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每年200万株兰花出口韩日越 A12

南京日报

作者：周爱明张婷蔡军宁

本报讯（记者周爱明张婷通讯员蔡军宁）首届江宁台创兰花展28日在江宁台湾农民创业园举行，此次展览共展出150余种精品兰花。记者从展会获悉，江宁台创园引入克隆技术后，每年出口兰花已达200万株，创汇约300万美元。兰花是高洁典...

本报讯（记者周爱明张婷通讯员蔡军宁）首届江宁台创兰花展28日在江宁台湾农民创业园举行，此次展览共展出150余种精品兰花。记者从展会获悉，江宁台创园引入克隆技术后，每年出口兰花已达200万株，创汇约300万美元。兰花是高洁典雅的象征，与“梅、竹、菊”并列，合

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发展现代农业，促农业增效农民增收 A01

南京日报

作者：吴明亮朱承超蔡军宁

习近平总书记在江苏考察时指出：“没有农业现代化，没有农村繁荣富强，没有农民安居乐业，国家现代化是不完整、不全面、不牢固的。”作为国家现代农业示范区，我市通过大力发展现代农业，加快建设美丽乡村，正在让农业成为有奔头的产...

习近平总书记在江苏考察时指出：“没有农业现代化，没有农村繁荣富强，没有农民安居乐业，国家现代化是不完整、不全面、不牢固的。”作为国家现代农业示范区，我市通过大力发展现代农业，加快建设美丽乡村，正在让农业成为有奔头的产业，让农民成为体面的职业，让农村成为安?

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改进蚁群算法的送餐机器人路径规划

智能系统学报 2024年第2期19卷 370-380页

作者：蔡军钟志远重庆邮电大学自动化学院重庆400065

蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的... 详细信息

蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)上,融合蚁群算法和遗传算法,并将顾客时间窗宽度以及机器人等待时间加入蚁群算法状态转移公式中,以及将蚁群算法的解作为遗传算法的初始种群,提高遗传算法的初始解质量,然后进行编码,设置违反时间窗约束和载重量的惩罚函数和适应度函数,在传统遗传算法的交叉、变异操作后加入了破坏-修复基因的操作来优化每一代新解的质量,在Solomon Benchmark算例上进行仿真,对比算法改进前后的最优解,验证算法可行性。最后在餐厅送餐问题中把带有障碍物的仿真环境路径规划问题和VRPTW问题结合,使用改进后的算法解决餐厅环境下送餐机器人对顾客服务配送问题。

关键词：蚁群算法遗传算法状态转移公式适应度函数引导素局部最优初始种群时间窗约束路径规划

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秸秆还田对稻田土壤PAHs降解及水稻积累PAHs的影响

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秸秆还田对稻田土壤PAHs降解及水稻积累PAHs的影响

作者：蔡军西北农林科技大学

学位级别：硕士

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基于自适应迭代学习的多智能体系统编队控制

电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 76-84页

作者：蔡军潘锡山重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误... 详细信息

针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误差推导自适应迭代学习控制律和参数更新律;其次,针对领导者动态对大部分智能体都是未知的情况,设计新的辅助控制来补偿未知动态和避免未知有界干扰;然后,基于李亚普诺夫能量函数证明了在所设计控制律作用下多智能体系统编队误差随着迭代次数的增加在有限时间内趋于0;最后,将该控制策略运用到多无人机编队系统中,并通过搭建半物理实验平台,验证了控制方法的有效性。实验结果表明该控制方法可以确保多智能体快速形成所需编队,并且每个智能体在有限时间内可以精确跟踪期望轨迹。所提方法充分考虑了多智能体系统的参数不确定性以及抗干扰的能力,为实际应用中复杂多智能体系统的精确控制提供了有效的方法。

关键词：多智能体系统自适应迭代学习控制时变参数多无人机编队系统

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基于研究的早期数学能力评估工具的修订:应用Rasch模型分析

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数学教育学报 2024年第3期33卷 64-70页

作者：蔡军杨琼西安文理学院学前教育学院陕西西安710065

儿童早期数学能力评估对数学能力的发展研究具有重要意义,研究修订了《早期数学能力评估工具》(Research-Based Early Math Assessment,REMA),并对其信度和效度进行检验.研究以上海市两所幼儿园313名儿童为研究对象,采用项目反应理论中... 详细信息

儿童早期数学能力评估对数学能力的发展研究具有重要意义,研究修订了《早期数学能力评估工具》(Research-Based Early Math Assessment,REMA),并对其信度和效度进行检验.研究以上海市两所幼儿园313名儿童为研究对象,采用项目反应理论中的Rasch模型检验REMA的信效度.结果表明,REMA的信度较好,基本为单一的能力维度结构,怀特图说明量表整体适合中高水平的被试,各个项目的内外适合度指标在0.5~1.5之间,符合Rasch模型,早期数学能力与数学学习品质呈中高水平相关(相关系数在0.34~0.61之间).研究表明,REMA量表具有良好的信效度,适合作为评估3~6岁学前儿童数学能力的有效工具.

关键词：早期数学能力学前儿童 Rasch模型项目反应理论

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药用菊花多糖研究进展

中药材 2024年第2期47卷 513-518页

作者：蒋友宁王志轩曹倩倩赵赛蕾蔡军涛靳灿董春红河南中医药大学/河南省中药多糖工程研究中心/河南省中药多糖及其创新药物研究中医药重点实验室河南郑州450046 中国科学院中山药物创新研究院广东中山528400

菊花广泛分布于世界各地,种类繁多,我国作为菊花的发源地,具有悠久的栽培历史,形成了各具特色的药用品种。多糖是药用菊花的主要活性成分之一,具有抗氧化、抗衰老、抗肿瘤、调节胃肠功能、增强免疫等多种生物活性。但文献中药用菊花多... 详细信息

菊花广泛分布于世界各地,种类繁多,我国作为菊花的发源地,具有悠久的栽培历史,形成了各具特色的药用品种。多糖是药用菊花的主要活性成分之一,具有抗氧化、抗衰老、抗肿瘤、调节胃肠功能、增强免疫等多种生物活性。但文献中药用菊花多糖的获取方式、结构特点以及生物活性均存在差异。该文通过查阅国内外相关文献,对其提取工艺、结构特征及生物活性进行分析总结,以期为今后药用菊花多糖的深入研究、创新药物研发及功能性产品开发利用提供参考。

关键词：药用菊花多糖提取方法结构特征生物活性

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纤维连接蛋白额外结构域B（FN-EDB）在肿瘤微环境中的作用及其靶向免疫治疗研究进展

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中国免疫学杂志 2024年

作者：蔡军雨李霞冯健男李慧王晶河南大学抗体药物开发技术国家地方联合工程实验室军事医学研究院毒物药物研究所国家安全特需药品全国重点实验室

肿瘤细胞与肿瘤微环境（Tumor microenvironment，TME）之间的错综复杂的相互作用是肿瘤发展和转移的重要推动因素。近年来，调控TME以逆转肿瘤进程作为治疗策略备受关注。然而，为了精准评估肿瘤患者治疗效果并协助临床方案决策，急需... 详细信息

肿瘤细胞与肿瘤微环境（Tumor microenvironment，TME）之间的错综复杂的相互作用是肿瘤发展和转移的重要推动因素。近年来，调控TME以逆转肿瘤进程作为治疗策略备受关注。然而，为了精准评估肿瘤患者治疗效果并协助临床方案决策，急需准确有效的TME标志物与相关预测模型。纤维连接蛋白（Fibronectin）是一种具有多个结构域的细胞外基质（Extracellular matrix，ECM）蛋白，在生理和病理过程扮演着关键角色。其中，纤维连接蛋白额外结构域B（Fibronectin Extra Domain B，FN-EDB）在调控细胞外基质与细胞之间的相互作用中具有重要功能。在活跃的组织重塑过程中，尤其在血管生成中，FN-EDB的表达上调。研究显示，FN-EDB还参与调控肿瘤发生的多个关键环节，包括促进肿瘤细胞的侵袭和转移、影响免疫逃逸机制的发展、促进肿瘤血管生成以及导致化疗耐药性的产生等。因此，将FN-EDB作为潜在的肿瘤治疗靶点，开发相关治疗药物具有重要意义和广阔临床应用前景。本文综述了近几年FN-EDB在肿瘤微环境中的作用以及针对该靶点的肿瘤免疫治疗研究进展，旨在为肿瘤治疗领域提供新的思路和策略。

关键词：肿瘤微环境纤维连接蛋白额外结构域B 细胞外基质靶向免疫治疗