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机构

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作者

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检索条件"作者=蔡云冰"
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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制
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航空学报 2024年 第5期45卷 398-408页
作者: 蔡云 周大鹏 丁江川 航空工业沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机... 详细信息
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一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
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上海交通大学学报 2024年 第4期58卷 468-480页
作者: 郝亮 黄颖浩 姚莉秀 蔡云 上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 详细信息
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绝经泌尿生殖综合征的阴道环境变化及间充质干细胞在其中的应用进展
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中华老年医学杂志 2024年 第1期43卷 92-97页
作者: 季璇 蔡云 东南大学医学院 南京210009 东南大学附属中大医院妇产科 南京210009
绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MS... 详细信息
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基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划
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上海交通大学学报 2024年
作者: 董德金 王常成 蔡云 上海交通大学自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室 航空工业沈阳飞机设计研究所
大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征,现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量,研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先,提出基于代价向量的加权图建模方法,并据此研究解决大... 详细信息
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基于三维框架的我国科技伦理治理政策分析
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科学学研究 2024年
作者: 郝凯 西安交通大学管理学院中国管理问题研究中心
完善科技伦理治理政策体系是加强科技伦理治理制度保障的必要前提。以1999年至2022年我国国家相关部门颁布的科技伦理治理相关45项政策为研究对象,对我国科技伦理治理政策外部属性分析发现,政策力度时序演变在2001年、2007年、2020年... 详细信息
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CAR-巨噬细胞在恶性血液病中的研究进展
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中华血液学杂志 2024年 第4期45卷 413-416页
作者: 郑如 肖毅 华中科技大学同济医学院附属同济医院血液科 武汉430030
本文回顾了嵌合抗原受体巨噬细胞(chimeric antigen receptor macrophage,CAR-M)疗法的发展历程,探讨了其在恶性血液系统疾病中的应用进展,介绍了CAR-M相关的临床试验,分析了CAR-M疗法在临床应用中面临的优势与挑战,并对其在未来治疗恶... 详细信息
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氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真
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汽车安全与节能学报 2024年 第3期15卷 395-401页
作者: 胡圣琦 王洁 蔡云 祝能 武汉科技大学汽车与交通工程学院 武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院 十堰442002
内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及... 详细信息
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中国高技术产业创新生态系统效率测度及提升路径研究
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系统工程理论与实践 2024年 第2期44卷 546-562页
作者: 何郁 张思 林婷 福州大学经济与管理学院 福州350108
基于生态效率视角将产业创新生态系统创新流程划分为同化、生长和利用三个阶段,构建产业创新生态系统效率评价指标体系,运用Super-SBM模型和Malmquist指数法对中国15个高技术产业创新生态系统效率进行测度,并提出相应的提升路径.研究结... 详细信息
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应对人口老龄化社会的养老机构空间均衡识别
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城市规划 2024年 第6期48卷 72-82,122页
作者: 张戴洛 马世发 蔡云 广东工业大学建筑与城市规划学院
精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价... 详细信息
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压气机叶片几何气动性能优化设计方法综述
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推进技术 2024年 第4期45卷 1-19页
作者: 黄松 王鹏 汪洋 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心二动力系统部 江苏南京211106 中国航空工业集团公司航空机电系统综合航空科技重点实验室 江苏南京211106
优化设计可有效减少对人工设计经验的依赖,改善压气机几何气动性能设计的难度,缩短压气机设计的周期。为克服压气机叶片几何气动性能优化设计中高维、耗时、黑箱三大难题,本文回顾近40年来在压气机气动外形参数化方法、数值计算技术、... 详细信息
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