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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制

航空学报 2024年第5期45卷 398-408页

作者：蔡云鹏周大鹏丁江川航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机... 详细信息

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机集群控制策略的训练机制,通过分析无人机的观测空间与动作空间,设计了无人机集群控制策略的网络结构,并且以无人机集群的安全性与紧密一致性为主要目标设计了奖励函数。为了解决深度强化学习方法缺乏安全保障的问题,同时设计了无人机集群的防撞策略,可根据无人机之间以及无人机与威胁区之间的相对运动状态计算防撞指令,避免无人机发生碰撞。仿真结果表明,提出的结合防撞策略的无人机集群协同控制方法可有效避免无人机之间发生碰撞的风险,保障无人机集群的安全性,并且可使得无人机集群更加紧密。

关键词：无人机集群协同控制深度强化学习防撞策略安全约束

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肺心病右心室高径测量及其意义

实用放射学杂志 2002年第6期18卷 539-540页

作者：张承志段华翎刘正宇蔡云麟云南省大理医学院附属医院放射科云南省大理市第一人民医院放射科云南省大理医学院附属医院放射科 671000

本文共收集经临床、X线确诊的慢性肺源性心脏病X线胸片84例,按心脏心轴角大小的不同分型,分别测量右心室高径(Rvh)并与同龄正常组对照,探讨其意义.

关键词：肺心病右心室流出道分型正常值心脏肺原性心脏病右心室位型

一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 468-480页

作者：郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 详细信息

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.

关键词：机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理

绝经泌尿生殖综合征的阴道环境变化及间充质干细胞在其中的应用进展

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中华老年医学杂志 2024年第1期43卷 92-97页

作者：季璇蔡云朗东南大学医学院南京210009 东南大学附属中大医院妇产科南京210009

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MS... 详细信息

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MSCs)具有促进衰老组织再生、高生长因子分泌活性、优异的免疫调节和抗炎能力,是针对生殖衰老的一种有力的候选治疗。因此,有必要了解GSM患者的阴道环境变化及MSCs的应用进展,为GSM的治疗研究提供参考。

关键词：围绝经期绝经泌尿生殖综合征间充质干细胞

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基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划

上海交通大学学报 2024年

作者：董德金王常成蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室航空工业沈阳飞机设计研究所

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大... 详细信息

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大规模问题的优化算法，相比图搜索算法显著节约时间成本。其次，针对帕累托前沿求解质量低的问题，提出一种改进多目标进化算法，包含新的初始化策略，基于角度和偏移密度的思想设计个体和环境选择策略，改进措施综合考虑了种群多样性和收敛性，提升了求解效率。最后，通过仿真实验对比，验证了改进算法的有效性。

关键词：栅格地图多目标路径规划多目标进化算法帕累托前沿

氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 395-401页

作者：胡圣琦王洁蔡云凯祝能武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及... 详细信息

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及排放性能。结果表明:随着氨替代率的提高,发动机滞燃期有延长趋势,燃烧持续期先缩短后延长,缸内平均温度、缸压下降;CO、NO和碳烟排放显著降低,氨替代率为40%时,CO排放量降低了41.6%,NO排放量降低了68.7%,碳烟排放量降低了17.2%。因而,柴油发动机掺氨燃烧可有效降低排放水平,但需要控制氨能量比例在合理范围以防止燃烧恶化。

关键词：柴油发动机废气减排氨、柴油双燃料替代率燃烧特性排放特性

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应对人口老龄化社会的养老机构空间均衡识别

城市规划 2024年第6期48卷 72-82,122页

作者：张戴洛马世发蔡云楠广东工业大学建筑与城市规划学院

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价... 详细信息

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价。结果表明:(1)广州市各街道养老服务机构的可达性分布不均,整体呈现出圈层式分布且存在较大城乡差异;(2)民办养老服务机构的可达性及均衡性优于公办养老服务机构,而特大型养老服务机构的可达性及均衡性优于其他等级;(3)未来可优先考虑改善高需低供区域的可达性,进而优化养老服务机构的空间配置。相较于规划中常用的比例模型法,改进两步移动搜索法能更好测度空间均衡性,为养老服务机构的科学规划提供参考与建议。

关键词：养老设施均衡性可达性两步移动搜索法老龄化社会

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盲肠及部份升结肠多发性平滑肌肉瘤1例

大理学院学报（医学版） 1995年第4期5卷 49-50,63页

作者：张承志蔡云麟附属医院放射科

盲肠及部份升结肠多发性平滑肌肉瘤１例张承志，蔡云麟（附属医院放射科大理６７１０００）患者，女，２７岁。因＂右下腹疼痛半年余，伴右下腹包块三月＂来院就诊。体检：一般情况欠佳，营养不良，慢性消瘦病容。全身浅表淋巴结无肿大... 详细信息

盲肠及部份升结肠多发性平滑肌肉瘤１例张承志，蔡云麟（附属医院放射科大理６７１０００）患者，女，２７岁。因＂右下腹疼痛半年余，伴右下腹包块三月＂来院就诊。体检：一般情况欠佳，营养不良，慢性消瘦病容。全身浅表淋巴结无肿大，右下腹触及３ｃｍ×４ｃｍ×６ｃｍ...

关键词：结肠平滑肌肉瘤多发性消化道平滑肌肿瘤盲肠充盈缺损张承志胃肠病学结肠恶性肿瘤实质性占位病变平滑肌瘤

计及制冷系统和过热保护的含高温超导电缆配电网可靠性评估方法

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 64-72页

作者：吕忠麟顾洁金之俭上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240

为适应高温超导电缆商业化运行需求,提出一种考虑不同应用模式下制冷系统和过热保护影响的含高温超导电缆的配电网可靠性评估方法。依据高温超导电缆制冷系统的工作原理、故障特性及过热保护装置的动作逻辑和自动重合规则,对高温超导电... 详细信息

为适应高温超导电缆商业化运行需求,提出一种考虑不同应用模式下制冷系统和过热保护影响的含高温超导电缆的配电网可靠性评估方法。依据高温超导电缆制冷系统的工作原理、故障特性及过热保护装置的动作逻辑和自动重合规则,对高温超导电缆系统可靠性进行建模分析。考虑了低压联络和配电线路增效2种典型应用模式下高温超导电缆接入对配电网的可靠性影响,采用融入了计及高温超导电缆的新增故障模式的最小割集法求解配电网可靠性指标,实现含高温超导电缆的配电网可靠性评估。以某实际配电网为算例,通过仿真分析了制冷系统故障和过热保护对配电网不同可靠性指标的影响,并与传统的配电网改造方案进行对比,验证了所提方法的有效性。

关键词：高温超导电缆配电网可靠性评估最小割集法制冷系统过热保护