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香菇菌柄夹持-旋拧式采摘手爪设计

香菇菌柄夹持-旋拧式采摘手爪设计

作者：李建勋广西大学

学位级别：硕士

历史风貌视角下衢州木结构传统民居节能改造研究

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历史风貌视角下衢州木结构传统民居节能改造研究

作者：毛卓勋浙江农林大学

学位级别：硕士

衢州乡村地区有大量的木结构传统民居,这些传统民居在围护结构上保温性差,能耗过高,不能满足现代居民的要求,因此通过必要的措施改进他们的节能性至关重要。特别是屋顶与墙体作为建筑围护结构中最重要的组成立面,对其保温能力方面的提升... 详细信息

衢州乡村地区有大量的木结构传统民居,这些传统民居在围护结构上保温性差,能耗过高,不能满足现代居民的要求,因此通过必要的措施改进他们的节能性至关重要。特别是屋顶与墙体作为建筑围护结构中最重要的组成立面,对其保温能力方面的提升,将直接影响民居整体的保温隔热性能。这项研究的目标是在保持传统建筑历史风貌的前提下对民居的围护结构进行节能改造。研究首先通过麦肯锡GE决策工具,对既有历史建筑改造的措施进行评估分析,找到对历史风貌延续性最佳的改造措施。其次,根据衢州地区的地域性特征,对改造措施的材料、结构方式、安装方式进行合理设计,以符合衢州乡村地区气候、经济与劳动力水平的需要。最后,本研究以衢州地区的两个典型木结构传统民居为研究案例,通过适宜的简易技术改造方案在屋顶内部与墙体内侧增加复合保温板进行节能提升,以提高其节能效果。节能改造材料和方法的选择和限制是基于对冷凝的实际风险和改造过程对历史特征的影响的考虑。同时,本研究还基于能源效率和经济可行性两个指标对改造进行了评价。研究表明,采用木结构传统民居屋顶、墙体的适应性改造措施具有实施潜力,不仅能提高能源效率,而且改造成本也在居民的承受范围内。因此,本研究可为优化传统木结构民居的能源效率提供一定的技术指导。

关键词：木结构传统民居围护结构节能改造历史风貌延续性

基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统研究

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基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统研究

作者：雷勋豪太原科技大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的工业机器人在工业自动化分拣领域发挥着极其关键作用,与基于人工示教编程指导机器人执行固定位分拣的传统分拣系统相比,基于机器视觉的机器人分拣系统有较高的分拣效率和适应性。在机器视觉分拣系统中,目标对象的准确识... 详细信息

基于机器视觉的工业机器人在工业自动化分拣领域发挥着极其关键作用,与基于人工示教编程指导机器人执行固定位分拣的传统分拣系统相比,基于机器视觉的机器人分拣系统有较高的分拣效率和适应性。在机器视觉分拣系统中,目标对象的准确识别和精确定位是实现成功分拣的前提。为了使机器人能实时获取目标对象的准确类别信息和精确位置信息,本文设计基于深度学习识别和视觉算法定位的Delta并联机器人动态分拣方案,并搭建由机器人分拣系统、输送系统和视觉检测系统组成的实验平台,实现传送带上多种类别物体的识别、定位和分拣。本文的主要工作和研究内容包括以下几个方面:(1)对视觉检测系统成像原理进行研究,分析相机成像投影过程和成像系统中各坐标系之间的转换关系,引入畸变系数构建与实际成像过程更为吻合的非线性模型,运用张氏标定法完成相机参数的求解。(2)针对工件识别定位问题,运用深度学习识别和视觉算法定位相结合的图像识别定位算法,实现工件的准确识别和定位。采集工件图像,运用YOLOv5目标检测算法训练工件数据集,得到工件目标检测模型,实现工件识别;对工件图像进行预处理,运用改进Canny算法提取工件轮廓,结合旋转卡壳算法求解工件最小外接矩形,实现工件定位;将工件类别信息和位置信息相匹配,得到完整的工件类别和位置信息。(3)针对并联机器人动态分拣过程中工件位置实时变化导致机器人无法精确抓取的问题,建立相机用户坐标系和机器人工件坐标系之间的数学关系,结合传送带位移构建运动工件动态跟踪数学模型,实现传送带上运动工件的实时跟踪;针对运动工件被视觉检测系统重复识别导致Delta机器人重复抓取同一工件的问题,建立工件位移和特征信息匹配模型,实现图像去重;运用PH曲线优化Delta机器人拾放工件的门形路径,实现门形路径中直角拐角处的平滑处理。(4)针对工件动态分拣场景,搭建基于机器视觉的动态分拣实验平台,设计动态分拣流程和数据通信格式;运用Robot Studio软件创建动态分拣工作站并进行仿真分析,验证机器人通讯和控制代码的准确性;基于所搭建的动态分拣实验平台,进行动态分拣实验,实验结果表明:基于机器视觉的Delta并联机器人动态分拣系统能够实现运动工件的识别定位、动态跟踪和快速分拣。

关键词：动态分拣机器视觉深度学习识别定位并联机器人

基于蝎子蛊毛感知机理的高灵敏流场传感器研究

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基于蝎子蛊毛感知机理的高灵敏流场传感器研究

作者：刘建勋吉林大学

学位级别：硕士

流场检测领域的发展面临多方面的困难,传统技术存在诸多问题,包括尺寸庞大、精度不高等挑战。这些限制催生了对创新的需求,而自然界的生物毛感受器展现出出色的流场感知能力,成为一个潜在的解决方案。为了克服传统技术的局限,仿生纤毛... 详细信息

流场检测领域的发展面临多方面的困难,传统技术存在诸多问题,包括尺寸庞大、精度不高等挑战。这些限制催生了对创新的需求,而自然界的生物毛感受器展现出出色的流场感知能力,成为一个潜在的解决方案。为了克服传统技术的局限,仿生纤毛传感器崭露头角,其设计灵感源自生物毛的作用机制。然而,在仿生学研究中,对毛杆机械结构及其作用机制的理解仍需进一步优化。当前仿生纤毛传感器结构仍需要优化,尤其是需要提升毛杆的灵敏度,以更好地满足实际应用的需求。本文的主要目标是深入探讨仿蝎子蛊毛的流场感知机理,着重研究提升仿生纤毛传感器的灵敏度的相关问题。通过对生物蛊毛的机械结构和感知机制的详研究,期望为改进仿生纤毛传感器的性能提供有效的优化思路,为流场检测领域的技术添砖加瓦。(1)本研究以彼得异蝎(Heterometrus petersii)的生物特征为基础,着重探讨了蝎子蛊毛感受器的几何特征,并进行了全面的统计分析。研究结果揭示了蝎子蛊毛杆呈现出扁平扭曲的形状,并验证了这种结构与提高感知灵敏度之间的内在联系。在对蝎子蛊毛的结构进行考察中,重点关注了结构优化,并运用有限元分析方法对蝎子蛊毛杆进行等效处理,以阐明扁平扭曲结构与传统圆柱结构的组合配置对流速敏感性的影响。这一过程通过的统计学分析,为我们提供了更详细的了解,从而为仿生器件的设计提供了优化思路。通过理论分析,本研究从一维谐振系统的角度深入探讨了蝎子蛊毛杆结构导致其作用机制的原理。这一理论推导为解释蝎子蛊毛感受器在流场中的高效响应提供了明确的结构。这项研究探讨了当前对于节肢动物蛊毛的作用机制。同时,为当前仿生纤毛器件研究提供了理论支持,为未来流场感知技术的优化方向提供了可行的改进思路。(2)本文以蝎子蛊毛杆的作用机制理论为基础,结合蝎子蛊毛的形貌特征,提出了一套仿生蛊毛原理模型。通过对蝎子蛊毛杆结构的抽象化和引入特征尺寸的理论模型,详细的分析了仿生纤毛的结构及其工作原理。为了实际应用,设计了传感器原型,明确定义了基于仿生纤毛杆结构的基部传感三层SOI硅基基底,并引入了基底四通道电阻模型,为四通道电阻模型提供了理论基础。在确认传感器的非电量转换原理后,我们确定了相应的尺寸、结构和材料等参数,并通过有限元分析进一步验证了传感器设计的可行性。为了制作完整的传感器,我们制定了一套完整的工艺方案,包括仿生纤毛杆的制备方法、底部换能单元四通道电阻的制备方法以及传感器的整体组装方法。这一系列工艺方案为制备仿生纤毛传感器提供了可行的技术手段。在经过详尽的研究和实践后,最终成功制备了传感器原型,提供了可行性方案和加工手段,以支持仿生纤毛传感器的研究方向和优化思路。(3)通过搭建风洞实验平台,完成了对传感器包括灵敏度,电阻平衡,可重复性在内的综合性能试验。实验结果显示,传感器在这些方面表现良好的性能。通过对比分析,传感器的风速响应和理论特征尺寸的一致性,清晰突出的显示了传感器在风速感知灵敏度方面的良好表现。在进行多周期的风洞开关反复循环测试时,传感器原型展现出良好的可重复性响应能力,证明其在实际使用中能够稳定可靠地工作。基于本文所制造的传感器模型,成功搭建了口腔气流的莫尔斯电码识别系统。借助传感器的高灵敏特性,该系统实现了对口腔气流中莫尔斯电码的准确识别。实验结果表明,该系统的识别准确率高达99%,充分证明了传感器在识别检测能力和可靠性方面的良好性能。这一研究为风敏传感器在实际应用中的可行性和性能提供了很好的支持,并为口腔气流识别等领域的应用提供了创新性的解决方案。

关键词：仿生学蝎子蛊毛有限元分析流场传感器莫尔斯电码识别

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柔塔型风力发电机组的转矩控制器设计

电网技术 2024年第3期48卷 1361-1371页

作者：林志明尹景勋郑大周雷必成台州学院智能制造学院浙江省台州市318000 东方电气风电股份有限公司四川省德阳市618000 东方电气股份有限公司四川省成都市610000

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的... 详细信息

风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的变转速区分解成2个变转速区和1个快速穿越区,在边界区通过及时下拉或上拉电磁转矩,使风轮转速快速上升或下降,实现共振区的快速穿越;动态调整PI转矩输出极限值,实现变转速区与恒转速区之间的平滑切换。建立用于转矩控制器设计的动力学模型,根据模型完成控制器参数设计,并对控制器的稳定性做出校验。通过GH Bladed仿真分析和风电现场测试验证,表明设计出的转矩控制器能在变转速区使机组快速穿越塔架共振区,有效避免塔架共振的发生,且在恒转速区能够较好地稳定转速,确保在不增加风电机组疲劳载荷的同时还有足够的稳定裕度,具有较高的工程应用价值。

关键词：转矩控制控制器设计塔架共振变转速机组疲劳载荷

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基于内容分析法的W市养老服务政策优化研究

基于内容分析法的W市养老服务政策优化研究

作者：叶勋洁长春工业大学

学位级别：硕士

随着经济社会的不断发展和老龄化程度的不断加深,老年人的养老服务需求呈现多样化、多层次的特征,过去由政府单边意志主导的管理模式已难以处理当前复杂的形势。近年来,政策网络是研究养老服务政策的主要研究范式之一,倡导政府与社会组... 详细信息

随着经济社会的不断发展和老龄化程度的不断加深,老年人的养老服务需求呈现多样化、多层次的特征,过去由政府单边意志主导的管理模式已难以处理当前复杂的形势。近年来,政策网络是研究养老服务政策的主要研究范式之一,倡导政府与社会组织、企业等其他行动主体进行协商、合作,减轻政府的养老服务压力,让各主体各司其职,有效应对当前老龄化的困境。本研究以W市养老服务政策为研究对象,以政策网络治理理论为分析视角,通过文献计量、内容分析等方法,对养老服务政策的外部属性与内部属性进行深入研究,了解W市养老服务政策内容的特征。研究发现:W市政策治理主体走向多元化,但是主体碎片化;政策治理工具走向多样化,但工具类型的分布不均衡;政策治理结构走向网络化,但网络链接薄弱;政策治理机制走向综合化,但机制尚未健全等问题。为完善养老服务政策体系,结合文本分析和结论,提出如下优化思路:一是在正确理解多元化的基础上,坚持政府主导,鼓励和引导其他主体深度参与治理;二是合理运用供给型政策工具,持续优化环境型政策工具,适当增加需求型政策工具,保障政策的稳定运行;三是重构政策网络结构,在优化横向府际关系的同时发挥社区的作用,加强深度合作;四是完善政策治理机制,构建治理主体间的协商机制、信任机制和学习机制,提升治理效率。W市养老服务正在快速发展,相关政策也在相继推出,涉及内容日益丰富,这不仅表明了政府在积极履行职能满足群众的养老服务需求,也体现了政府对养老议题的高度重视。希望本研究能够为后续W市养老服务政策的制定和完善提供优化思路,充分发挥政策支持和引导作用,全面推进养老服务体系建设,推动老年友好城市创建。

关键词：养老服务政策网络政策文本研究

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双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究

双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究

作者：禹长勋西北民族大学

学位级别：硕士

民勤荒漠绿洲过渡带人工梭梭林土壤细菌群落结构及功能预测

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环境科学 2024年第1期45卷 508-519页

作者：王安林马瑞马彦军吕彦勋甘肃农业大学林学院兰州730070

通过探究人工梭梭林栽植对荒漠土壤细菌群落结构及功能的影响,为荒漠绿洲过渡带土壤微生态修复和土地质量改善提供数据参考.采用Illumina高通量测序技术和PICRUSt2功能预测分析方法,分析土壤细菌群落结构及功能,并用Mantel test和冗余分... 详细信息

通过探究人工梭梭林栽植对荒漠土壤细菌群落结构及功能的影响,为荒漠绿洲过渡带土壤微生态修复和土地质量改善提供数据参考.采用Illumina高通量测序技术和PICRUSt2功能预测分析方法,分析土壤细菌群落结构及功能,并用Mantel test和冗余分析(RDA)解释影响土壤细菌群落结构及功能的理化因子.结果表明:(1)梭梭林土壤细菌OTU数、Chao1指数和Shannon指数均显著高于流动沙丘土壤,且PCoA分析和Adonis检验发现梭梭林与流动沙丘土壤细菌群落结构差异显著(P=0.001).(2)所有样品共检测到细菌34门、89纲、174目、262科和432属,变形菌门、放线菌门、蓝藻菌门和绿弯菌门占土壤细菌相对丰度的76.05%,属于土壤优势细菌,其中梭梭林土壤放线菌门相对丰度极显著高于流动沙丘土壤(P<0.01).(3)PICRUSt2功能预测发现,梭梭林土壤细菌群落包括6类一级功能和28类二级功能,其中碳水化合物的代谢、氨基酸代谢、辅助因子和维生素的代谢相对丰度均大于10%,是细菌主要代谢功能.(4)梭梭林的栽植显著改善土壤有机质等养分含量.土壤pH、有机质、全氮和速效磷为影响细菌群落的主要理化因子,其中土壤有机质显著影响土壤细菌群落结构(P<0.05)及代谢功能(P<0.05).综上,人工梭梭林有助于增加荒漠土壤微生物多样性,可提高土壤细菌代谢功能基因相对丰度,改善荒漠土壤微环境.

关键词：土壤细菌群落结构 PICRUSt2功能预测人工梭梭林荒漠绿洲过渡带

录像、电影与后电影:论让-吕克·戈达尔的《电影史》

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世界电影 2024年第1期 39-51页

作者： [韩国]金智勋惠政(译) 韩国中央大学电影学系南京大学艺术学院

在我看来,录像似乎是电影的一个化身,但在毫无创造力、只为了传播而存在的广播电视中,录像已经变得与电影截然不同。但是录像会被信息技术或者某种混合技术所超越,这些技术虽然刚刚问世,却会愈发远离电影创作。我想说的是,录像和电影之... 详细信息

在我看来,录像似乎是电影的一个化身,但在毫无创造力、只为了传播而存在的广播电视中,录像已经变得与电影截然不同。但是录像会被信息技术或者某种混合技术所超越,这些技术虽然刚刚问世,却会愈发远离电影创作。我想说的是,录像和电影之间差别不大,在使用上亦然……

关键词：电影史广播电视信息技术电影创作录像戈达尔创造力