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基于迭代学习观测器的容错控制

南京航空航天大学学报 2006年第B7期38卷 21-24页

作者：蔡俊伟胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016

提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入... 详细信息

提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能．

关键词：故障检测容错控制迭代学习观测器控制输入调节项重构控制律

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液态Al氧化的环境透射电镜观察

金属学报 2013年第8期49卷 953-958页

作者：蔡俊凌国平陈长安张桂凯浙江大学材料科学与工程学系杭州310027 中国工程物理研究院表面物理与化学国家重点实验室绵阳621907

为研究液态Al初期氧化产物的相组成及其氧化机理,采用环境透射电镜(E TEM)对纳米Al粉末在720℃时的氧化进行了原位观察.差热分析(DTA)和TEM形貌观察结果表明,纳米Al粉末表面存在5—6nm厚的非晶Al_2O_3膜,该非晶膜在350—550℃间转变为γ... 详细信息

为研究液态Al初期氧化产物的相组成及其氧化机理,采用环境透射电镜(E TEM)对纳米Al粉末在720℃时的氧化进行了原位观察.差热分析(DTA)和TEM形貌观察结果表明,纳米Al粉末表面存在5—6nm厚的非晶Al_2O_3膜,该非晶膜在350—550℃间转变为γ-Al_2O_3.纳米Al粉末在10^(-4) Pa高真空下熔化后冷却,可以得到无氧化膜的固态Al.再次熔化后的Al在720℃,10^(-2) Pa氧分压下氧化,直接形成棒状的纳米αAl_2O_3.同时,XRD检测结果表明,熔融的块状金属Al在720℃,10^(-2)Pa氧分压下氧化,也得到αAl_2O_3.液态Al的这种特殊氧化结果与其液态结构以及液态Al蒸发成气体再氧化有关.

关键词：液态Al 氧化 α-Al2O3 环境透射电子显微镜

SiO_(2)/凹凸棒土复合材料自修复超疏水涂层的制备与性能

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复合材料学报 2022年第7期39卷 3441-3450页

作者：鲁浈浈蔡俊豪唐超重庆交通大学土木工程学院重庆400074

在过去的几十年中,超疏水表面由于其特殊的性能而受到极为广泛的关注,但是在室外应用中,受环境中各种因素的影响,大多数超疏水表面很轻易会失去其超疏水性。采用简单的两步浸涂法制备得到一种表面坚固的可修复超疏水涂层。以聚硅氧烷与... 详细信息

在过去的几十年中,超疏水表面由于其特殊的性能而受到极为广泛的关注,但是在室外应用中,受环境中各种因素的影响,大多数超疏水表面很轻易会失去其超疏水性。采用简单的两步浸涂法制备得到一种表面坚固的可修复超疏水涂层。以聚硅氧烷与无水乙醇混合制得涂层底层;中性硅酮玻璃胶、纳米SiO_(2)、微米级凹凸棒土(ATP)粉末以及聚硅氧烷共混制得涂层面层。利用扫描电子显微镜(SEM)、接触角测量仪、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)对涂层的微观形貌、润湿性、分子结构进行表征。确定了中性硅酮玻璃胶的最佳用量,考察了涂层的耐磨性能、自清洁性能以及机械磨损与酸碱环境下的自修复性能。结果表明:中性硅酮玻璃胶添加量在质量分数为1wt%时涂层疏水能力最佳,水接触角达到153.5°±1.5°。在50 g砝码(1.03 kPa)下经过360 cm的机械磨损,涂层仍具备140°以上的水接触角。并且涂层在受到一定程度的机械磨损或是酸碱破坏后,都可以通过高温加热实现涂层超疏水性能的修复,此外涂层还具备一定的耐水稳定性以及优异的自清洁能力。

关键词：超疏水自清洁自修复硅酮胶凹凸棒土纳米SiO_(2)

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《文心雕龙》与《诗学》异质性之比较

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2009年第3期30卷 164-167页

作者：蔡俊四川大学文学与新闻学院南昌大学人文学院中文系

《文心雕龙》与《诗学》二书均讨论了文学本原、创作、语言表达等问题,均认为文学具有认识作用、陶冶性情作用,重视文学的形象性特征,各自影响了东西方数千年的文学创作与批评。"五四"以降,中国文学理论全盘西化,严重失语。作为中、西... 详细信息

《文心雕龙》与《诗学》二书均讨论了文学本原、创作、语言表达等问题,均认为文学具有认识作用、陶冶性情作用,重视文学的形象性特征,各自影响了东西方数千年的文学创作与批评。"五四"以降,中国文学理论全盘西化,严重失语。作为中、西文学理论的代表作,二书所论对象、系统性与完整性、著作行文方式、话语言说方式、立论的文化背景等方面异质性是明显的,中、西文论需要互参、互补,但不可以简单代替。

关键词：比较文学异质性神思想象《诗学》《文心雕龙》文学起源论创作论

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人类思维的发生和幻想思维形式

中国社会科学 1997年第1期 46-62页

作者：蔡俊生中国社会科学院哲学研究所

人类思维的发生和幻想思维形式蔡俊生本文认为，人类思维的发生、发展经历了三个阶段：由传统逻辑规则标明的有语言的“类思维”，幻想思维形式，科学理性的思维形式。人类思维的上限是语言的发生。幻想思维形式发端于旧石器技术，成熟... 详细信息

人类思维的发生和幻想思维形式蔡俊生本文认为，人类思维的发生、发展经历了三个阶段：由传统逻辑规则标明的有语言的“类思维”，幻想思维形式，科学理性的思维形式。人类思维的上限是语言的发生。幻想思维形式发端于旧石器技术，成熟于图腾的出现，它是人和人类社会形成...

关键词：幻想思维思维形式人类思维经验知识图腾万物有灵逻辑规则理性思维超现实科学理性

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基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制

控制与决策 2009年第4期24卷 621-627页

作者：蔡俊伟胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016

研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线... 详细信息

研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统 H∞控制模糊观测器可靠控制线性矩阵不等式

不确定变时滞系统的模糊静态输出反馈保性能可靠控制

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系统工程与电子技术 2009年第4期31卷 886-891页

作者：蔡俊伟胡寿松南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对一类含有执行器故障的变时滞不确定性T-S模糊模型,采用静态输出反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,研究了其模糊静态输出反馈保性能可靠控制律的设计问题。通过定义一类时滞相关Lyapunov-Kra-sovskii函数,基于线性矩阵不等式(LMI),给... 详细信息

针对一类含有执行器故障的变时滞不确定性T-S模糊模型,采用静态输出反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,研究了其模糊静态输出反馈保性能可靠控制律的设计问题。通过定义一类时滞相关Lyapunov-Kra-sovskii函数,基于线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊静态输出反馈保性能可靠控制器存在的条件,所设计的控制器可保证在正常和执行器故障情况下,闭环系统都能渐近稳定,并且正常保性能上界小于故障保性能上界。仿真实验验证了该设计方法的有效性。

关键词：模糊控制静态输出反馈控制保性能控制线性矩阵不等式可靠控制

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二战间谍战秘闻

2005年

作者：蔡俊

本书描述了二战期间那些鲜为人知的重大间谍活动，具体包括珍珠港谍影、“肉馅计划”、粉碎希特勒的核梦想、拯救伦敦、元帅之死、弗兰顿计划等。

ISBN: (纸本)7806894187

关键词：文学中国文学报告文学

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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启动农村市场的思考

经济学动态 1999年第10期 32-33页

作者：蔡俊中国人民银行绵阳市中心支行