检索结果-南通市图书馆

一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 468-480页

作者：郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 详细信息

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.

关键词：机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理

盾构机刀盘架管板结构机器人多层多道规划及焊接工艺实践

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金属加工（热加工） 2022年第12期 32-36页

作者：李斗蔡云秀李飞中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650051 云南机电职业技术学院机械工程系云南昆明650000 昆明理工大学城市学院云南昆明650051

研究了盾构机刀盘架管板结构垂直角焊缝的截面规划策略以及焊接参数对不同形状焊缝成形的影响,借助直读光谱、化学分析、光学显微镜、显微硬度测试等手段,建立了角焊缝焊道特征数据库,同时在机器人多层多道焊接软件包的基础上,进行机器... 详细信息

研究了盾构机刀盘架管板结构垂直角焊缝的截面规划策略以及焊接参数对不同形状焊缝成形的影响,借助直读光谱、化学分析、光学显微镜、显微硬度测试等手段,建立了角焊缝焊道特征数据库,同时在机器人多层多道焊接软件包的基础上,进行机器人多层多道的焊接。结果表明:机器人采用不摆动、三角形加菱形规划策略,三角形截面焊接参数为送丝速度3.2m/min、焊接速度0.3m/min、焊枪角度45°;菱形截面焊接参数为送丝速度5m/min、焊接速度0.4m/min、焊枪角度67.5°;总焊缝高度14.24 mm、宽度16.48mm,总焊接时间1560s,热影响区宽度0.8mm,焊缝成形良好,表面光滑。通过无损检测和金相检测,没有焊接缺陷,焊道熔合良好。

关键词：盾构机刀盘架机器人焊接工艺多层多道规划

基于ANSYS的普洱茶微波干燥过程温度场的数值分析

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基于ANSYS的普洱茶微波干燥过程温度场的数值分析

作者：蔡云秀昆明理工大学

学位级别：硕士

微波加热技术是利用微波这一特殊波段所具有的一些特性以及它与被加热介质耦合来产生热量,从而使材料整体加热至所需温度。它具有加热速度快、加热均匀、高效、易控制、安全环保等优点。将微波加热技术应用于普洱茶的干燥是一条崭新的... 详细信息

微波加热技术是利用微波这一特殊波段所具有的一些特性以及它与被加热介质耦合来产生热量,从而使材料整体加热至所需温度。它具有加热速度快、加热均匀、高效、易控制、安全环保等优点。将微波加热技术应用于普洱茶的干燥是一条崭新的加工途径,其可行性已经得到证实。但加工普洱茶需要严格控制温度,在实际的应用过程中,对于微波加热体,尤其是固体加热样品温度变化的测量存在着一定的困难。这主要是因为温度测量装置会干扰电磁场或干扰温度场。因此,用数值分析的方法来探寻微波加热体温度变化规律是一个很有意义的研究课题。微波干燥作为一种新型的干燥技术有着诸多的优点,但国内外对其传热传质的研究甚少,目前主要以试验研究为主,数值分析较少,本文根据有限元方法,建立了微波干燥过程中物料内部传热传质的数学模型,并利用有限元软件对其进行了温度场的数值模拟和分析。具体研究内容和主要结果：通过深入分析微波加热物料的机理,包括物料吸收功率,微波穿透深度及相关介电参数,了解到物质在微波场中,其单位体积的热能转换取决于微波电场强度的平方、频率以及物质的介电特性;在微波加热有内热源分布的情况下,得出有关微波内热源问题的热传导方程,并分析了偏微分方程的定解条件;鉴于微波完全可用于普洱茶的干燥加工,通过对普洱饼茶进行单台微波设备干燥工艺实验,得出了单台微波干燥普洱茶的工艺路线,并对微波干燥加工过程中的普洱饼茶不同时刻不同位置的温度进行了测量;利用有限元分析软件,得出了微波干燥过程中物料内温度场分布,并将数值分析结果与试验结果进行了对比分析,数值分析的结果基本上揭示了微波干燥过程中传热传质的初步规律,对进一步有效利用微波来干燥物料有一定的指导意义。本文得到的结果对更好地应用微波干燥不同物料有一定的参考价值。

关键词：微波干燥普洱茶温度场数值分析

同方学位论文库评论

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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制

航空学报 2024年第5期45卷 398-408页

作者：蔡云鹏周大鹏丁江川航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机... 详细信息

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机集群控制策略的训练机制,通过分析无人机的观测空间与动作空间,设计了无人机集群控制策略的网络结构,并且以无人机集群的安全性与紧密一致性为主要目标设计了奖励函数。为了解决深度强化学习方法缺乏安全保障的问题,同时设计了无人机集群的防撞策略,可根据无人机之间以及无人机与威胁区之间的相对运动状态计算防撞指令,避免无人机发生碰撞。仿真结果表明,提出的结合防撞策略的无人机集群协同控制方法可有效避免无人机之间发生碰撞的风险,保障无人机集群的安全性,并且可使得无人机集群更加紧密。

关键词：无人机集群协同控制深度强化学习防撞策略安全约束

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微波干燥设备中抑制器的设计

昆明理工大学学报（理工版） 2009年第2期34卷 81-83,88页

作者：蔡云秀彭增华谭蓉昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093

结合现有的微波干燥设备特点,提出设计思路,选择并设计了合理的抑制器,采用电抗式和电阻式漏能抑制器结合的方式对微波进行抑制.确定了其设计参数,对设计结果进行了测定,通过仪器检测微波泄漏情况,其漏能值小于5 mW/cm2,符合国家标准要求.

关键词：微波干燥抑制器微波泄漏

绝经泌尿生殖综合征的阴道环境变化及间充质干细胞在其中的应用进展

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中华老年医学杂志 2024年第1期43卷 92-97页

作者：季璇蔡云朗东南大学医学院南京210009 东南大学附属中大医院妇产科南京210009

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MS... 详细信息

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MSCs)具有促进衰老组织再生、高生长因子分泌活性、优异的免疫调节和抗炎能力,是针对生殖衰老的一种有力的候选治疗。因此,有必要了解GSM患者的阴道环境变化及MSCs的应用进展,为GSM的治疗研究提供参考。

关键词：围绝经期绝经泌尿生殖综合征间充质干细胞

她是一个跳动的音符—记天津市特级教师韩之云

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早期教育 1986年第8期 12-14页

作者：蔡云秀

一客人们来了,室内济济一堂。她们是来自全国各地的幼教界行家,听说天津特级教师韩之云的幼儿节奏乐教学是全国第一流的,专程前来观摩学习的。孩子们各就各位,不多不少,三十个,一切准备就绪。单那十八般兵器——三角铁、铜碰铃、木鱼、... 详细信息

一客人们来了,室内济济一堂。她们是来自全国各地的幼教界行家,听说天津特级教师韩之云的幼儿节奏乐教学是全国第一流的,专程前来观摩学习的。孩子们各就各位,不多不少,三十个,一切准备就绪。单那十八般兵器——三角铁、铜碰铃、木鱼、鼓、镲、双响梆子,还有那高低音鼓,就令客人们羡慕不已。韩之云,在钢琴前颔首微笑,神态带着鲜明的职业特点:活泼而不失文雅,亲切而不失矜持。语言简洁明了,语气柔和动听,一口标准的普通话。此刻,客人们屏住声息,那惊奇、琢磨、期待的目光使人相信,她们不会放过演奏中的每一个细

关键词：奥尔夫教学法手风琴特级教师幼儿园天津市

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风力机工作原理及其空气动力学理论计算

科技信息 2012年第17期 103-104,167页

作者：蔡云秀云南机电职业技术学院云南昆明650203

本文主要介绍了当前国内外风力机的种类,在此基础上阐述了风力机的工作原理及其相关的空气动力学理论计算。

关键词：风力机工作原理空气动力学理论

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基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划

上海交通大学学报 2024年

作者：董德金王常成蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室航空工业沈阳飞机设计研究所

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大... 详细信息

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大规模问题的优化算法，相比图搜索算法显著节约时间成本。其次，针对帕累托前沿求解质量低的问题，提出一种改进多目标进化算法，包含新的初始化策略，基于角度和偏移密度的思想设计个体和环境选择策略，改进措施综合考虑了种群多样性和收敛性，提升了求解效率。最后，通过仿真实验对比，验证了改进算法的有效性。

关键词：栅格地图多目标路径规划多目标进化算法帕累托前沿