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基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划

上海交通大学学报 2024年

作者：董德金王常成蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室航空工业沈阳飞机设计研究所

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大... 详细信息

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大规模问题的优化算法，相比图搜索算法显著节约时间成本。其次，针对帕累托前沿求解质量低的问题，提出一种改进多目标进化算法，包含新的初始化策略，基于角度和偏移密度的思想设计个体和环境选择策略，改进措施综合考虑了种群多样性和收敛性，提升了求解效率。最后，通过仿真实验对比，验证了改进算法的有效性。

关键词：栅格地图多目标路径规划多目标进化算法帕累托前沿

氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 395-401页

作者：胡圣琦王洁蔡云凯祝能武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及... 详细信息

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及排放性能。结果表明:随着氨替代率的提高,发动机滞燃期有延长趋势,燃烧持续期先缩短后延长,缸内平均温度、缸压下降;CO、NO和碳烟排放显著降低,氨替代率为40%时,CO排放量降低了41.6%,NO排放量降低了68.7%,碳烟排放量降低了17.2%。因而,柴油发动机掺氨燃烧可有效降低排放水平,但需要控制氨能量比例在合理范围以防止燃烧恶化。

关键词：柴油发动机废气减排氨、柴油双燃料替代率燃烧特性排放特性

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应对人口老龄化社会的养老机构空间均衡识别

城市规划 2024年第6期48卷 72-82,122页

作者：张戴洛马世发蔡云楠广东工业大学建筑与城市规划学院

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价... 详细信息

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价。结果表明:(1)广州市各街道养老服务机构的可达性分布不均,整体呈现出圈层式分布且存在较大城乡差异;(2)民办养老服务机构的可达性及均衡性优于公办养老服务机构,而特大型养老服务机构的可达性及均衡性优于其他等级;(3)未来可优先考虑改善高需低供区域的可达性,进而优化养老服务机构的空间配置。相较于规划中常用的比例模型法,改进两步移动搜索法能更好测度空间均衡性,为养老服务机构的科学规划提供参考与建议。

关键词：养老设施均衡性可达性两步移动搜索法老龄化社会

Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem Based on Self-Organizing Mapping Network

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第3期29卷 463-470页

作者：朱江辉叶航航姚莉秀蔡云泽 Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of EducationShanghai 200240China Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management Shanghai 200240China Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and System Ministry of EducationShanghai 200240China Huawei Technologies Co. Ltd.Shanghai 201206China

Traveling salesman problem(TSP)is a classic non-deterministic polynomial-hard optimization *** on the characteristics of self-organizing mapping(SOM)network,this paper proposes an improved SOM network from the perspectives of network update strategy,initialization method,and parameter *** paper compares the performance of the proposed algorithms with the performance of existing SOM network algorithms on the TSP and compares them with several heuristic *** show that compared with existing SOM networks,the improved SOM network proposed in this paper improves the convergence rate and algorithm *** with iterated local search and heuristic algorithms,the improved SOM net-work algorithms proposed in this paper have the advantage of fast calculation speed on medium-scale TSP.

关键词： traveling salesman problem(TSP) self-organizing mapping(SOM) combinatorial optimization neu-ral network

Online Multi-Object Tracking Under Moving Unmanned Aerial Vehicle Platform Based on Object Detection and Feature Extraction Network

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第3期29卷 388-399页

作者：刘增敏王申涛姚莉秀蔡云泽 Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education Shanghai 200240China Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management Shanghai 200240China Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and System of Ministry of Education Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China JD Business Growth Department Beijing 100176China Institute of Marine Equipment Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China

In order to solve the problem of small object size and low detection accuracy under the unmanned aerial vehicle(UAV)platform,the object detection algorithm based on deep aggregation network and high-resolution fusion module is ***,a joint network of object detection and feature extraction is studied to construct a real-time multi-object tracking *** the problem of object association failure caused by UAV movement,image registration is applied to multi-object tracking and a camera motion discrimination model is proposed to improve the speed of the multi-object tracking *** simulation results show that the algorithm proposed in this study can improve the accuracy of multi-object tracking under the UAV platform,and effectively solve the problem of association failure caused by UAV movement.

关键词： moving unmanned aerial vehicle(UAV)platform small object feature extraction image registration multi-object tracking

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以能力为导向的单片机应用综合实践课程研究

通化师范学院学报 2024年第8期45卷 123-129页

作者：蔡云安徽三联学院工学部安徽合肥230601

在新工科背景下,该研究围绕单片机应用综合实践课程,以能力为导向展开探索.通过对实践教学模式的创新与应用,以“步进电动机控制电路设计”项目为例,提出了一套结合理论与实践、线上与线下、虚拟仿真相结合的混合式教学模式.这种模式旨... 详细信息

在新工科背景下,该研究围绕单片机应用综合实践课程,以能力为导向展开探索.通过对实践教学模式的创新与应用,以“步进电动机控制电路设计”项目为例,提出了一套结合理论与实践、线上与线下、虚拟仿真相结合的混合式教学模式.这种模式旨在提升学生的实践创新能力和综合工程应用能力.

关键词：新工科单片机实践教学混合式教学

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山东省高职院校办学质量指数测度与预警

中国成人教育 2024年第4期 67-73页

作者：蔡云齐鲁师范学院学前教育学院济南250200

山东省自2020年成为全国首个教育部与地方共建的职业教育创新发展高地以来,高职院校作为建设主体,其质量如何已成为社会各界关注的问题。应用指数构建理论,根据数据的可获取性和可比较性对指标进行筛选和转换,构建了5个二级指标和55个... 详细信息

山东省自2020年成为全国首个教育部与地方共建的职业教育创新发展高地以来,高职院校作为建设主体,其质量如何已成为社会各界关注的问题。应用指数构建理论,根据数据的可获取性和可比较性对指标进行筛选和转换,构建了5个二级指标和55个三级指标组成的高职院校质量评价指标体系,应用SPSSAU大数据分析软件和CRITIC客观赋权法,对75所高职院校质量用指数进行了测度,并用3σ方法建立了预警系统。结果表明,各地区和各校之间质量差异较大、关键质量要素之间发展还不平衡、少部分学校质量出现“重”度预警等。

关键词：高职院校质量指数教育质量教育评价

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面向调峰需求的热轧负荷可调能力评估方法

电力系统自动化 2024年

作者：蔡云帆徐宪东余晓丹贾宏杰胡枭天津大学电气自动化与信息工程学院东北电力大学电气工程学院

作为钢铁厂内典型可中断负荷，热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来，需求侧电力市场政策相继出台，如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下，评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先，针对热轧负荷多产线、多... 详细信息

作为钢铁厂内典型可中断负荷，热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来，需求侧电力市场政策相继出台，如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下，评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先，针对热轧负荷多产线、多产品和连续生产的生产特性，建立了考虑电网调度需求的多产线热轧负荷模型。然后，在此基础上，剖析电力调峰市场和热轧环节生产用能优化的关联需求，提出兼顾多产线热轧负荷调峰和成本约束的综合调节能力评估方法。最后，通过仿真算例分析，验证了所提方法的有效性，并分析了热轧负荷参与日内与日前不同调峰市场下的容量和成本及其关键影响因素。

关键词：调峰容量热轧负荷成本评估生产约束优化调度

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理解诗句体会含意

湖南教育(A版) 1995年第6期 23-23页

作者：蔡云秀安多县安康多中心小学

从儿童心理特点出发,通过朗读、想象、说话三个步骤,激发美感,发展思维,提高学生理解诗歌的能力——

关键词：《望天门山》