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基于LabVIEW和CAN通信的电动机调试系统设计

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中国机械 2024年第7期 22-26页

作者：吴兴校蔡华祥蒋昕贵州航天林泉电机有限公司国家精密微特电机工程技术研究中心

目前电动机控制器上位机调试系统由于受限于通信的频率、上位机接收显示数据的速度等原因，导致上位机数据更新的速度远远小于采样的速度，无法实现实时又全面的数据存储和波形显示，不便于电动机控制器的参数调节。本文以CAN通信为基... 详细信息

目前电动机控制器上位机调试系统由于受限于通信的频率、上位机接收显示数据的速度等原因，导致上位机数据更新的速度远远小于采样的速度，无法实现实时又全面的数据存储和波形显示，不便于电动机控制器的参数调节。本文以CAN通信为基础，为了降低调试系统数据传输的瓶颈限制，采用并行的设计思想，通过对DSP的CAN通信软硬件设计和基于高速数据流文件的Lab VIEW上位机设计，最终实现频率高达6k Hz的实时采样、存储及显示的电动机调试系统。

关键词： LabVIEW DSP CAN 电动机高速数据流文件

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融合与演化:先秦古吴语的语言系属嬗变

江苏海洋大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期22卷 89-96页

作者：蔡华祥韩新玉江南大学人文学院江苏无锡214122

先秦时期吴越文化圈的形成促进了吴越两地的语言交流和融合发展,该时期的古吴语是古吴越语的次方言。现代吴语发端于晋代的汉语江东方言,跟古吴语的语言性质不同,古吴语经历了从百越民族语言到华夏语分支的演变过程。在前贤研究的基础上... 详细信息

先秦时期吴越文化圈的形成促进了吴越两地的语言交流和融合发展,该时期的古吴语是古吴越语的次方言。现代吴语发端于晋代的汉语江东方言,跟古吴语的语言性质不同,古吴语经历了从百越民族语言到华夏语分支的演变过程。在前贤研究的基础上,系统梳理了先秦古吴语向华夏语方言的嬗变过程:(1)先秦古吴语具有侗台语的语言特征,吴国人和越国人都是百越部族;(2)先秦古吴语的分布地域比现代吴语分布更广,北界直抵淮河;(3)先秦古吴语受到当时政治、文化、移民等因素的影响,不断向华夏语的方向演进,直到汉晋以后才完成汉化的过程。

关键词：先秦吴语语言系属融合演化

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永磁同步电机的模糊PI控制研究

现代机械 2024年第3期 66-70页

作者：吴兴校蔡华祥周倩陈星宇贵州航天林泉电机有限公司国家精密微特电机工程技术研究中心

传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态，因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点，被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领... 详细信息

传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态，因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点，被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领域。本文为解决传统PID的缺点，引入模糊控制，在电流环采用模糊PI控制算法，改善了传统PID无法适应不同频率的力矩跟随等缺陷。通过仿真与实验对比分析，模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的宽频带跟随适应性。

关键词： PI 矢量控制模糊控制电流环频率响应

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基于单片机的伺服舵机跟踪控制技术研究

现代机械 2024年第2期 93-97页

作者：蔡华祥吴兴校蒋昕葛红岩国家精密微特电机工程技术研究中心贵州贵阳550081 贵州航天林泉电机有限公司贵州贵阳550081

伺服舵机是一种可控制角度、速度的集成化机构组件。其内部集成了减速器、传感器、驱动器和电机等。由于其体积小、结构紧凑,导致其存在传动回差、传感器精度低等问题。为满足系统要求,本文针对伺服舵机的硬件电路,传感器电路作了详细... 详细信息

伺服舵机是一种可控制角度、速度的集成化机构组件。其内部集成了减速器、传感器、驱动器和电机等。由于其体积小、结构紧凑,导致其存在传动回差、传感器精度低等问题。为满足系统要求,本文针对伺服舵机的硬件电路,传感器电路作了详细设计介绍,同时根据系统需求,针对伺服舵机定点跟踪以及特定位置路径跟踪,分别设计了不同的软件算法。最后,通过试验证明,本文所提出的硬件电路设计及软件算法设计切实有效,可完成系统的功能需求。

关键词：伺服舵机传感器定点跟踪集成化

模型和数据混合驱动的双边协商电力市场合约价格预测方法

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电力系统自动化 2022年第18期46卷 179-189页

作者：李亚鹏韩旭于旭光程春田刘本希蔡华祥大连理工大学电子信息与电气工程学部大连理工大学水电与水信息研究所昆明电力交易中心有限责任公司

对双边协商电力市场合约价格的合理预测和预判可以给双边市场运营和监管提供重要支撑。传统电价预测方法主要针对可形成稳定时间序列的节点、区域或系统电价，对于具有“一人多单、一单一价”的高度异质性特点的双边协商市场则难以直接... 详细信息

对双边协商电力市场合约价格的合理预测和预判可以给双边市场运营和监管提供重要支撑。传统电价预测方法主要针对可形成稳定时间序列的节点、区域或系统电价，对于具有“一人多单、一单一价”的高度异质性特点的双边协商市场则难以直接适用。中国当前双边协商市场数据类型单一、数据规模小的现状进一步加大了预测难度。为此，提出从微观行为到宏观价格的解决思路，给出了基于电力经济学模型和实证数据混合驱动的预测方案。首先，结合电力市场特征，提出可解释双边市场二元协商机理的公理化经济学模型，将市场主体的电能价值估计值与均衡价格联系起来；然后,基于数据回归的思想建立多主体联合优化模型，逆向求解各主体的价值估计值；最后,结合市场主体的价值最优估计值和所提出的经济学模型，对未知合约成交价格进行预测。算例结果表明，所提方法可适应当前数据环境，不仅预测精度高、速度快、鲁棒性好，还可以揭示双边协商市场的微观经济学规律，具有较强的解释力。

关键词：电力市场双边协商电价预测模型驱动数据驱动电能价值

耦合水电弃能消纳的日前现货市场多阶段出清方法

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中国电机工程学报 2023年第7期43卷 2627-2639页

作者：贾泽斌申建建程春田吕泉蔡华祥王帮灿谢蒙飞大连理工大学水电与水信息研究所辽宁省大连市116024 大连理工大学电气工程学院辽宁省大连市116024 昆明电力交易中心有限责任公司云南省昆明市650011

如何破解梯级上下游电站报价不匹配导致的竞争性弃水,是高比例水电现货市场出清中的基础性理论和实践难题。为此,基于节点电价出清机制,从弃水原因出发,提出一种耦合水电弃能消纳的多阶段日前现货市场出清方法。该方法第一阶段引入弃能... 详细信息

如何破解梯级上下游电站报价不匹配导致的竞争性弃水,是高比例水电现货市场出清中的基础性理论和实践难题。为此,基于节点电价出清机制,从弃水原因出发,提出一种耦合水电弃能消纳的多阶段日前现货市场出清方法。该方法第一阶段引入弃能电站报价修正策略,通过等比例调减弃能电站报价,实现市场优先出清;第二阶段引入上游电站电量控制策略,利用下游电站弃能反向推算上游电站应削减电量,构建了多时段耦合电量控制约束,通过减少上游放水削减下游弃能;第三阶段引入上游电站出力控制策略,考虑梯级滞时精细化推算上游电站各时段出力上限,构建了出力控制约束,进一步调减弃能;最后基于“谁获利、谁负责”的公平性原则,构建了多阶段结算补偿策略。实例分析表明,提出的方法能够有效协调上下游电站出清电量,避免报价不匹配导致的竞争性弃水,为高比例水电市场现货交易提供了新的思路。

关键词：弃能消纳梯级水电现货市场出清方法结算补偿

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明末吴方言字书《吴音奇字》述论

汉字文化 2023年第15期 24-26页

作者：李陈媛蔡华祥江南大学人文学院 214122

《吴音奇字》是由孙楼编辑校正,陆镒铨次补遗的一本方言字书,反映了明末清初北部吴语方言的一些特点。文章介绍《吴音奇字》的作者、成书过程、版本内容与编写体例,在总结前人研究成果基础上加以完善补充,并从文字、语音、方言词汇及民... 详细信息

《吴音奇字》是由孙楼编辑校正,陆镒铨次补遗的一本方言字书,反映了明末清初北部吴语方言的一些特点。文章介绍《吴音奇字》的作者、成书过程、版本内容与编写体例,在总结前人研究成果基础上加以完善补充,并从文字、语音、方言词汇及民俗文化等方面探讨其语言学价值。

关键词：《吴音奇字》明代吴方言字书

汉语语法研究的新领域——方言语法研究形势之探析

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湖北社会科学 2010年第6期 143-145页

作者：蔡华祥南通大学文学院江苏南通226019

语言或方言的每一个层面、每一个现象都值得进行深入细致的研究,方言语法研究的重要性不言而喻。对于方言语音、词汇研究而言。方言语音的研究起步很早,不仅在基本的语言事实上积累了大量的材料,而且研究的触角也深入到语音研究的各个方... 详细信息

语言或方言的每一个层面、每一个现象都值得进行深入细致的研究,方言语法研究的重要性不言而喻。对于方言语音、词汇研究而言。方言语音的研究起步很早,不仅在基本的语言事实上积累了大量的材料,而且研究的触角也深入到语音研究的各个方面,如变调、儿化等等,在结合音韵学和方言分区上,语音研究的成果就更多了。

关键词：方言语法江淮方言

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中期火电开机优化的混合搜索算法

中国电机工程学报 2011年第1期31卷 94-100页

作者：王静廖胜利程春田蔡华祥大连理工大学云南电力调度中心

以电网实际需求为出发点,以指定时段内参与计算电站装机利用小时数相等为目标,提出了中期火电开机优化的混合搜索算法。算法包括2步:以启发式思想获取可行初始解;将基于逐步优化算法的纵向搜索和用以跳出局部寻优的横向搜索相互结合进... 详细信息

以电网实际需求为出发点,以指定时段内参与计算电站装机利用小时数相等为目标,提出了中期火电开机优化的混合搜索算法。算法包括2步:以启发式思想获取可行初始解;将基于逐步优化算法的纵向搜索和用以跳出局部寻优的横向搜索相互结合进行优化计算。其算法流程简单,收敛速度快,能够避免求解过程陷入局部最优。对云南电网9个电站、27台机组的系统,以实际数据进行计算,结果表明,该算法能够有效地解决中期火电开机优化问题,计算效率和结果精度均能满足生产实际的需求。

关键词：混合搜索算法中期火电开机优化装机利用小时数机组组合纵向搜索横向搜索