政治经济学批判>导言》的叙述方法问题

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哲学动态 2024年第9期 23-30页

作者：李逢铃福建师范大学马克思主义学院

马克思在《导言》中所思考和解决的方法论核心问题是如何掌握或叙述世界。在其中,马克思批判以往经济学家混淆研究与叙述之间的差异,错误地将尚待研究的直接上升为叙述的。这种错误方法的本质在于没有厘清思维抽象与现实运动、不同社会... 详细信息

马克思在《导言》中所思考和解决的方法论核心问题是如何掌握或叙述世界。在其中,马克思批判以往经济学家混淆研究与叙述之间的差异,错误地将尚待研究的直接上升为叙述的。这种错误方法的本质在于没有厘清思维抽象与现实运动、不同社会形式的共同与差异之间的关系。以往经济学家所采取的第一条道路之所以是错误的,也在于此。但马克思并没有因此完全否定这条道路,因为它为第二条道路的进行提供了一些具有决定意义的抽象规定。然而,“科学上正确的”第二条道路,也不在直接意义上是马克思政治经济学叙述的方法,其正确性仅在于确认了政治经济学叙述的目的或方向是具体总体。对于如何掌握具体总体,马克思的分析并非如阿尔都塞所指认的只是发生在纯粹思维领域,实际上涉及对抽象范畴及其与社会历史和现实之间关系的思考。这其中显示了政治经济学的叙述并非是直线式的,而是在思维与现实的迁回中再现具体总体。

关键词：政治经济学研究方法叙述方法具体总体

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镁合金腐蚀测试与分析研究进展

中国腐蚀与防护学报 2024年第3期44卷 519-528页

作者：黄居峰宋光铃中国石油集团工程材料研究院有限公司、油气钻采输送装备全国重点实验室西安710076 南方科技大学海洋科学与工程系深圳518055

镁合金是最轻的工程结构材料,其溶解特性、腐蚀机理以及防护措施等方面已被广泛研究,而镁合金腐蚀测试方法和技术则是这些研究的重要基础。由于镁合金的溶解过程存在负差数效应,导致其测试技术和分析方法与其他金属存在差异。本文综述... 详细信息

镁合金是最轻的工程结构材料,其溶解特性、腐蚀机理以及防护措施等方面已被广泛研究,而镁合金腐蚀测试方法和技术则是这些研究的重要基础。由于镁合金的溶解过程存在负差数效应,导致其测试技术和分析方法与其他金属存在差异。本文综述了国内外关于镁合金腐蚀测试方法与技术的研究进展,介绍了镁合金测试的通用技术与特色技术,分析了各种测试技术的适用条件和应用案例,重点对比了腐蚀速率测试方法,期望为镁合金腐蚀测试方法与技术的选择提供支撑,避免因不当测试带来的错误分析和结论。

关键词：镁合金测试方法电化学技术