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“超快光学”专题前言

光学学报 2024年第17期44卷 1-2页

作者：魏志义陆培祥刘运全中国科学院物理研究所华中科技大学北京大学

从时间维度探索和认识发生在微观世界的超快过程，是科学家研究科学现象、发现科学规律的核心内容，超短超强激光技术为超快科学研究提供必要的研究工具。1999年，美国加州理工学院Ahmed H. Zewail教授因为采用飞秒激光研究发生在分子...

从时间维度探索和认识发生在微观世界的超快过程，是科学家研究科学现象、发现科学规律的核心内容，超短超强激光技术为超快科学研究提供必要的研究工具。1999年，美国加州理工学院Ahmed H. Zewail教授因为采用飞秒激光研究发生在分子层面的化学反应过程而获得诺贝尔化学奖。2001年，科学家实现了阿秒激光脉冲的产生，这进一步促进了电子动力学研究，从而将超快科学的研究视野扩展到了新的时代。由于核外电子的转动时间在阿秒量级，而电子绕核的运动是物理、化学、生物等学科的共同基础问题，电子运动的机制决定着物质的属性，因此阿秒脉冲为揭秘物质世界更为本质的科学现象与规律提供了更为先进的手段，在原子分子物理、凝聚态物理、化学反应动力学、生物分子中的电荷转移学等方面正得到越来越多的应用，正因如此，2023的诺贝尔物理学奖授予了阿秒光脉冲产生的实验研究。

关键词：

基于深度学习的煤矿钻进机器人送钻位姿测量方法

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煤炭学报 2024年

作者：罗江南李建平江红祥张德义中国矿业大学机电工程学院苏州科技大学机械工程学院

井下钻孔是一种常用的施工方式，需要反复进行钻杆的装卸。为了实现钻杆的智能装卸，送钻位姿的测量尤为重要。然而，煤矿井下的复杂环境中，存在多尘多雾且光照多变的情况，使得传统方法的识别能力难以满足要求。此外，送钻时钻杆并没... 详细信息

井下钻孔是一种常用的施工方式，需要反复进行钻杆的装卸。为了实现钻杆的智能装卸，送钻位姿的测量尤为重要。然而，煤矿井下的复杂环境中，存在多尘多雾且光照多变的情况，使得传统方法的识别能力难以满足要求。此外，送钻时钻杆并没有安装在钻机上，直接测量不切实际。针对煤矿井下送钻位姿难以测量的问题，提出了一种基于深度学习的送钻位姿测量方法。该方法由基于改进的PointNet++分割模型和基于动力头与夹持器点云配准两部分组成。首先，为应对目前公开的钻机点云数据集规模不足的问题，搭建钻机点云获取平台，使用3D相机在夜间采集钻机点云数据。采集时，光照完全来自LED灯，以模拟井下光照不均的情况。为了模拟多尘多雾的井下环境，在点云数据中增加椒盐噪声，并在建立标签时将噪声单独分类，以达到去噪效果。其次，在PointNet++的基础上集成生成对抗网络以捕捉更复杂和微细的点云特征；同时，采用聚焦损失函数，提高模型对动力头和夹持器的关注度，并使用贝叶斯参数优化算法进行超参数调整。然后，使用点特征直方图（FPFH）和迭代最近点（ICP）算法对被测点云进行配准，以得到被测点云至源点云的转换矩阵；最终，确定送钻位置和方向向量，并以此定义送钻位姿。为了对所提方法的测量精度进行评估，采集6组钻杆安装在钻机上的钻进场景点云，通过Cloud compare软件手动分割，测量钻杆位姿。在自建数据集上的实验结果表明，改进的PointNet++模型在交并比（IoU）和分割精度（Precision）方面分别提升了17.7%和37.8%。其中，对于动力头和夹持器的IoU值分别提升了34.9%和60.3%。在送钻位姿测量方面，平均距离误差为6.39mm，径向距离误差为5.34mm，平均角度误差为1.6°。因此，所提出的送钻位姿测量方法是可行的，在煤矿钻杆装卸的智能化领域具有潜在的应用价值。

关键词：送钻位姿 3D视觉点云分割深度学习生成对抗网络钻进智能化

基于改进下垂曲线的柔性直流配电网电压控制方法研究

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电测与仪表 2024年第10期61卷 161-166,202页

作者：章寒冰林旭义宋艳郝自飞蓝文泽国网浙江省电力有限公司丽水供电公司浙江丽水323000

针对传统直流配电网电压控制方法中有功功率波动过大导致直流电压波动大的问题,基于直流配电网结构,提出了一种结合变斜率下垂曲线和平移下垂曲线的新型直流配电网电压控制方法。建立了新型直流电压控制方法下变流器的直流电压控制模型... 详细信息

针对传统直流配电网电压控制方法中有功功率波动过大导致直流电压波动大的问题,基于直流配电网结构,提出了一种结合变斜率下垂曲线和平移下垂曲线的新型直流配电网电压控制方法。建立了新型直流电压控制方法下变流器的直流电压控制模型,并对模型的稳定性进行了分析。通过仿真对文中所提控制方法在稳态和暂态的控制效果进行分析,验证了该方法的优越性。结果表明,相比于传统控制方法,所提控制方法在负载波动和故障时能更有效地调节系统电压,防止电压超过额定值,改善系统的电压质量。该研究为直流配电网的发展提供了一定的参考。

关键词：直流配电网电压控制变斜率下垂曲线平移下垂曲线供电质量

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《论俄罗斯音乐》(理查德·塔拉斯金著)

中央音乐学院学报 2024年第1期174卷 158-167,176页

作者：蓝慧南京艺术学院

《论俄罗斯音乐》(On Russian Music),理查德·塔拉斯金(Richard Taruskin),Oakland:University of California Press,2009,417 pages/￡34.99定价,ISBN:9780520249790长期以来,德奥音乐在西方音乐史的书写中一直占据主导地位,巴赫、贝... 详细信息

关键词：德国作曲家西方音乐史瓦格纳俄罗斯音乐德奥音乐塔拉斯贝多芬巴赫

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论法定犯的保护法益

比较法研究 2024年第1期 194-208页

作者：蓝学友上海交通大学凯原法学院

界定法定犯保护法益的难点在于化解两对矛盾:一是法定犯地方性与刑罚普世性之间的矛盾;二是法定犯后设性与刑罚谦抑性之间的矛盾。我国传统理论和司法实务普遍采用的复杂客体观虽然发现了法定犯保护“秩序法益+个人法益”的复数客体结构... 详细信息

界定法定犯保护法益的难点在于化解两对矛盾:一是法定犯地方性与刑罚普世性之间的矛盾;二是法定犯后设性与刑罚谦抑性之间的矛盾。我国传统理论和司法实务普遍采用的复杂客体观虽然发现了法定犯保护“秩序法益+个人法益”的复数客体结构,但是没能澄清这两种法益之间的内在关联,以致于无法有效指导法定犯个罪解释和立法批判;晚近学界广泛提倡的个人法益还原论虽然在价值论层面澄清了秩序法益与个人法益之间的关联,但始终无法将这种价值关联实证化,以致于只能作出偏颇的个罪解释和立法批判。既有的这两种观点都忽略了社会秩序形成过程中的主体间互动过程。从主体间互动视角切入,法定犯的保护法益应当被界定为社会诸领域可持续展开的主体间互动。

关键词：法定犯秩序法益个人法益复杂客体观个人法益还原论主体间互动主体间性秩序法益

治理现代化与美好生活:县级政府回应性如何影响居民生活满意度?

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社会发展研究 2024年第3期11卷 178-199,M0006,M0007页

作者：蓝浦城清华大学公共管理学院

县域治理是我国国家治理的基础,县级政府积极回应公众关切不仅具有合法性意义,而且在推动创建人民美好生活的过程中发挥着不可忽视的作用。本文利用2021年中国社会状况综合调查数据,实证检验了以信息透明和诉求回应为代表的县级政府回... 详细信息

县域治理是我国国家治理的基础,县级政府积极回应公众关切不仅具有合法性意义,而且在推动创建人民美好生活的过程中发挥着不可忽视的作用。本文利用2021年中国社会状况综合调查数据,实证检验了以信息透明和诉求回应为代表的县级政府回应性对居民生活满意度的影响,并从生活需求满足的角度探讨了这一影响的作用机制。首先,县级层面的信息透明、诉求回应对居民生活满意度具有显著的提升效应。其次,县级政府回应性对生活满意度的积极影响在公共生活和个人生活领域均存在,但对公共生活满意度的影响更强。最后,生活需求满足在县级政府回应性与生活满意度之间起中介作用,即县级政府回应性通过推动居民的生活需求满足而提升其生活满意度。推进县域治理现代化,应努力构建更加开放透明、回应及时的县级政府,并且既要关注居民公共生活满意度的改善,也要注重其个人生活满意度的提升。

关键词：县域治理现代化政府回应性生活满意度生活需求满足