检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈上杭监控分中心视频系统改造

工程建设 2017年第2期49卷 41-44页

作者：蓝邱凡福建省高速公路有限责任公司龙岩管理分公司福建龙岩364000

本文通过介绍上杭监控分中心视频监控系统的现状,以及龙岩成立市级监控中心,上杭监控分中心需要对目前的视频监控系统进行存储和传输方式的改造,提出改造方案。

关键词：高速公路市级监控中心视频改造联网监控

基于数据驱动的高速匝道车辆合流交互场景仿真生成方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据驱动的高速匝道车辆合流交互场景仿真生成方法研究

作者：邱凡珂重庆理工大学

学位级别：硕士

随着车联网技术发展,以人类驾驶员车辆和自动驾驶车辆为代表的多主体复杂交通场景逐渐成为现实,导致类似高速匝道入口等场景中多车辆之间的博弈交互问题愈发突出,相应地,用于自动驾驶虚拟仿真测试的驾驶场景也更加复杂。如何仿真背景车... 详细信息

随着车联网技术发展,以人类驾驶员车辆和自动驾驶车辆为代表的多主体复杂交通场景逐渐成为现实,导致类似高速匝道入口等场景中多车辆之间的博弈交互问题愈发突出,相应地,用于自动驾驶虚拟仿真测试的驾驶场景也更加复杂。如何仿真背景车辆驾驶行为符合真实交通场景中车辆驾驶行为成为亟待解决的问题,需分析典型复杂多车驾驶场景下车辆交互问题,并训练各种博弈情况下车辆基于当前交通状态和周围环境进行驾驶行为决策。因此,本研究以典型的高速匝道合流场景为研究对象,考虑多车交互博弈驾驶情况,利用自然驾驶数据驱动生成具有高保真的高速匝道合流仿真测试场景,从而提供给高级别的自动驾驶系统仿真测试过程更高可信度环境。具体开展了以下四部分主要工作:(1)自然驾驶数据分析和处理。以国外高速公路数据集和自主采集的中国高速匝道汇入视频数据为研究对象,通过滤波平滑处理原始车辆数据,对处理后的数据提取建立交互数据集。对整理好的数据进行统计分析各车辆驾驶行为特征参数,同时采用聚类方法对车辆的驾驶风格进行聚类提取,进一步得出不同驾驶风格因子,为后续分析提供基础。(2)研究高速匝道合流区多车博弈规律并建立博弈矩阵。基于博弈理论对高速匝道场景中主干道行驶车辆与匝道汇入车辆之间的动态交互问题进行理论分析,考虑车辆安全性、高效性、舒适性的基础上设计交互车辆博弈收益函数,构建多车博弈矩阵,为后续生成复杂交通场景奠定基础。为了使得模拟出的驾驶场景更符合实际驾驶情况,将不同驾驶风格表征因子融入博弈矩阵中,对车辆驾驶风格进行量化。(3)融合博弈理论与深度最大熵逆强化学习方法建立多车博弈交互模型。将博弈收益矩阵嵌入深度神经网络中,在奖励函数获取过程中引入车辆博弈交互意识,从而获得更具交互性的多车博弈交互模型,将其保存在多层感知神经网络层中,为后续仿真场景生成做准备。(4)仿真生成高速匝道合流区车辆交互场景。利用所获得的高维非线性奖励函数,采用深度强化学习在虚拟环境中仿真主道上用于测试的背景车辆与匝道汇入的被测试的自动驾驶汽车之间的博弈过程。通过与自然驾驶数据驱动的环境之间进行交互和训练,最终获得了不同博弈情况下类似人类驾驶员的驾驶策略,进而生成了更贴近实际场景的动态交互测试场景,同时设计了对比实验方案对生成场景的真实性和有效性进行详细验证分析。综上,本研究从高速匝道汇入场景中车辆动态交互行为规律分析、驾驶风格表征、车辆博弈对抗问题以及车辆驾驶行为决策几个层面进行了理论分析和建模研究,同时所提出的方法在模拟高度交互的典型驾驶场景下车辆驾驶行为方面取得了显著结果。为自动驾驶系统虚拟仿真测试的场景搭建提供了有益的参考,也为实现更安全、高效的道路交通做出了重要贡献。

关键词：数据驱动高速匝道合流区博弈论逆强化学习深度强化学习仿真测试场景

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

透明装甲防护材料及其结构设计与应用评价

硅酸盐学报 2024年第3期52卷 1043-1064页

作者：邵岑张乐王思晴王彤邱凡马庆飞陈浩江苏师范大学物理与电子工程学院江苏省先进激光材料与器件重点实验室江苏徐州221116 江苏锡沂高新材料产业技术研究院江苏徐州221400

透明装甲是应对未来战争的“光学盾牌”,其具有高光学透明度、高硬度、高强度、可防弹道冲击与爆炸物碎片冲击等特性,被广泛应用于装甲战车、武装直升机、舰船航母等装备平台。目前,世界各军事强国竞相开发出抗弹性能优异的透明装甲,但... 详细信息

透明装甲是应对未来战争的“光学盾牌”,其具有高光学透明度、高硬度、高强度、可防弹道冲击与爆炸物碎片冲击等特性,被广泛应用于装甲战车、武装直升机、舰船航母等装备平台。目前,世界各军事强国竞相开发出抗弹性能优异的透明装甲,但是,透明装甲的防护性能提升与轻量化设计仍面临瓶颈。本文首先对现役透明防护材料的性质进行了详细介绍;重点分析了透明防护装甲的结构设计方案及其损伤机制,并指出了防护性能提升的重点方向;再者介绍了国内外透明防护材料性能考核的评价方法,特别是需要重点考核的项目;最后,对透明装甲的发展方向进行了展望,为新一代透明装甲的结构设计与应用评价提供借鉴。

关键词：透明装甲防护性能轻量化结构设计应用评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双有源桥串联谐振变换器的暂态过程与控制

中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3189-3201,I0021页

作者：李卓蓝张宇强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 湖北省武汉市430074

基于移相控制的双有源桥串联谐振变换器(dual-bridge series resonant converter,DBSRC)在传输功率的快速调控过程中,移相角将发生较大的阶跃变化,导致谐振腔出现大幅度长时间的振荡过程,不仅严重恶化了变换器的动态性能,电路元件也会... 详细信息

基于移相控制的双有源桥串联谐振变换器(dual-bridge series resonant converter,DBSRC)在传输功率的快速调控过程中,移相角将发生较大的阶跃变化,导致谐振腔出现大幅度长时间的振荡过程,不仅严重恶化了变换器的动态性能,电路元件也会面临严重的过电压和过电流风险。该文首先基于基波分析法推导DBSRC暂态过程的通用计算模型,分析暂态过程中的振荡特性,精确估算暂态过程中的谐振电压峰值、谐振电流峰值以及暂态过渡时间,评估暂态过程中的过电压与过电流程度。基于暂态过程计算模型,提出一种振荡的抑制方法,使变换器在一个开关周期后能够到达新的稳定状态,有效地避免了过电压与过电流的风险,并且大幅改善了闭环控制的动态特性。最后,通过仿真与实验结果验证理论分析和所提出的控制方法。

关键词：双有源桥串联谐振变换器暂态过程暂态建模电压应力电流应力振荡抑制

维普期刊数据库博看期刊

基于AHP方法与模糊综合评价方法相结合的轨道交通建设项目分包管理体系评价研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第7期 0199-0204页

作者：邱凡叶如陈璞磊浙江数智交院科技股份有限公司浙江杭州310023 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司浙江宁波315010

本文章在对国内轨道交通工程建设项目分包管理现状及其存在的问题进行系统调查研究的基础上,运用层次分析相关理论建立轨道交通工程项目分包管理体系综合评价模型。结合轨道交通已建工程分包管理的实地调研及模型分析成果,验证了评价模... 详细信息

本文章在对国内轨道交通工程建设项目分包管理现状及其存在的问题进行系统调查研究的基础上,运用层次分析相关理论建立轨道交通工程项目分包管理体系综合评价模型。结合轨道交通已建工程分包管理的实地调研及模型分析成果,验证了评价模型的有效性,为后续城市轨道分包管理体系的研究与完善提供理论依据和案例支撑,以供参考。

关键词：轨道交通工程调查研究分包管理体系综合评价模型

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

《论俄罗斯音乐》(理查德·塔拉斯金著)

中央音乐学院学报 2024年第1期174卷 158-167,176页

作者：蓝慧南京艺术学院

《论俄罗斯音乐》(On Russian Music),理查德·塔拉斯金(Richard Taruskin),Oakland:University of California Press,2009,417 pages/￡34.99定价,ISBN:9780520249790长期以来,德奥音乐在西方音乐史的书写中一直占据主导地位,巴赫、贝... 详细信息

关键词：德国作曲家西方音乐史瓦格纳俄罗斯音乐德奥音乐塔拉斯贝多芬巴赫

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论法定犯的保护法益

比较法研究 2024年第1期 194-208页

作者：蓝学友上海交通大学凯原法学院

界定法定犯保护法益的难点在于化解两对矛盾:一是法定犯地方性与刑罚普世性之间的矛盾;二是法定犯后设性与刑罚谦抑性之间的矛盾。我国传统理论和司法实务普遍采用的复杂客体观虽然发现了法定犯保护“秩序法益+个人法益”的复数客体结构... 详细信息

界定法定犯保护法益的难点在于化解两对矛盾:一是法定犯地方性与刑罚普世性之间的矛盾;二是法定犯后设性与刑罚谦抑性之间的矛盾。我国传统理论和司法实务普遍采用的复杂客体观虽然发现了法定犯保护“秩序法益+个人法益”的复数客体结构,但是没能澄清这两种法益之间的内在关联,以致于无法有效指导法定犯个罪解释和立法批判;晚近学界广泛提倡的个人法益还原论虽然在价值论层面澄清了秩序法益与个人法益之间的关联,但始终无法将这种价值关联实证化,以致于只能作出偏颇的个罪解释和立法批判。既有的这两种观点都忽略了社会秩序形成过程中的主体间互动过程。从主体间互动视角切入,法定犯的保护法益应当被界定为社会诸领域可持续展开的主体间互动。

关键词：法定犯秩序法益个人法益复杂客体观个人法益还原论主体间互动主体间性秩序法益

治理现代化与美好生活:县级政府回应性如何影响居民生活满意度?

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会发展研究 2024年第3期11卷 178-199,M0006,M0007页

作者：蓝浦城清华大学公共管理学院

县域治理是我国国家治理的基础,县级政府积极回应公众关切不仅具有合法性意义,而且在推动创建人民美好生活的过程中发挥着不可忽视的作用。本文利用2021年中国社会状况综合调查数据,实证检验了以信息透明和诉求回应为代表的县级政府回... 详细信息

县域治理是我国国家治理的基础,县级政府积极回应公众关切不仅具有合法性意义,而且在推动创建人民美好生活的过程中发挥着不可忽视的作用。本文利用2021年中国社会状况综合调查数据,实证检验了以信息透明和诉求回应为代表的县级政府回应性对居民生活满意度的影响,并从生活需求满足的角度探讨了这一影响的作用机制。首先,县级层面的信息透明、诉求回应对居民生活满意度具有显著的提升效应。其次,县级政府回应性对生活满意度的积极影响在公共生活和个人生活领域均存在,但对公共生活满意度的影响更强。最后,生活需求满足在县级政府回应性与生活满意度之间起中介作用,即县级政府回应性通过推动居民的生活需求满足而提升其生活满意度。推进县域治理现代化,应努力构建更加开放透明、回应及时的县级政府,并且既要关注居民公共生活满意度的改善,也要注重其个人生活满意度的提升。

关键词：县域治理现代化政府回应性生活满意度生活需求满足

笔简意深清新隽永汪诚一油画艺术的意象图式与审美表现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新美术 2024年第1期45卷 212-228页

作者：王峰汪蓝西安工程大学澳门科技大学中国澳门

图式是画家对艺术创作中无序现象的提炼,它既是艺术家内心情感的呈现,亦是对空间物象的领悟与表现。正如贡布里希在其名著《艺术与错觉:图画再现的心理学研究》中写道,“对于中世纪之后的艺术家而言,图式是进行矫正、调整、顺应的出发点... 详细信息

图式是画家对艺术创作中无序现象的提炼,它既是艺术家内心情感的呈现,亦是对空间物象的领悟与表现。正如贡布里希在其名著《艺术与错觉:图画再现的心理学研究》中写道,“对于中世纪之后的艺术家而言,图式是进行矫正、调整、顺应的出发点,是探索现实、处理个体的手段”,“画家所探索的不是物质世界的本质,而是我们对物质世界的反应的本质”。1因此,对艺术作品绘画图式的研究,不仅可以揭示画家的艺术创作心理,更是可以通过对他们创作观念、手法、风格等多方面外部世相的研究,深入理解绘画作品的本体表现、艺术精神、时代内涵等重要因素。

关键词：贡布里希审美表现油画艺术意象图式绘画图式无序现象艺术创作艺术作品