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基于改进YOLOv5的无人机视觉目标检测

电光与控制 2024年

作者：王一桥杨波江承雨陈金令西南石油大学国网四川省电力公司信息通信公司

针对无人机视觉下图像背景复杂，目标过小导致的检测效果过差的问题，提出了一个基于YOLOv5的改进算法。首先提出了滤波分离特征提取结构(FSFE)，将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取，加强了网络对全局和细节上的... 详细信息

针对无人机视觉下图像背景复杂，目标过小导致的检测效果过差的问题，提出了一个基于YOLOv5的改进算法。首先提出了滤波分离特征提取结构(FSFE)，将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取，加强了网络对全局和细节上的重要信息的提取，将输出特征图进行空间自适应融合，防止了融合时的语义信息割裂的问题，并且使得网络能够更加地关注关键层的信息。其次，增加了小目标检测层，并利用了SPD卷积模块加强特征学习来提高检测性能。最后，在C3模块中镶嵌了CA特征增强模块，在特征提取时挖掘并保存重要的语义信息。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明，改进后算法的mAP@.5和mAP@.5:.95分别提升了8.1%和6.1%，精确率和召回率分别提升了5.1%和4.5%，提升了小目标检测精度，也减少了漏检、误检概率，对实现无人机视觉小目标检测有重要意义。

关键词：无人机视觉 YOLOv5 滤波分离特征融合

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处理器性能波动检测的计时方法及评价指标

计算机学报 2024年第2期47卷 456-472页

作者：廖秋承左思成王一超林新华上海交通大学高性能计算中心上海200240

超级计算机中的性能波动通常表现为软件在同一硬件上运行得忽快忽慢,或在配置相同的硬件上运行得快慢不一.在多种性能波动来源中,处理器性能波动隐蔽性强且危害巨大,可导致超级计算机整机性能急剧下降.然而,当前处理器性能波动研究面临... 详细信息

超级计算机中的性能波动通常表现为软件在同一硬件上运行得忽快忽慢,或在配置相同的硬件上运行得快慢不一.在多种性能波动来源中,处理器性能波动隐蔽性强且危害巨大,可导致超级计算机整机性能急剧下降.然而,当前处理器性能波动研究面临两大难题.首先,现有工具难以检测微小的性能波动.为了准确检测纳秒级的处理器性能波动,计时方法需要具有很高的精度和灵敏度.然而,现有工具在真实应用中用于计时测量时,计时结果波动可达数万拍,难以检测处理器性能波动.其次,现有方法难以客观评价不同工具的性能波动检测能力,缺乏量化评价指标.一次性能波动检测包含大量计时结果,其分布可能受性能波动和计时波动的共同影响.然而,现有方法无法评价这些测量结果是否真实反映了性能波动的特征.为解决第一个问题,本文对PAPI在不同缓存状态下的计时波动进行了测量和原因分析.随后,基于x86和Armv8指令集的内存屏障和序列化指令,设计了序列化屏障计时方法,用以抑制计时波动.为解决第二个问题,本研究对计时波动进行建模,首次提出了跨平台的计时方法精度和灵敏度指标及评价方法,定量评估了计时方法对微小时间波动的测量能力,为性能波动的检测和判定提供了依据.实验表明,在英特尔Xeon 6248和华为鲲鹏920-6426处理器上,与PAPI相比,序列化屏障计时方法的精度提高了2.2~30.2倍,灵敏度提高了1.9~44.8倍,并且能够检测到纳秒级别的性能波动.

关键词：高性能计算处理器微架构性能波动性能分析性能评测

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胰腺癌外周血生物标志物的研究进展

中华普通外科杂志 2024年第5期39卷 404-408页

作者：王婧桥张浩焦一曦洪夏飞张靖承吴文铭中国医学科学院北京协和医学院北京100730 中国医学科学院北京协和医院基本外科北京100730 疑难重症及罕见病全国重点实验室北京100730

胰腺癌具有起病隐匿、恶性程度高、预后极差的特点。筛查及早期诊断是提高生存率、改善生活质量的关键。血液生物标志物具有无创、易于检测、可动态监测等特点,是胰腺癌早期筛查的潜在方法。本文总结了胰腺癌外周血生物标志物的研究现状... 详细信息

胰腺癌具有起病隐匿、恶性程度高、预后极差的特点。筛查及早期诊断是提高生存率、改善生活质量的关键。血液生物标志物具有无创、易于检测、可动态监测等特点,是胰腺癌早期筛查的潜在方法。本文总结了胰腺癌外周血生物标志物的研究现状,并对研究中的挑战进行阐述,以期为未来研究提供新思路。

关键词：早期筛查生物标志物恶性程度胰腺癌早期诊断动态监测外周血改善生活质量

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金达煤业矿井智能化初步设计及其效益分析

现代工业经济和信息化 2024年第4期14卷 223-225页

作者：宋承一山西焦煤华晋焦煤金达煤业有限公司山西孝义032300

基于金达矿现有的基础条件,对矿井信息基础系统、地质保障系统、掘进系统、综采系统、主运输系统、智能辅助运输系统、综合保障系统、安全管控系统、生产经营管理系统智能化设计方案进行了介绍,分析了矿井智能化升级改造的项目概算及经... 详细信息

基于金达矿现有的基础条件,对矿井信息基础系统、地质保障系统、掘进系统、综采系统、主运输系统、智能辅助运输系统、综合保障系统、安全管控系统、生产经营管理系统智能化设计方案进行了介绍,分析了矿井智能化升级改造的项目概算及经济、社会和安全效益,为矿井智能化改造的实施提供参考。

关键词：矿井智能化设计方案效益分析

城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型

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自动化学报 2024年第1期50卷 121-131页

作者：郭京承严爱军汤健北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124

针对城市固体废物(Municipal solid waste,MSW)焚烧过程,数据具有异常值和特征变量维度高时,炉温预测模型的准确性和泛化能力欠缺的挑战性问题,提出一种鲁棒加权异构特征集成建模方法,用于建立城市固体废物焚烧过程炉温预测模型.首先,... 详细信息

针对城市固体废物(Municipal solid waste,MSW)焚烧过程,数据具有异常值和特征变量维度高时,炉温预测模型的准确性和泛化能力欠缺的挑战性问题,提出一种鲁棒加权异构特征集成建模方法,用于建立城市固体废物焚烧过程炉温预测模型.首先,依据焚烧过程机理将高维特征变量划分为异构特征集合,并采用互信息和相关系数综合评估每组异构特征集合的贡献度;其次,采用基于混合t分布的鲁棒随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN)构建基模型,同时确定训练样本的惩罚权重;最后,设计一种鲁棒加权负相关学习(Negative correlation learning,NCL)策略,实现基模型的鲁棒同步训练.使用国内某城市固体废物焚烧厂的炉温历史数据,对该方法进行测试.测试结果表明,该方法建立的炉温预测模型在准确性和泛化能力方面具有优势.

关键词：城市固体废物焚烧炉温预测异构特征集成鲁棒建模随机配置网络

基于OKR工作法的大学生创业者企业管理研究

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中国市场 2022年第4期 126-127页

作者：蔡一承唐绍丹邓清尹张倩倩王雨音华侨大学福建泉州362021 南京审计大学江苏南京211815 温州大学浙江温州325000 天津商业大学天津300400

在疫情的影响之下,大学毕业生的求职受到了一定的影响,鼓励一部分毕业生创新创业有助于减缓我国的就业压力,提升创业大学生的创业成功率能够激发民众对于创业的信心,真正地使中国进入“大众创业,万众创新”的时代。目前大学生创业者企... 详细信息

在疫情的影响之下,大学毕业生的求职受到了一定的影响,鼓励一部分毕业生创新创业有助于减缓我国的就业压力,提升创业大学生的创业成功率能够激发民众对于创业的信心,真正地使中国进入“大众创业,万众创新”的时代。目前大学生创业者企业内部存在的管理问题有:企业缺乏关键要务;企业会议缺乏活力;对于问题的处置需要层层申报,基层员工及管理者缺少处置权,并提出了三种基于OKR工作法的解决方案:制定关键要务和关键结果;采用周内例行会议和聚餐结合的方式改善企业工作氛围;适当放权于基层员工。

关键词： OKR工作法大学生创业企业管理

大航海时代·皇权·市场——“从明朝建立到清军入关”的教学设计

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历史教学（上半月） 2024年第3期 58-65页

作者：潘承生上海师范大学附属外国语中学

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆... 详细信息

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆、郑和下西洋、享万邦之来朝提供了政治保障;另一方面,在东西方交往的重心由陆地转向海洋的大背景下,明朝通过朝贡贸易和海禁政策将海外贸易垄断在官方手中,从而丧失了第一波全球化的机遇。

关键词：大航海时代皇权市场危机

融合建筑物所有权及其附属权利的LADM-BIM数据模型研究

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1229-1242页

作者：刘承承朱海红李霖武汉大学资源与环境科学学院武汉430079

在居民物权意识不断增强的背景下,城市中涉及建筑物所有权、地役权和采光权的法律纠纷案例数量不断增加,对城市和谐社区的构建带来了不利影响,同时也消耗了大量社会资源。然而,现有研究一方面过多地侧重于这些权利的法律描述,另一方面... 详细信息

在居民物权意识不断增强的背景下,城市中涉及建筑物所有权、地役权和采光权的法律纠纷案例数量不断增加,对城市和谐社区的构建带来了不利影响,同时也消耗了大量社会资源。然而,现有研究一方面过多地侧重于这些权利的法律描述,另一方面则局限于仅利用三维技术构建所有权空间模型,缺乏对建筑物所具有的复杂所有权的空间结构及其附属权利(地役权和采光权)的深入的研究。本文深入分析了法律背景下建筑物所有权、地役权和采光权的三维建模的数据需求,通过扩展工业基础类(IFC),将土地管理领域模型(LADM)中的权利人包、空间单元包、权限管理包和测量与空间表达包映射到IFC标准中,实现了LADM和建筑物信息模型(BIM)的无缝集成,构建了一个三维数据模型。该模型考虑了建筑物所有权空间的复杂结构及其计算规则,对于地役权则特别考虑了水平和垂直方向上的三维实例化,采光权则考虑了相邻采光权和采光地役权及其参数的计算。LADM和BIM的整合使所提出的模型能够清晰呈现物理对象的空间特征,同时反映了建筑物的权利、限制和责任(RRR)的法律信息。为了验证模型的可行性和实用性,选取了真实的法律纠纷案例进行解析实验。结果表明,本文构建的模型可以区分所有权内部空间及其复杂结构,并能对地役权和采光权进行三维表达,同时包含了权属信息,为对法律空间的认知提供了更为明晰的理解,从而为解决相关纠纷提供可靠和坚实的技术方案。

关键词：建筑物所有权地役权采光权三维数据模型数据需求 LADM BIM/IFC 法律纠纷

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加快数智化病理科建设与展望

中华病理学杂志 2024年第5期53卷 424-429页

作者：姚小红何志承卞修武第三军医大学(陆军军医大学)西南医院病理学研究所重庆400038

随着信息化、数字化、人工智能技术的不断发展,病理科的工作模式已从传统的人工核对、纸质化流转、实体化载体存储逐渐向信息化流程和数字化存储转变,传统病理学科迎来了前所未有的机遇与挑战。数字化病理科也在这样的时代背景下应运而... 详细信息

随着信息化、数字化、人工智能技术的不断发展,病理科的工作模式已从传统的人工核对、纸质化流转、实体化载体存储逐渐向信息化流程和数字化存储转变,传统病理学科迎来了前所未有的机遇与挑战。数字化病理科也在这样的时代背景下应运而生,同时随着人工智能技术在病理科的全方位融入,我们提出"数智化病理科"的概念。数智化病理科以信息化和数字化技术为基础,融合智能管理系统,将以往繁琐的病理科管理和工作流程进行优化,发展智慧取材、无人操控组织处理、人工智能质控、人工智能诊断等先进技术,推进病理科的智慧化建设。

关键词：人工智能病理学临床可视化系统集成管理系统