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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 194-198页

作者：朱雯曦绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴312000

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 详细信息

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。

关键词：采摘机器人 5G无线网络定位单基站加权质心大数据

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古代山水画构图规律的历史发展与创新思考

美术观察 2025年第1期 108-110页

作者：张宇曦哈尔滨师范大学美术学院

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”... 详细信息

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”风格向“文人画”风格、“理性法度”审美向“情趣”审美的规律变化。在当前美学思潮多元化背景下，坚持传统美学思想和现代审美旨趣的融合，才能更好地拓展山水画构图的创新价值和发展空间。

关键词：古代山水画构图规律构图方式

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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再造乡村：乡村振兴中的异地创客与青年实践

中国青年研究 2025年第1期 102-110页

作者：胡毅然蔡璟浩中国社会科学院大学社会与民族学院

如何推进外来青年人才参与乡村振兴是当前城乡社会发展的关键问题。本文以“乡村创客”为题，通过结构与行动的理论框架讨论了创客群体参与乡村振兴的实践过程、运行机制和意外后果。研究发现，创客群体参与乡村振兴经历了从进场、调适... 详细信息

如何推进外来青年人才参与乡村振兴是当前城乡社会发展的关键问题。本文以“乡村创客”为题，通过结构与行动的理论框架讨论了创客群体参与乡村振兴的实践过程、运行机制和意外后果。研究发现，创客群体参与乡村振兴经历了从进场、调适到重塑三个阶段，在嵌入乡村社会过程中实现了制度环境、经济理性和在地文化之间的平衡。进一步来说，创客群体融入乡村的运行机制可以分为正向意义上的权威机制、关系机制和利益机制，以及负向意义上的文化反馈机制。青年创客参与乡村振兴是城乡要素融合背景下的新兴现象，它不仅改变了村庄内部的经营业态，还在一定程度上重塑着地方社会生态。这对于探索中国式现代化视野下青年人才参与乡村振兴具有重要意义。

关键词：创客乡村振兴青年实践

基于指数滤波模型的青藏高原根系层土壤水分估算研究

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高原气象 2025年第1期44卷 134-149页

作者：宋雨曦苏建宾文军郑东海成都信息工程大学大气科学学院高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河... 详细信息

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河上游、玛曲)数据,本文系统评估了指数滤波模型在青藏高原不同气候与下垫面区域估算根系层(10 cm/20 cm/40 cm)土壤水分的适用性,探讨了不同环境因素(土壤、气候、植被)对模型特征时长参数T值的影响,最后评估了利用三种方法(各观测网络或青藏高原站点最优T值(Topt)中位数、随机森林模型)获取的区域T值估算青藏高原根系层土壤水分的可靠性。研究发现:(1)随着土壤深度的增加,根系层与表层土壤水分的相关性降低,而其空间异质性增大,导致指数滤波模型的应用精度降低,而模型T值及其空间异质性增大;(2)空间上随着降水量和土壤含水量的增加,根系层与表层土壤水分的相关性增大,而其空间异质性降低,使得指数滤波模型的应用精度上升,而其在区域内不同站点应用精度的差异呈现降低趋势;(3)土壤性质尤其是砂土含量是控制青藏高原区域T值空间分布的主要因素;(4)T值的获取对指数滤波模型在青藏高原的应用精度影响较小,当前常用的区域Topt中位数和随机森林模型均能获取相对合理的区域T值和取得一致且相对准确的模拟结果。本研究的发现有望推动利用指数滤波模型基于卫星表层土壤水分资料准确获取青藏高原根系层土壤水分。

关键词：青藏高原指数滤波模型根系层土壤水分不同气候与下垫面区域

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基于“时间-空间-关系”三个维度的美丽城市建设研究

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生态经济 2025年第1期41卷 19-27页

作者：包存宽申沐曦李红丽复旦大学环境科学与工程系上海200438 复旦大学大气与海洋科学系上海200438

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间... 详细信息

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间—空间—关系”的三维分析框架,阐述了美丽城市建设的“全领域转型”“全方位提升”“全地域建设”以及“全社会行动”四大关键任务,最后提出了美丽城市建设的政策建议。

关键词：美丽中国美丽城市城市治理城市更新

低聚甘露糖增强短双歧杆菌抑制具核梭杆菌生长的机制研究

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食品工业科技 2025年第1期46卷 163-170页

作者：张旭妍刘瑞洁赵博许晓曦东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030 教育部乳品重点实验室黑龙江哈尔滨150030

为探究双歧杆菌与低聚糖协同抑制具核梭杆菌作用及机理,采用6种常见双歧杆菌(动物双歧杆菌、长双歧杆菌、婴儿双歧杆菌、短双歧杆菌、两歧双歧杆菌、青春双歧杆菌)代谢6种不同结构且应用广泛的低聚糖(低聚甘露糖、低聚半乳糖、低聚异麦... 详细信息

为探究双歧杆菌与低聚糖协同抑制具核梭杆菌作用及机理,采用6种常见双歧杆菌(动物双歧杆菌、长双歧杆菌、婴儿双歧杆菌、短双歧杆菌、两歧双歧杆菌、青春双歧杆菌)代谢6种不同结构且应用广泛的低聚糖(低聚甘露糖、低聚半乳糖、低聚异麦芽糖、低聚果糖、低聚乳果糖、阿拉伯半乳聚糖),通过硫化氢的生成与生物膜的抑制,确定最佳抑制具核梭杆菌组合,通过扫描电镜、透射电镜与流式细胞仪分析具核梭杆菌菌体细胞完整性,研究抑菌机理,并探讨其酸性代谢产物对具核梭杆菌的抑制作用影响,测定其短链脂肪酸产量,此外还挖掘了双歧杆菌潜在细菌素基因簇。结果显示,低聚甘露糖促进短双歧杆菌抑制具核梭杆菌效果最佳,其组合可显著减少硫化氢的产生与生物膜的形成,与空白对照相比,在添加量达到20%时,对具核梭杆菌的抑制率可达到63.16%±4.48%,其表观结构明显损伤,蛋白和核酸流出,细胞膜的完整性和通透性被破坏。这种抑菌效果会随着上清液pH向中性环境的靠近而下降,表明上清液中酸性代谢产物在发挥抑菌效果中起重要作用,上清液中乙酸、丙酸、丁酸、戊酸分别含量为26.112、10.829、5.106、5.232 mmol/L。此外基因预测到短双歧杆菌包含2个潜在的细菌素合成基因簇。综上,低聚甘露糖配合短双歧杆菌的合生元组合或可作为一种安全、有效的具核梭杆菌生物防控抑制剂,为预防及辅助治疗结直肠癌等肿瘤疾病提供更为安全有效的新方法。

关键词：双歧杆菌低聚糖抑菌机制短链脂肪酸具核梭杆菌

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基于CiteSpace的放疗摆位误差研究知识图谱可视化分析

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武汉大学学报(医学版) 2025年第01期 60-67页

作者：廖映红翟萌曦燕虹武汉大学公共卫生学院中南大学湘雅医院肿瘤科

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.... 详细信息

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.1 R3和Excel 2013软件对国家、机构、作者和关键词进行了文献计量学分析。结果：共检索到659篇文献，显示发文量总体上呈现稳定增长的趋势，高产作者是D. YAN，发文最多的国家是美国，高产机构是William Beaumont Hosp和Univ Toronto；研究热点是以调强放疗和图像引导放疗为主，且质子治疗、立体定向放疗和乳腺癌是今后的研究趋势。结论：本研究通过对放疗摆位误差的深入了解，为研究者提供了新的视角和潜在的价值信息。

关键词：摆位误差放射治疗肿瘤知识图谱

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人多不一定有理

高中生 2025年第3期 53页

作者：蔡思曦湖南长沙市一中

日常生活中，你往往会看到因人多而被认为正确的例子。排队时，一列队伍从中间分岔成两列队伍，一些本来排在正确队伍里的人纷纷改道过来；购买东西时，心里下意识觉得销量高的肯定有它的过人之处，销量低于一定数量，哪怕再喜欢也不买...

日常生活中，你往往会看到因人多而被认为正确的例子。排队时，一列队伍从中间分岔成两列队伍，一些本来排在正确队伍里的人纷纷改道过来；购买东西时，心里下意识觉得销量高的肯定有它的过人之处，销量低于一定数量，哪怕再喜欢也不买；答题时，明明对自己的答案十拿九稳，却因为旁边同学的答案都与自己的不同而中途更改。这样的例子屡见不鲜，到底是为什么呢？

关键词：