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Buck变换器的改进型互补滑模控制

控制理论与应用 2023年第10期40卷 1873-1879页

作者：蔡中泽曾庆双孙谷昊哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150006

针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不... 详细信息

针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不匹配干扰.其次,设计2个DOB分别估计匹配干扰和不匹配干扰,实现有限时间内跟踪干扰信号,以抵消各种不确定性对系统的影响.然后,设计互补滑模面,提出基于等效控制的改进型互补滑模控制律,保留边界层内鲁棒性的同时,提升控制器的动态性能,减小静态误差,拓宽边界层参数选择范围.最后,基于李雅普诺夫理论证明所提出控制器的稳定性.数字仿真表明,提出的改进型CSMC控制器结合DOB的总体控制方案能够有效抑制系统匹配和不匹配干扰,同时获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.

关键词： Buck变换器匹配和不匹配干扰干扰观测器改进型互补滑模控制鲁棒性李雅普诺夫稳定

基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck变换器改进分数阶互补滑模控制

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控制与决策 2024年第8期39卷 2647-2655页

作者：蔡中泽孙谷昊曾庆双哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville(R-L)定义相比,Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不... 详细信息

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville(R-L)定义相比,Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰,建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪.进而,设计新型分数阶互补滑模面,利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度;设计新型趋近律,提升趋近速度的同时保证滑模面邻域内的鲁棒性.最后,基于Mittag-Leffler稳定性理论证明滑模控制器的稳定性.仿真结果验证了所提出FDOB的优越性,控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差.

关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville Buck变换器不匹配干扰干扰观测器分数阶互补滑模控制 Mittag-Leffler稳定性

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四旋翼无人机安全轨迹跟踪控制

控制理论与应用 2023年第7期40卷 1261-1269页

作者：孙谷昊曾庆双蔡中泽哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对存在安全约束的四旋翼无人机,为了保证其能够快速稳定地跟踪给定轨迹,本文提出了一种基于双闭环思想及控制障碍函数求解二次规划问题的控制器设计框架.首先,考虑到无人机的模型不确定性及外界干扰问题,基于快速非奇异终端滑模面设... 详细信息

针对存在安全约束的四旋翼无人机,为了保证其能够快速稳定地跟踪给定轨迹,本文提出了一种基于双闭环思想及控制障碍函数求解二次规划问题的控制器设计框架.首先,考虑到无人机的模型不确定性及外界干扰问题,基于快速非奇异终端滑模面设计了双闭环标称控制器,能够实现有限时间快速收敛.进一步地,为了解决无人机遇到的状态、距离约束等安全控制问题,利用控制障碍函数,将带有约束的控制器设计问题转化成二次规划的求解问题.最后,对提出的控制策略进行了仿真,验证了控制器的快速性和鲁棒性,并实现了给定轨迹的安全跟踪.

关键词：四旋翼无人机终端滑模控制障碍函数安全约束

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现行政策下异常外汇流入问题思考

华北金融 2004年第4期 25-26页

作者：蔡中泽中国人民银行承德市中心支行河北省承德市067000

异常外汇流入已成为影响我国国际收支平衡的重要因素。本文对异常外汇流入的渠道进行了实证分析,并提出了相应的对策建议。

关键词：外汇管理外汇跨境流动国际收支平衡

入世后经济欠发达地区金融发展及监管问题研究

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河北金融 2002年第6期 11-12页

作者：蔡中泽人民银行承德市中心支行

随着我国金融对外开放的逐步扩大,金融监管必将面临许多新问题。经济发达地区由于成为外资金融机构抢滩的主要地区,由此产生的相关金融监管问题也容易引起各级金融监管部门的高度重视。采取相应的措施加以监管。然而,对于占我国国土面... 详细信息

随着我国金融对外开放的逐步扩大,金融监管必将面临许多新问题。经济发达地区由于成为外资金融机构抢滩的主要地区,由此产生的相关金融监管问题也容易引起各级金融监管部门的高度重视。采取相应的措施加以监管。然而,对于占我国国土面积相当大一部分的经济欠发达地区,由于这些地区经济欠发达,与经济密切相关的金融业也就相对落后,从经济效益的角度来看。全面开放后的短期内外资金融机构在这些地区设立营业机构的可能性似乎不大。因此,由于这些地区不是我国加入WTO后的热点区域。

关键词：入世经济欠发达地区金融发展金融监管金融从业人员中国

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加入WTO后的外汇管理政策取向

华北金融 2000年第11期 20-22页

作者：蔡中泽人民银行承德市中心支行

研究如何应对加入WTO后给我国外汇管理工作提出的新课题,采取既符合国际惯例要求,又适合我国国情的外汇管理政策,保持我国良好的国际信誉,有效地维持我国国际收支乎衡,更好地促进我国国民经济的快速发展,具有极其重要的理论和现实意义。

关键词：中国 WTO 外汇管理政策外汇管理法流动监控

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地方法人金融机构流动性风险管理研究

河北金融 2012年第8期 12-13,23页

作者：王惠民蔡中泽马媛媛中国人民银行承德市中心支行河北承德067000

流动性充足与否关系到金融企业的生存和发展,流动性风险管理问题始终是金融机构关注的关键问题之一。特别是在紧缩的货币政策条件下,由于存款准备金率、利率处于较高水平,导致金融机构的流动性呈现较为紧张的状态。与大型金融机构相比,... 详细信息

流动性充足与否关系到金融企业的生存和发展,流动性风险管理问题始终是金融机构关注的关键问题之一。特别是在紧缩的货币政策条件下,由于存款准备金率、利率处于较高水平,导致金融机构的流动性呈现较为紧张的状态。与大型金融机构相比,地方法人金融机构由于资产规模较小,融资渠道有限,其流动性往往会显得更为紧张,流动性风险也具有其特殊性,管理的难度更大。因此,分析地方法人金融机构流动性风险所具有的特殊性,从而有针对性地加强其流动性风险管理、确保其稳健运行显得尤为重要。

关键词：银行流动性管理研究

新时代青年爱国主义教育方法守正创新的三维探赜

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马克思主义与现实 2025年第1期 147-152页

作者：蔡中华河南科技大学马克思主义学院

新时代青年爱国主义教育是一个多要素相互耦合的过程,而方法是其中一个不可或缺的要素,直接影响着青年爱国主义教育效果。新时代青年爱国主义教育方法的守正创新,对承继党的青年爱国主义教育优良传统、实现青年爱国主义教育目标、保证... 详细信息

新时代青年爱国主义教育是一个多要素相互耦合的过程,而方法是其中一个不可或缺的要素,直接影响着青年爱国主义教育效果。新时代青年爱国主义教育方法的守正创新,对承继党的青年爱国主义教育优良传统、实现青年爱国主义教育目标、保证青年爱国主义教育效果具有重要价值,其内涵要义主要表现为守方向之正、创理念之新,守原则之正、创时代之新,守规律之正、创体系之新。推进新时代爱国主义教育方法守正创新需要坚持问题导向、强化对象意识、注重话语创新。

关键词：新时代青年爱国主义教育方法守正创新

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非可视条件下路面可跨越障碍物特征识别

汽车工程 2025年第1期47卷 67-76,66页

作者：李昊李浩泽燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004

本文关注非可视条件下的智能驾驶需求,利用毫米波雷达可全天候工作及受光照和天气影响较小的特性,实现路面可跨越障碍物的形位特征识别。本文以路面减速带为例,构建基于毫米波雷达的路面障碍物特征感知系统,将雷达天线平面朝向地面并与... 详细信息

本文关注非可视条件下的智能驾驶需求,利用毫米波雷达可全天候工作及受光照和天气影响较小的特性,实现路面可跨越障碍物的形位特征识别。本文以路面减速带为例,构建基于毫米波雷达的路面障碍物特征感知系统,将雷达天线平面朝向地面并与地面保持一定夹角,利用FFT-CZT两级处理结构对雷达中频数据进行频谱细化,获得较高精度的距离值。进一步通过分析雷达点云数据,将每帧数据中获取的最短目标距离值进行融合,得到路面减速带的二维可视化成像。最后,通过对可视化数据的分析,建立路面减速带几何模型,提出减速带特征参数计算方法。本文搭建了实车测试平台,采集了从0°到90°不同夹角数据,在45°夹角处得到减速带高度估计值平均绝对误差保持在4 mm以内,宽度估计值平均绝对误差为21 mm,验证了本文提出方法的有效性。

关键词：路面障碍物检测毫米波雷达二维成像形位特征非可视条件