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检索条件"作者=蔡云余"
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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划
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航空学报 2025年
作者: 子杰 郑征 李清东 郭林 任素萍 郭健 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 中国航天空气动力技术研究院 中国煤炭科工集团有限公司
高空长航时太阳能无人机(High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV)通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能,而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息
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Nd70Cu30/DyH两步晶界扩散对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响
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中国稀土学报 2025年
作者: 莫子祥 江庆政 紫瑞 金佳莹 江西理工大学金属磁性材料及器件江西省重点实验室&稀土学院 国瑞科创稀土功能材料(赣州)有限公司(国家稀土功能材料创新中心) 浙江英洛华磁业有限公司 浙江大学材料科学与工程学院
通过改变Nd70Cu30和DyH扩散源的扩散顺序,采用两步晶界扩散工艺,对比研究了不同扩散源及扩散顺序对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明,扩散顺序显著影响磁体的微观结构和矫顽力。DyH-NdCu扩散磁体近表面区域Dy元素富集... 详细信息
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基于风险评估指导下的护理干预对PCI急性心肌梗死患者康复进程的影响
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护理实践与研究 2025年 第1期22卷 153-158页
作者: 于彬 蔡云 刘琳 孙倩 蒋敬 新沂市人民医院CCU 江苏省新沂市221400
目的探讨经皮冠状动脉介入术(percutaneouscoronary intervention,PCI)急性心肌梗死患者实施基于风险评估指导下的护理干预对其康复进程的影响。方法选取医院2021年3月—2023年3月收治的78例PCI急性心肌梗死患者作为研究对象,按组间基... 详细信息
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错位与融通:日本专门职大学的职能定位与培养路径研究
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教育与职业 2025年 第4期1076卷 90-98页
作者: 金怡璇 陈元元 仟花 河北大学教育学院 河北保定071000 河南大学教育学部 河南开封475000
专门职大学作为日本职业教育体系的新兴力量,自成立后发展迅速,在高等教育领域与普通大学并驾齐驱。为实现与普通大学的错位发展,专门职大学立足于培育高素质专门实践人才的职能定位,重点培育拥有高度“即战力”和丰富“创造力”的高素... 详细信息
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移栽机送苗装置的拓扑优化与减振研究
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农机化研究 2025年
作者: 城乐 赵雄 徐亚丹 代丽 浙江理工大学机械工程学院 杭州职业技术学院 浙江省种植装备技术重点试验室
对蔬菜自动移栽机的送苗装置侧板零部件进行了轻量化研究与设计,应用SolidWorks三维计算机辅助设计软件创建零部件的三维模型,以及棘轮棘爪碰撞冲击的数学模型。通过Ansys Workbench通用有限元软件对零部件进行结构静力学分析,获得移栽... 详细信息
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基于3D直线多特征描述的点云配准方法
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 张正鹏 刘建华 谢欣 卜丽静 程燕 湘潭大学自动化与电子信息学院 长城信息股份有限公司
当前点特征配准方法易受点云质量影响,计算量大且效率低;而线特征方法则特征描述单一,局限于二维变换,难以适应复杂的三维场景。对此,本文提出了一种基于3D直线多特征描述与匹配的点云配准方法。首先,利用多尺度曲率特征提取点云... 详细信息
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基于模糊强化学习的云计算虚拟机调度策略
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计算机工程与科学 2025年 第1期47卷 56-65页
作者: 世瑞 姜春茂 哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150025 福建理工大学计算机科学与数学学院 福建福州350118
针对云计算数据中心中,低效的资源管理产生的高能耗问题,提出一种基于模糊的(Q-learning(λ))强化学习算法,通过处理虚拟机放置(VMP)问题来解决云计算数据中心的高能耗开销问题。将当前状态下的虚拟机数量以及物理机利用率作为输入状态... 详细信息
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丧亲人群网络化心理干预效果的系统综述与元分析
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心理科学进展 2025年 第2期33卷 256-273,I0001-I0018页
作者: 唐苏勤 彭闻捷 茵琪 符仲芳 深圳大学心理学院 深圳市人文社科研究重点基地深圳大学心理健康研究中心 深圳大学政府管理学院社会学系 深圳518060 北京大学心理与认知科学学院 北京100871
网络化心理干预近年来逐渐应用于改善丧亲人群的心理健康状况,系统考察其干预效果及其调节因素有助于指导临床实践。这项研究通过文献检索与筛选,选取了47个丧亲人群网络化心理干预研究,其中19项随机对照试验满足了元分析标准(N=1222),... 详细信息
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基于分布式模型预测控制的电-氢混合储能系统控制策略
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电力系统自动化 2025年 第3期49卷 114-124页
作者: 晋宇 周荔丹 于天佑 王子强 赵轩辉 姚钢 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海市200240
储能系统具备平抑新能源波动、储存多电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂... 详细信息
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我一见你就笑 极狐 考拉S
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汽车之友 2025年 第1期 42-47页
作者: 不详
2023年,极狐汽车发布了“考拉”,还记得当时车厂给它的定位是“全球首款智能亲子车”,并且赋予它魔方茶几、病毒消杀空调、紫外线杀菌灯、电动儿童安全座椅……等一堆硬核配置,以及多种宝爸宝妈场景功能,售价定在13.18~16.98万元。
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