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作者

  • 5,256 篇 王建明
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检索条件"作者=蔡佳明"
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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划
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控制理论与应用 2024年 第5期41卷 817-828页
作者: 蔡佳明 鲜斌 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息
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北京东部山区地质灾害危险性评价
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地质灾害与环境保护 2024年 第2期35卷 49-55页
作者: 蔡佳明 中色资源环境工程股份有限公司 北京101300
地质灾害危险性评价是地质灾害风险管理重要一环。以北京东部山区斜坡地质灾害为例,选取归一化植被指数(NDVI)、起伏度、坡度、降雨、坡向、距道路距离、距断层距离、工程地质岩组8个因子,基于信息量法和主成分分析(PCA)加权信息量法对... 详细信息
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基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划
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控制理论与应用 2023年
作者: 蔡佳明 鲜斌 天津大学电气自动化与信息工程学院
本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息
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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计
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吉林大学学报(工学版) 2022年
作者: 鲜斌 王光怡 蔡佳明 天津大学电气自动化与信息工程学院
多无人机吊挂负载运输是一种新型的空中运输方式。本文针对系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输... 详细信息
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融合投资者情绪的股票价格预测研究
融合投资者情绪的股票价格预测研究
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作者: 蔡佳明 南京审计大学
学位级别:硕士
如何有效预测股票价格的未来走势一直都是社会各界关注的热点问题。传统计量经济学模型利用股票的历史价格序列来预测股价。如今的股票市场呈现出显著的复杂性和多变性,仅基于历史价格的研究已经无法满足我们的预测需求。随着互联网、... 详细信息
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超声冲洗结合氯己定在牙髓炎根管治疗中的应用效果评价
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上海口腔医学 2024年 第2期33卷 170-174页
作者: 江煜 石磊 蔡佳 青岛大学附属青岛市海慈医院(青岛市中医医院)口腔科 山东青岛266011
目的:探讨超声冲洗结合氯己定在牙髓炎根管治疗中的应用效果。方法:将120例牙髓炎根管治疗患者随机分为试验组(n=60,患牙72颗)和对照组(n=60,患牙70颗)。根管预备时,试验组采用氯己定联合超声冲洗,对照组采用氯己定常规冲洗。比较2组患... 详细信息
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媒介动员如何回应公众关切?——“中国人体器官捐献”微信公众号的劝服性叙事研究
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新闻与传播评论 2024年 第4期 84-95页
作者: 唐佳梅 蔡佳 广东外语外贸大学新闻与传播学院、武汉大学媒体发展研究中心 广东外语外贸大学新闻与传播学院
器官捐献不仅是医学问题,也是社会文化议题,需要有针对性的媒体科普与宣传动员。以中国人体器官捐献管理中心官方微信公众号“中国人体器官捐献”发布的621篇推文为研究对象,探讨发布内容的劝服性叙事策略及其是否回应了影响公众捐... 详细信息
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异龙湖流域生态水源污染调查及原位降氮关键技术研究
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水利水电科技进展 2024年
作者: 沈春颖 张宗亮 王铭 王兰燕 杨卷 许广 蔡佳 理工大学电力工程学院 红河哈尼彝族自治州水利水电勘察设计研究院
为确保颜洞、燕子洞提水回补异龙湖水体水质满足要求,对泸江河(团山-颜洞-燕子洞段,以下简称该河段)水质状况和污染源开展调查分析,结合该河段水质污染现状,构建河道原位全方位的拦截、吸收、原位净化等措施组合的原位河流治理系... 详细信息
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基于椭球模型的斜视星载SAR距离模糊计算
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雷达科学与技术 2024年
作者: 蔡佳 吕继宇 中国科学院空天信息研究院 中国科学院大学电子电气与通信工程学院
距离模糊比是星载SAR图像的一项重要指标,与正侧视成像相比,大斜视成像星地几何关系更为复杂,传统距离模糊计算与仿真中将地球视为球体的假设会对计算结果造成较大偏差,不能准确评估SAR图像质量。本文采用更为准确的地球椭球模型代... 详细信息
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睑板腺疏通对白内障患者术后干眼症状和睑板腺功能的影响
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陆军军医大学学报 2024年 第3期46卷 288-293页
作者: 蔡佳 刘美芳 谢晶 刘玺 陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院眼科 重庆400038
目的 探讨白内障术前睑板腺疏通治疗对术后手术相关性睑板腺功能障碍及干眼的疗效。方法 本研究为前瞻性随机对照研究。纳入2021年6-12月在我科行白内障手术的110例老年性白内障患者。采用随机数字表法分为睑板腺疏通治疗组(n=56)和对照... 详细信息
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