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基于动态进化图的行人轨迹预测

控制与决策 2024年第7期39卷 2345-2353页

作者：芈菁张旭秀闫涵大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116021 大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图... 详细信息

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图模型无法自适应地调整网络参数,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为此,提出基于动态进化图的行人轨迹预测方法,设计动态特征更新(DFU)以定义行人间的动态特性,对行人间动态交互进行建模以构建时间域的网络动态性,提升对行人间复杂交互关系建模的能力.采用进化图卷积单元优化编码器,灵活进化图模型网络参数,增强图模型的自适应能力.研究结果表明,在预测8个时间步长下,与STGAT模型相比,所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能,平均位移误差降低12.26%,最终位移误差降低14.10%.

关键词：动态图进化图图卷积轨迹预测行人轨迹

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基于信道特征的物联网设备物理层认证

南京邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：江凌云史秀秀南京邮电大学通信与信息工程学院

目前的物联网设备布置在复杂的环境中且资源有限，基于信道特征的被动型物理层认证（Physical Layer Authentication，PLA）方式非常适合应用于目前的物联网设备。而传统基于信道特征的PLA采集到的是静态特征，导致现实中的时变信道认... 详细信息

目前的物联网设备布置在复杂的环境中且资源有限，基于信道特征的被动型物理层认证（Physical Layer Authentication，PLA）方式非常适合应用于目前的物联网设备。而传统基于信道特征的PLA采集到的是静态特征，导致现实中的时变信道认证概率较低。针对这一问题，使用支持向量机(Support Vector Machine， SVM)对时变信道下提取的信道特征进行分类认证，并使用在线学习随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent， SGD)来更新SVM模型，实现了分类模型随着信道的变化而更新。此外，使用了鲁棒主成分分析(Robust Principal Component Analysis， RPCA))对提取的信道特征进行降维处理，降低获取SVM模型的复杂度并抑制了信道噪声的干扰。仿真结果表明，方案改善了时变信道下的认证概率，提高了鲁棒性。

关键词：物理层认证信道特征支持向量机在线学习鲁棒主成分分析

“一带一路”沿线国家海外园区建设对双边贸易的影响研究

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“一带一路”沿线国家海外园区建设对双边贸易的影响研究

作者：商秀秀山东财经大学

学位级别：硕士

从20世纪90年代开始,我国就不断通过海外园区探索“走出去”新模式,园区建设大致经历了探索发展期、建设发展期和全面发展期三个阶段。截止到2021年,我国在全球建立的海外园区数量已达到193家,其中有137家位于“一带一路”沿线国家和地... 详细信息

从20世纪90年代开始,我国就不断通过海外园区探索“走出去”新模式,园区建设大致经历了探索发展期、建设发展期和全面发展期三个阶段。截止到2021年,我国在全球建立的海外园区数量已达到193家,其中有137家位于“一带一路”沿线国家和地区。在园区数量不断增加的同时,我国与“一带一路”沿线国家之间的贸易合作不断深化,贸易关系不断加强,截止到2022年,中国对“一带一路”沿线国家进出口贸易总额13.83万亿元,展现出了强大活力。海外园区作为“一带一路”倡议的承接平台,在国际经贸合作中发挥了极为重要的作用,但是海外园区对中国进口和出口贸易的影响以及通过什么渠道产生影响尚未具体研究,因此研究海外园区建设对中国和东道国之间双边贸易的影响及路径具有极其重要的意义。首先,本文通过搜集整理海外园区、国际贸易及两者关系的相关文献,对该领域的研究现状进行总结分析。利用产业集聚效应和工业区位理论分析了中国海外园区建设对双边贸易的影响,并从缩减制度距离、文化距离和贸易成本三个角度分别阐述了海外园区建设对中国和东道国双边贸易的机制渠道,为后续实证检验提供理论依据。其次,从发展历程、产业特征和区位特征三方面来分析中国海外园区的建设情况,利用熵值法构建出三个分指标对海外园区建设水平进行了测算,从贸易规模和区域特征两方面对中国和“一带一路”国家双边贸易现状进行分析并对两者之间可能存在的关系进行初步判定。再次,搜集相关数据,利用扩展的贸易引力模型验证2002-2021年海外园区建设对中国和东道国双边贸易的影响,通过基准回归、稳健性检验、机制检验和异质性检验,得出以下结论:海外园区建设对中国和东道国之间的双边贸易具有显著的促进作用,且经过之后核心解释变量滞后三期、使用海外园区建设数量以及剔除“避税天堂”国家或地区进行稳健性检验,结果依旧稳健;“一带一路”沿线国家海外园区建设能够通过缩减制度距离、降低贸易成本和缩减文化距离来促进双边贸易扩大;根据东道国所属区域不同进行分样本检验发现海外园区建设对东南亚和独联体地区出口贸易具有显著的促进作用,对中西亚和独联体地区进口贸易起到促进作用;根据东道国经济发展水平差异进行分样本检验,发现海外园区建设对中高收入经济体东道国进出口贸易均能起到显著的促进作用。最后,本文在研究结论的基础上提出了海外园区促进双边贸易的政策建议:落实“一带一路”倡议,加强政府政策支持;明确主导类型,科学规划布局;加强文化交流,降低文化隔阂;缓解融资约束,加强风险防范;加强人才培养,实现长远发展。

关键词： “一带一路” 海外园区双边贸易

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履带起重机双臂架侧向稳定性研究

履带起重机双臂架侧向稳定性研究

作者：欧阳秀秀吉林大学

学位级别：硕士

在市场经济迅速发展且竞争激烈的背景下,基础设施建设所需的设备重量也在不断增加,特别是对于具备承载能力强、作业范围广等优势的超大型双臂履带起重机的需求不断上升。双臂起重机将两个单臂使用横连接进行连接,在双臂架变幅平面内的... 详细信息

在市场经济迅速发展且竞争激烈的背景下,基础设施建设所需的设备重量也在不断增加,特别是对于具备承载能力强、作业范围广等优势的超大型双臂履带起重机的需求不断上升。双臂起重机将两个单臂使用横连接进行连接,在双臂架变幅平面内的屈曲载荷是双臂的叠加,而侧向屈曲载荷受到双臂之间连接的影响,横连接的数量、位置和刚度均对双臂的侧向稳定性产生影响。双臂侧向载荷的不准确将影响采用《起重机设计规范》中轴心受压构件和压弯构件的结构校核。横连接结构数量有限,无法起到双臂完全刚性的连接,除了在合适横连接数量下,正确的横连接结构位置可以显著提高结构的抗侧向屈曲能力。为充分发挥双臂结构整体性能,并实现双臂架结构设计优化对双臂侧向稳定性展开研究。本文针对以上问题的主要研究内容与结论如下:(1)总结双臂架结构在国内外的发展情况,结合起重机桁架臂架的发展现状和类型,引出横连接结构对起重机侧向稳定性的重要性。介绍设计规范中的稳定性校核、梁的方程应用与有限元屈曲计算方法。为后续做好理论基础。(2)将双臂架简化成框架,通过微分方程和斜率挠度方程推导单层和多层横连接双臂反对称和对称的屈曲方程;并详细讨论横连接数量、位置等因素对侧向屈曲的影响。(3)利用Matlab对不同变量下的等效长度系数的数据进行曲线拟合。由于推导的屈曲方程为超越方程,该方程为隐式方程,无法直接求解,不便于工程应用。通过曲线拟合得出等效长度系数近似计算公式,便于工程实际中应用。(4)采用ANSYS屈曲特征值分析简化模型的屈曲载荷和模态,对屈曲方程和等效长度近似计算公式进行对比,结果表明所求的等效长度系数对应的参数在边界条件范围内的屈曲方程、拟合曲线与有限元模拟的最大误差不超过2%,验证了拟合公式和屈曲方程的准确性。(5)针对徐工XGC88000履带起重机双臂架结构,采用梁单元构建各部件有限元模型,搭建组成60m和120m臂长不同层横连接的实例模型,采用ANSYS屈曲特征值分析。计算结果与同参数条件下简化模型屈曲载荷误差均在5%之内,进一步验证了简化模型的合理性以及理论模型的正确推导和长度近似计算公式正确性。通过对横连接位置进行分析,双层横连接时,中间横连接最优位置在上下层高度比值0.5处(即整个臂长的2/3处),双层连接比单层连接高出97%,有效提高双臂的抗侧向屈曲能力。

关键词：双臂架横连接稳定性解析法等效长度系数近似计算公式屈曲分析

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长江经济带数字经济与就业质量协调发展研究

长江经济带数字经济与就业质量协调发展研究

作者：荀秀秀安徽理工大学

学位级别：硕士

我国已经进入数字经济新时代,数字经济的发展势必会影响我国劳动力市场,在新形势下探索数字经济与就业质量之间的关系,能够有效应对经济转型升级过程中的诸多社会问题。长江经济带横跨东中西三大地带,是我国综合实力最强、战略支撑作用... 详细信息

我国已经进入数字经济新时代,数字经济的发展势必会影响我国劳动力市场,在新形势下探索数字经济与就业质量之间的关系,能够有效应对经济转型升级过程中的诸多社会问题。长江经济带横跨东中西三大地带,是我国综合实力最强、战略支撑作用最大的区域之一,也是我国经济发展的重要引擎,在推进我国高质量发展和现代化建设发挥着举足轻重的作用。实现数字经济与就业质量的协调发展,既是推动长江经济带高质量发展的内在要求,也是实现区域经济与社会和谐持续健康发展的重要途径。本文以长江经济带数字经济与就业质量的耦合协调发展作为研究对象,在介绍数字经济与就业质量相关理论,并阐述两者耦合作用机制的基础上,综合采用熵值法、耦合协调模型、Arcgis空间分析技术以及空间计量模型等多种方法展开研究,对长江经济带2013-2022年数字经济与就业质量耦合协调发展的时空演化特征、地区差异、空间效应以及影响因素进行分析,并根据实证结果提供对策建议。研究结果表明:(1)长江经济带数字经济发展水平持续上升,各地区差异显著,且呈“下游>中游>上游”空间分布格局;(2)长江经济带就业质量发展持续向好,但地区间差距依旧显著,且呈“下游>上游>中游”格局;(3)长江经济带数字经济与就业质量耦合协调发展不均衡特点突出,耦合协调等级在空间上表现出“东高西低”;(4)地区数字经济与就业质量耦合协调度具有显著的空间溢出效应;并且人力资本、信息化水平、公共服务水平以及政府干预程度对两者耦合协调发展具有显著影响。最后,本文依据研究结论提出促进我国长江经济带数字经济与就业质量协调发展的对策建议。图[11]表[16]参[82]

关键词：长江经济带数字经济就业质量协调发展

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儿话

北京文学（精彩阅读） 2024年第6期 176-182页

作者：深秀不详

熠熠是个可爱又淘气的小男孩,在成长过程中,有过许多搞笑的言语,妈妈都记录了下来。以下是部分摘录。

关键词：小男孩搞笑淘气

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人工智能在胰胆内镜中的应用现状及研究进展

协和医学杂志 2024年第2期15卷 387-393页

作者：赖莘秀王祥兰州大学第二临床医学院兰州730000 兰州大学第二医院消化科兰州730030

传统胰胆内镜手术因捕获图像信息耗时长、效率低以及医师水平存在差异而在临床应用中受到限制,而人工智能为胰胆内镜手术提供了高效、准确的图像自动识别方法,可辅助临床医师实现快速精准的预测并指导临床决策。同时,人工智能在内镜质... 详细信息

传统胰胆内镜手术因捕获图像信息耗时长、效率低以及医师水平存在差异而在临床应用中受到限制,而人工智能为胰胆内镜手术提供了高效、准确的图像自动识别方法,可辅助临床医师实现快速精准的预测并指导临床决策。同时,人工智能在内镜质量控制、教学培训等方面亦有较大发展潜力。本文就人工智能在胰胆内镜手术中的应用现状及研究进展进行综述,以期为改进目前的临床诊疗模式、实现胰胆疾病的精准医疗提供新思路。

关键词：人工智能经内镜逆行胰胆管造影术超声内镜胆道镜精准医疗

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现代化养殖助推“畜”势待发

现代化养殖助推“畜”势待发

乌兰察布日报

作者：李璟李芳蔡云

提到养殖场，脏乱不堪、气味难闻往往是大家心中的第一印象，但在卓资县海高农牧有限公司现代化牧场，却打破了这种固化形象。整洁有序的场区、科技化喂养的方式，让这家企业走出了一条现代化养殖路。走进卓资县海高农牧有限公司现代化... 详细信息

提到养殖场，脏乱不堪、气味难闻往往是大家心中的第一印象，但在卓资县海高农牧有限公司现代化牧场，却打破了这种固化形象。整洁有序的场区、科技化喂养的方式，让这家企业走出了一条现代化养殖路。走进卓资县海高农牧有限公司现代化牧场，转盘式自动化挤奶机让挤奶从“单......

关键词：卓资县

来源： cnki报纸评论

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县域政治生态建设研究 ——以S省W县为例

县域政治生态建设研究 ——以S省W县为例

作者：霍秀秀山东财经大学

学位级别：硕士

政治生态是一个地方、一个部门、一个单位政治环境和状态的综合体现,是衡量管党治党是否得力且成效显著的关键标准。风清气正的政治生态是行政管理得以有效实施的重要环境,也是提升社会治理水平的有力支撑。十八大以来,自2013年1月习近... 详细信息

政治生态是一个地方、一个部门、一个单位政治环境和状态的综合体现,是衡量管党治党是否得力且成效显著的关键标准。风清气正的政治生态是行政管理得以有效实施的重要环境,也是提升社会治理水平的有力支撑。十八大以来,自2013年1月习近平总书记首次明确提出“净化政治生态”这一重大命题后,多次围绕政治生态问题作出了一系列重要论述和部署。各级各地区积极进行有益探索,取得了明显成效,促进了纪律建设、作风建设、干部队伍建设等。县域政治生态建设情况对政治生态全局具有至关重要的影响,是推动社会治理稳步发展的基石。然而,目前县域在政治生态建设过程中,还存在政治文化建设不到位、选人用人机制不健全、微腐败现象、“四风问题”隐形变异等问题,必须引起重视并加以解决。这就要求我们要从县域实际情况着手,全面分析原因,针对性解决现实问题。基于上述思路,本文运用文献分析、案例研究、对比分析、实地调研等研究方法,从界定相关概念开始,探索了一般实践逻辑,并对县域政治生态建设存在的问题进行研究,结合其他地区经验,提出具体建议。全文共八章。第一章是绪论;第二章是相关概念和理论基础;第三章是县域政治生态建设的一般实践逻辑;第四章是S省W县政治生态建设现状分析,主要是以S省W县为例,介绍政治生态建设主要做法和成效;第五章是S省W县政治生态建设存在的问题及原因分析;第六章是国内县域政治生态建设经验和启示;第七章是完善和提升县域政治生态建设的对策建议;第八章是结论和展望。良好的政治生态能够凝聚人心、激发正气,而政治生态不好则可能导致人心离散、问题频发。为持续优化政治生态,在实地调研S省W县政治生态建设情况的基础上,受国内县域政治生态建设经验启示,针对当前政治生态建设存在的问题,提出针对性措施。在压实政治生态建设主体责任方面,要强化政治教育和纪律教育,严肃政治生活,深化思想引领,不断强化政治生态建设主体的责任意识。在制度建设方面,要强化权力监督、干部选用和政治生态分析研判机制,不断筑牢政治生态建设体制机制保障。在强化政治文化建设方面,要加强新时代廉洁文化建设,加强社会主义意识形态建设,坚决剔除不良政治文化,不断提升政治生态建设内生动力。在建立健全公民参与机制方面,要持续加大政务公开的力度,健全和完善公民有序参与的法律和法规体系,努力培养公民参与的思想和觉悟,与时俱进推进政治生态向优向好。

关键词：政治生态县域治理政治生态建设