检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：王君蔡学强兰州理工大学电气工程与信息工程学院

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论，得出系统达成一致的充分条件，保证了系统的稳定性。考虑非线性环节时基于Lipschitz和范数有界条件处理，并通过线性矩阵不等式(LMI)求解控制增益矩阵。通过Matlab仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：异构多智能体系统执行器加性故障事件触发机制容错一致性

数字经济提升城市吸引外商直接投资能力了吗——基于地级市的空间溢出效应分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国际商务(对外经济贸易大学学报) 2024年第5期 61-79页

作者：崔日明蔡蒙李丹辽宁大学金融与贸易学院

本文基于中国地级市的面板数据,使用空间计量模型,对数字经济发展提升城市吸引外商直接投资能力的空间溢出效应进行分析。研究发现:城市数字经济发展和吸引外资能力均具有显著的空间依赖性;数字经济可以显著提升城市吸引外资能力,且空... 详细信息

本文基于中国地级市的面板数据,使用空间计量模型,对数字经济发展提升城市吸引外商直接投资能力的空间溢出效应进行分析。研究发现:城市数字经济发展和吸引外资能力均具有显著的空间依赖性;数字经济可以显著提升城市吸引外资能力,且空间溢出效应显著;市场消费能力、知识技术水平和金融发展水平是主要的影响渠道;数字经济对吸引外商直接投资能力的影响具有空间衰减的特征,数字经济发展有助于弥合城市间吸引外商直接投资能力的差距。本研究为评估数字经济的影响提供了新的空间分析视角,为不同城市从发展新质生产力、消弥“数字鸿沟”等方面提升吸引外商直接投资能力提供了政策参考。

关键词：数字经济外商直接投资空间溢出新质生产力

沙葱总黄酮物质提取工艺优化及其生物活性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国调味品 2024年第4期49卷 182-185,200页

作者：贺新平田存章钱保陆谢一鸣新乡医学院三全学院生物与基础医学实验教学中心河南新乡453003 新乡医学院三全学院生命科学技术学院河南新乡453003

沙葱广泛栽培于我国高寒地区,富含氨基酸、微量元素和多种生物活性物质。黄酮是一种天然活性成分,与生姜和草果等调味料中黄酮类物质提取工艺的研究相比,沙葱总黄酮提取工艺的研究相对较迟,为使沙葱中活性成分得到全面研究和开发,该研... 详细信息

沙葱广泛栽培于我国高寒地区,富含氨基酸、微量元素和多种生物活性物质。黄酮是一种天然活性成分,与生姜和草果等调味料中黄酮类物质提取工艺的研究相比,沙葱总黄酮提取工艺的研究相对较迟,为使沙葱中活性成分得到全面研究和开发,该研究通过单因素试验和正交试验对沙葱中总黄酮提取工艺进行研究和优化。结果表明,沙葱总黄酮提取的最佳加工工艺为料液比例1∶30、提取时间15 min、乙醇浓度75%、提取温度90℃、超声波功率70 W,此时沙葱总黄酮得率为13.241%。此外,将沙葱总黄酮和BHT(2,6-二叔丁基对甲酚)在还原能力方面进行比较研究,发现沙葱总黄酮具有还原能力,但还原能力低于BHT。

关键词：沙葱黄酮提取工艺活性物质

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

介质阻挡放电等离子体激励调控稳焰器液雾场

中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：蔡树峰陈钱中山大学航空航天学院

对亚声速燃烧室蒸发式稳焰器的非定常煤油液雾流场进行了介质阻挡放电等离子体激励调控研究。利用欧拉-拉格朗日方法，实现湍流空气与离散液滴的双向耦合，并采用体积力模拟介质阻挡放电等离子体对流场的作用。研究结果表明：不同激励... 详细信息

对亚声速燃烧室蒸发式稳焰器的非定常煤油液雾流场进行了介质阻挡放电等离子体激励调控研究。利用欧拉-拉格朗日方法，实现湍流空气与离散液滴的双向耦合，并采用体积力模拟介质阻挡放电等离子体对流场的作用。研究结果表明：不同激励位置、激励电压和激励频率的介质阻挡放电等离子体激励能够通过改变流体的局部动量，对稳焰器后的再循环区流场、煤油液雾场以及煤油和空气的混合产生调控作用。通过流场和液雾场的分析，能确定特定来流条件对应的最优激励参数。在本研究的来流条件下，稳焰器壁面前段外侧位置处施加15 kV和15 kHz的等离子体激励能够增加稳焰器后的再循环区长度和低速区域面积，改善煤油雾化和蒸发效果，促使燃料-氧化剂充分混合，延长可燃混合物的停留时间，有利于实现可靠点火和维持稳定燃烧。

关键词：蒸发式稳焰器煤油液雾场调控介质阻挡放电等离子体激励

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

维普期刊数据库

药食同源植物有效化学成分合成途径基因的组学研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天然产物研究与开发 2024年

作者：蔡允璋贾巧君浙江理工大学生命科学与医药学院

药食同源植物包含多糖、酚类、萜类等数种有效化学成分，因其保健、医疗等价值而备受关注。本文整理了已公布的药食同源植物基因组的相关研究，从转录组学、蛋白组学、代谢组学及联合分析等不同方面综述了药食同源植物中酚类、萜类、多... 详细信息

药食同源植物包含多糖、酚类、萜类等数种有效化学成分，因其保健、医疗等价值而备受关注。本文整理了已公布的药食同源植物基因组的相关研究，从转录组学、蛋白组学、代谢组学及联合分析等不同方面综述了药食同源植物中酚类、萜类、多糖、生物碱、脂质等有效化学成分的合成调控途径，总结了其细胞器基因组学的研究进展，并发现在药食同源植物中，有效化学成分合成途径的候选基因可通过模式植物转化体系进行功能验证；基因组学整合功能组学将有助于解析有效成分合成途径及其调控网络。文章旨在推动药食同源植物有效化学成分合成途径基因的组学研究进展，并为挖掘药食同源植物的药用价值提供借鉴。

关键词：药食同源植物有效化学成分基因组学转录组学蛋白组学

基于自适应分布式事件触发机制的异构多智能体系统容错一致性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2024年

作者：王君蔡学强兰州理工大学电气工程与信息工程学院

本文针对异构多智能体系统,研究了基于自适应分布式事件触发机制的容错一致性问题,重点考虑执行器故障和外部有界能量干扰等因素.本文相较于现有研究,通过引入分布式中间变量,对异构多智能体系统的闭环误差进行建模.同时,设计了故障观测... 详细信息

本文针对异构多智能体系统,研究了基于自适应分布式事件触发机制的容错一致性问题,重点考虑执行器故障和外部有界能量干扰等因素.本文相较于现有研究,通过引入分布式中间变量,对异构多智能体系统的闭环误差进行建模.同时,设计了故障观测器,用于实时估计执行器故障状态,并通过在线调节控制增益来补偿执行器故障.另外,设计了自适应分布式事件触发机制,通过智能体之间的动态交互和信息共享,既节约了通信资源,又成功避免了Zeno现象的发生.此外,设计了基于分布式自适应事件触发的容错控制器,确保系统在出现执行器故障或外部扰动的情况下,智能体之间仍能保持一致的行为.最后,通过Matlab仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性,为实际应用提供了切实可行的解决方案.

关键词：异构多智能体系统执行器故障自适应分布式事件触发机制容错一致性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

论以色列智能军事情报的实践特征与现实困境

情报杂志 2024年

作者：蔡子越杨辰对外经济贸易大学国际关系学院

[研究目的]以色列不断推动智能军事情报建设,旨在保持情报竞争主动权,进而在战场上占据优势地位,探讨以色列智能军事情报建设的实践特征、发展趋势和现实挑战,为我国军事情报智能化提供经验和启示。[研究方法]采用文献梳理和逻辑分析法... 详细信息

[研究目的]以色列不断推动智能军事情报建设,旨在保持情报竞争主动权,进而在战场上占据优势地位,探讨以色列智能军事情报建设的实践特征、发展趋势和现实挑战,为我国军事情报智能化提供经验和启示。[研究方法]采用文献梳理和逻辑分析法,通过分析以色列智能军事情报搜集和处理特征,探讨以色列智能军事情报建设的发展趋势与现实挑战。[研究结果/结论]以色列智能军事情报建设主要表现为强化无人机、算法程序等智能装备实战化运用,建立情报数据库和智能情报部队,最终将情报优势转化为军事优势。这将深化智能技术为情报工作赋能,加快战场决策速度和精准度,进一步推动智能军事情报技术合作。同时,智能情报技术的固有缺陷和以色列国内政治斗争的干扰是以色列智能军事情报建设面临的主要现实困境。

关键词：军事情报智能军事情报情报数据库情报搜集情报处理算法以色列

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华龙一号核电机组运行图优化研究

核动力工程 2024年

作者：崔怀明蔡志云中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室

针对华龙一号（HPR1000）核电机组运行图在特定工况下区域狭窄等问题。本文从提高余热排出系统（RHR）接入压力、降低主泵的启泵压力下限、扩大稳压器波动管两端允许的温差、降低反应堆冷却剂的过冷度限值等方面入手，对运行图进行了优... 详细信息

针对华龙一号（HPR1000）核电机组运行图在特定工况下区域狭窄等问题。本文从提高余热排出系统（RHR）接入压力、降低主泵的启泵压力下限、扩大稳压器波动管两端允许的温差、降低反应堆冷却剂的过冷度限值等方面入手，对运行图进行了优化分析和研究，提出了HPR1000核电机组运行图的优化方案，优化前后对比分析表明，优化后的运行图的允许运行范围更宽、运行效率提高且运行可靠性增强。

关键词：华龙一号(HPR1000) 运行图波动管温差过冷度余热排出系统(RHR)接入压力