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家族文化、社会使命与家族企业社会创业坚持

管理案例研究与评论 2024年第1期17卷 72-88页

作者：奚菁蔡佳霓吴小节邢莹莹程咏斌广东工业大学管理学院广州510520 广东培正学院管理学院广州510400 白云电气集团有限公司广州510080

采用探索性纵向案例研究法,基于意义赋予理论探讨了家族文化促进家族企业社会创业坚持的过程和机制。研究发现:(1)特定家族文化意涵是支撑家族企业社会创业坚持的主要动力;(2)家族企业社会创业坚持的过程包括三个阶段:独特意涵的家族文... 详细信息

采用探索性纵向案例研究法,基于意义赋予理论探讨了家族文化促进家族企业社会创业坚持的过程和机制。研究发现:(1)特定家族文化意涵是支撑家族企业社会创业坚持的主要动力;(2)家族企业社会创业坚持的过程包括三个阶段:独特意涵的家族文化建构阶段、企业社会使命建构阶段、企业社会使命渗透阶段;(3)儒家家族伦理观和价值观的普遍性、家族企业的社会情感财富追求和家族文化独特意涵引领是上述过程发生的驱动机制;(4)三个阶段得以逐步发展的微观机制在于:家族管理者分别采用了情感型、分析型、沉浸型的意义赋予策略,塑造了家族成员的家族创业倾向、企业决策者的社会创业倾向和员工的社会创业倾向。研究挖掘出家族文化促进社会创业坚持的价值和发挥该价值的管理策略,可为更多企业实现社会创业坚持提供行动参考.

关键词：家族文化社会使命意义赋予社会创业坚持

基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1788-1795页

作者：鲜斌王光怡蔡佳明天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计... 详细信息

针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)和几何控制方法的非线性鲁棒控制策略,用于补偿未知外界扰动的影响,实现了对负载位姿的精确控制。基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性和吊挂负载跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明,本文提出的控制策略可以实现良好的轨迹跟踪效果,并对外界干扰有较好的鲁棒性。

关键词：控制理论与控制工程多无人机吊挂负载几何控制非线性控制鲁棒控制

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行动的因果解释与逻辑解释

自然辩证法研究 2024年第5期40卷 60-66页

作者：熊霓中国人民大学哲学院北京100872

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并... 详细信息

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并且通过行动者的实际推理的逻辑有效性作为理由确定性的标准,但它仍然存在“因果倒置”的困境。因果论与目的论是两类不同的解释,后者无法还原为前者。从行动的结构和性质来看,对行动的解释既可以是因果论的也可以是目的论的。

关键词：行动因果论目的论行动的解释因果解释逻辑解释

毛南语述补结构的类型学特征——兼反观汉语的述补结构

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广西民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年第3期046卷 157-164页

作者：张景霓宋歌广西民族大学文学院

毛南语和汉语都是汉藏语系语言，都是分析性语言，都有丰富的述补结构。毛南语述补结构和汉语述补结构很相似，但也有自身的鲜明特征：毛南语有两个补语标记dai4和z?4；声貌词和名词可以作补语；副词后置作补语等等。同理，毛南语和汉... 详细信息

毛南语和汉语都是汉藏语系语言，都是分析性语言，都有丰富的述补结构。毛南语述补结构和汉语述补结构很相似，但也有自身的鲜明特征：毛南语有两个补语标记dai4和z?4；声貌词和名词可以作补语；副词后置作补语等等。同理，毛南语和汉语间述补结构的对比也可以反观汉语的特征。

关键词：毛南语述补结构汉语

高寒山区隧道主洞与防寒泄水洞热力稳定性研究

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高寒山区隧道主洞与防寒泄水洞热力稳定性研究

作者：李俊霓重庆交通大学

学位级别：硕士

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一种QUIC中自适应网络的拥塞控制算法

一种QUIC中自适应网络的拥塞控制算法

作者：蔡佳晨上海师范大学

学位级别：硕士

媒介动员如何回应公众关切？——“中国人体器官捐献”微信公众号的劝服性叙事研究

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新闻与传播评论 2024年第4期077卷 84-95页

作者：唐佳梅蔡佳琳广东外语外贸大学新闻与传播学院、武汉大学媒体发展研究中心广东外语外贸大学新闻与传播学院

器官捐献不仅是医学问题，也是社会文化议题，需要有针对性的媒体科普与宣传动员。以中国人体器官捐献管理中心官方微信公众号“中国人体器官捐献”发布的621篇推文为研究对象，探讨发布内容的劝服性叙事策略及其是否回应了影响公众捐... 详细信息

器官捐献不仅是医学问题，也是社会文化议题，需要有针对性的媒体科普与宣传动员。以中国人体器官捐献管理中心官方微信公众号“中国人体器官捐献”发布的621篇推文为研究对象，探讨发布内容的劝服性叙事策略及其是否回应了影响公众捐献意愿的关切因素。以叙事传输理论框架作为编码依据分析推文的叙事劝服特征，同时梳理公众号读者评论及相关文献，归纳提炼影响公众捐献意愿的关切因素。对比考察推文劝服叙事与公众关切因素，研究发现：“中国人体器官捐献”公众号推文主要通过“减少负面认知”“认同故事角色”“产生真实临场感”和“唤起情绪反应”四种劝服性叙事策略回应影响公众捐献意愿的主要观念因素、信息因素和社会因素，但仍需在生死观念、制度信息以及社会认同等维度加强宣传动员。

关键词：器官捐献劝服叙事公众关切

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初中班主任家庭教育指导能力形成机制研究

初中班主任家庭教育指导能力形成机制研究

作者：叶霓上海师范大学

学位级别：硕士