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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制

航空学报 2024年第5期45卷 398-408页

作者：蔡云鹏周大鹏丁江川航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机... 详细信息

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机集群控制策略的训练机制,通过分析无人机的观测空间与动作空间,设计了无人机集群控制策略的网络结构,并且以无人机集群的安全性与紧密一致性为主要目标设计了奖励函数。为了解决深度强化学习方法缺乏安全保障的问题,同时设计了无人机集群的防撞策略,可根据无人机之间以及无人机与威胁区之间的相对运动状态计算防撞指令,避免无人机发生碰撞。仿真结果表明,提出的结合防撞策略的无人机集群协同控制方法可有效避免无人机之间发生碰撞的风险,保障无人机集群的安全性,并且可使得无人机集群更加紧密。

关键词：无人机集群协同控制深度强化学习防撞策略安全约束

一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 468-480页

作者：郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 详细信息

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.

关键词：机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理

绝经泌尿生殖综合征的阴道环境变化及间充质干细胞在其中的应用进展

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中华老年医学杂志 2024年第1期43卷 92-97页

作者：季璇蔡云朗东南大学医学院南京210009 东南大学附属中大医院妇产科南京210009

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MS... 详细信息

绝经泌尿生殖综合征(GSM)患者由于雌激素的下降,导致阴道环境的变化,包括阴道组织结构、阴道微生物群和阴道黏膜免疫的改变,从而出现一系列症状和体征。制定针对GSM的有效治疗方法,需要全面理解这些变化的潜在分子机制。间充质干细胞(MSCs)具有促进衰老组织再生、高生长因子分泌活性、优异的免疫调节和抗炎能力,是针对生殖衰老的一种有力的候选治疗。因此,有必要了解GSM患者的阴道环境变化及MSCs的应用进展,为GSM的治疗研究提供参考。

关键词：围绝经期绝经泌尿生殖综合征间充质干细胞

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基于改进多目标进化算法的栅格地图路径规划

上海交通大学学报 2024年

作者：董德金王常成蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室航空工业沈阳飞机设计研究所

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大... 详细信息

大范围栅格地图的多目标路径规划具有节点规模大、目标数量多的特征，现有算法难以平衡求解帕累托前沿的速度与质量，研究基于帕累托前沿的高效优化算法具有一定的理论意义。首先，提出基于代价向量的加权图建模方法，并据此研究解决大规模问题的优化算法，相比图搜索算法显著节约时间成本。其次，针对帕累托前沿求解质量低的问题，提出一种改进多目标进化算法，包含新的初始化策略，基于角度和偏移密度的思想设计个体和环境选择策略，改进措施综合考虑了种群多样性和收敛性，提升了求解效率。最后，通过仿真实验对比，验证了改进算法的有效性。

关键词：栅格地图多目标路径规划多目标进化算法帕累托前沿

氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 395-401页

作者：胡圣琦王洁蔡云凯祝能武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及... 详细信息

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及排放性能。结果表明:随着氨替代率的提高,发动机滞燃期有延长趋势,燃烧持续期先缩短后延长,缸内平均温度、缸压下降;CO、NO和碳烟排放显著降低,氨替代率为40%时,CO排放量降低了41.6%,NO排放量降低了68.7%,碳烟排放量降低了17.2%。因而,柴油发动机掺氨燃烧可有效降低排放水平,但需要控制氨能量比例在合理范围以防止燃烧恶化。

关键词：柴油发动机废气减排氨、柴油双燃料替代率燃烧特性排放特性

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应对人口老龄化社会的养老机构空间均衡识别

城市规划 2024年第6期48卷 72-82,122页

作者：张戴洛马世发蔡云楠广东工业大学建筑与城市规划学院

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价... 详细信息

精准识别养老服务机构的空间均衡性是国土空间规划开展养老资源优化配置和应对老龄化社会的重要前提。本文通过改进两步移动搜索法,纳入经营性质和规模等级因子,分析广州市各街道的养老服务机构空间可达性差异,并从均衡性视角进行评价。结果表明:(1)广州市各街道养老服务机构的可达性分布不均,整体呈现出圈层式分布且存在较大城乡差异;(2)民办养老服务机构的可达性及均衡性优于公办养老服务机构,而特大型养老服务机构的可达性及均衡性优于其他等级;(3)未来可优先考虑改善高需低供区域的可达性,进而优化养老服务机构的空间配置。相较于规划中常用的比例模型法,改进两步移动搜索法能更好测度空间均衡性,为养老服务机构的科学规划提供参考与建议。

关键词：养老设施均衡性可达性两步移动搜索法老龄化社会

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山东省高职院校办学质量指数测度与预警

中国成人教育 2024年第4期 67-73页

作者：蔡云齐鲁师范学院学前教育学院济南250200

山东省自2020年成为全国首个教育部与地方共建的职业教育创新发展高地以来,高职院校作为建设主体,其质量如何已成为社会各界关注的问题。应用指数构建理论,根据数据的可获取性和可比较性对指标进行筛选和转换,构建了5个二级指标和55个... 详细信息

山东省自2020年成为全国首个教育部与地方共建的职业教育创新发展高地以来,高职院校作为建设主体,其质量如何已成为社会各界关注的问题。应用指数构建理论,根据数据的可获取性和可比较性对指标进行筛选和转换,构建了5个二级指标和55个三级指标组成的高职院校质量评价指标体系,应用SPSSAU大数据分析软件和CRITIC客观赋权法,对75所高职院校质量用指数进行了测度,并用3σ方法建立了预警系统。结果表明,各地区和各校之间质量差异较大、关键质量要素之间发展还不平衡、少部分学校质量出现“重”度预警等。

关键词：高职院校质量指数教育质量教育评价

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面向调峰需求的热轧负荷可调能力评估方法

电力系统自动化 2024年

作者：蔡云帆徐宪东余晓丹贾宏杰胡枭天津大学电气自动化与信息工程学院东北电力大学电气工程学院

作为钢铁厂内典型可中断负荷，热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来，需求侧电力市场政策相继出台，如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下，评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先，针对热轧负荷多产线、多... 详细信息

作为钢铁厂内典型可中断负荷，热轧负荷在参与调峰等电网调控需求方面潜力巨大。近年来，需求侧电力市场政策相继出台，如何在充分考虑生产特性和调峰服务要求下，评估热轧负荷调控能力是亟须解决的问题。首先，针对热轧负荷多产线、多产品和连续生产的生产特性，建立了考虑电网调度需求的多产线热轧负荷模型。然后，在此基础上，剖析电力调峰市场和热轧环节生产用能优化的关联需求，提出兼顾多产线热轧负荷调峰和成本约束的综合调节能力评估方法。最后，通过仿真算例分析，验证了所提方法的有效性，并分析了热轧负荷参与日内与日前不同调峰市场下的容量和成本及其关键影响因素。

关键词：调峰容量热轧负荷成本评估生产约束优化调度

植物乳杆菌P8和干酪乳杆菌Zhang对母猪繁殖性能、血清生化指标和养分消化率的影响

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中国畜牧杂志 2024年

作者：由洪鸣蔡云阁刘晓明王源于光辉青岛农业大学动物科技学院平度市农业农村局

本试验旨在研究植物乳杆菌P8和干酪乳杆菌Zhang对母猪繁殖性能、血清生化指标和养分消化率的影响。选择48头、第4胎次的长白×大白二元妊娠母猪，随机分为4组，每组12头，每头1个重复，饲养在定位栏内。对照组饲喂基础日粮，3个试验组... 详细信息

本试验旨在研究植物乳杆菌P8和干酪乳杆菌Zhang对母猪繁殖性能、血清生化指标和养分消化率的影响。选择48头、第4胎次的长白×大白二元妊娠母猪，随机分为4组，每组12头，每头1个重复，饲养在定位栏内。对照组饲喂基础日粮，3个试验组分别在基础日粮中添加植物乳杆菌P8 3×109CFU/kg、干酪乳杆菌Zhang 3×109CFU/kg、复合菌3×109CFU/kg(植物乳杆菌P8 1.5×109CFU/kg+干酪乳杆菌Zhang 1.5×109CFU/kg)。试验期从母猪妊娠期80 d开始至仔猪21 d断奶结束，测定母猪繁殖性能指标；于试验结束前1 d早晨母猪空腹采血测定血清生化指标；试验结束前3 d开始连续3 d收集母猪新鲜粪样，测定养分消化率。结果表明：与对照组相比，植物乳杆菌P8组、干酪乳杆菌Zhang组和复合菌组均提高了母猪的窝产活仔数、健仔数和初生窝重（P<0.05），干酪乳杆菌P8组和复合菌组提高了仔猪断奶个体重和断奶窝重（P<0.05）；干酪乳杆菌P8组和复合菌组母猪血清尿素氮较对照组分别降低了8.81%和10.76%（P<0.05）；与对照组相比，3个试验组均提高了母猪日粮粗蛋白质和钙的消化率（P<0.05）。由此可见，妊娠母猪日粮中添加3×109CFU/kg植物乳杆菌P8、干酪乳杆菌Zhang和复合菌均可提高母猪繁殖性能以及饲料养分粗蛋白质和钙的消化率。

关键词：植物乳杆菌P8 干酪乳杆菌Zhang 繁殖性能养分消化率母猪