检索结果-南通市图书馆

基于MOF/聚合物杂化水凝胶固定化酶构建多酶级联反应器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MOF/聚合物杂化水凝胶固定化酶构建多酶级联反应器

作者：蓝丽青南昌大学

学位级别：硕士

多酶级联反应的催化作用在工业、医疗、生物等领域都有着重要作用。但游离状态下的多酶催化体系往往都有工艺稳定性差、不可回收、易失活等缺点。将多酶固定在载体材料上,并构建多酶级联反应器是解决这些问题的关键,同时还能够使各种酶... 详细信息

多酶级联反应的催化作用在工业、医疗、生物等领域都有着重要作用。但游离状态下的多酶催化体系往往都有工艺稳定性差、不可回收、易失活等缺点。将多酶固定在载体材料上,并构建多酶级联反应器是解决这些问题的关键,同时还能够使各种酶连续、稳定、高效的发生催化作用。构建多酶级联反应器的方法有共固定法、依序固定法、分区固定法等,其中共固定法中的包埋法操作简单且不会破坏酶的构象。固定化多酶的载体材料种类丰富,其中,金属有机框架（MOF）工艺稳定性好,吸附性强,可以减少固定化多酶的催化活性损失,拓宽应用范围。海藻酸（SA）是一种天然高分子材料,易形成水凝胶,具有吸附性,是一种极为出色的固定化多酶载体材料。因此,本文首先将葡萄糖氧化酶（GOx）和辣根过氧化酶（HRP）包埋在MOF（ZIF-8）中制备了GOx/HRP@ZIF-8固定化酶,再将其包埋在改性海藻酸中,构建了基于ZIF-8/海藻酸杂化水凝胶固定化多酶的多酶级联反应器。同时又将GOx-HRP@ZIF-8固定化酶级联反应体系用于催化RAFT聚合制备固定化GOx-HRP@ZIF-8的杂化水凝胶。并将这两类杂化水凝胶固定化多酶级联反应器成功应用于酚类染料的降解。本论文工作如下:（1）将酪胺（Tyr）接枝海藻酸钠大分子（SA）合成了SA-Tyr。通过“一锅法”将GOx和HRP包埋在以Zn2+和2-甲基咪唑为框架的ZIF-8中,得到GOx/HRP@ZIF-8固定化酶。将其与SA-Tyr混合均匀,在含有H2O2的Ca2+水溶液中发生HRP催化SA-Tyr交联和Ca2+离子交联SA的双重交联,同时完成MOF包埋和SA包埋的双重固定化过程。研究确定了固定化酶的GOx:HRP的最佳比例为2:3,固定化率为69.77%。对ZIF-8单独包埋双酶（GOx/HRP@ZIF-8）、ZIF-8/SA共封装双酶（GOx/HRP@ZIF-8@SA-Tyr）、ZIF-8/SA分隔空间包埋GOx和HRP的级联催化活性做了比较,发现在不同条件（葡萄糖浓度、温度、p H、时间）下,GOx/HRP@ZIF-8@SA-Tyr共封装双重包埋双酶的效果最佳。比较了GOx/HRP@ZIF-8和GOx/HRP@ZIF-8@SA-Tyr双酶级联体系的工艺稳定性,发现GOx/HRP@ZIF-8@SA-Tyr双酶级联反应器的储存稳定性、恶劣环境下的稳定性都更佳。将GOx/HRP@ZIF-8@SA-Tyr级联反应器应用于酚类化合物（双酚A、4-氯苯酚、苯酚）的降解,得到了不同条件下的最大降解率。双酚A的最佳降解条件为:浓度15 mg/L,p H=6,温度40℃,葡萄糖浓度3 m M,时间250 min,达到降解率78%。4-氯苯酚双的最佳降解条件为:浓度15 mg/L,p H=6,温度40℃,葡萄糖浓度3 m M,时间240 min,达到降解率94%。苯酚的最佳降解条件为:浓度15 mg/L,p H=6,温度40℃,葡萄糖浓度3 m M,时间280 min,达到降解率83%。（2）将GOx/HRP@ZIF-8用于催化N,N-二甲基丙烯酰胺（DMA）的RAFT聚合,在室温下聚合7小时的转化率为95.6%。将GOx/HRP@ZIF-8与DMA、引发剂、乙烯基改性二氧化硅混合（Si O2）,通过RAFT聚合交联形成GOx/HRP@ZIF-8/Si O2@PDMA杂化水凝胶固定化酶。将其应用于4-氯苯酚的降解,得到了降解4-氯苯酚的最佳条件以及可重复使用性。4-氯苯酚的最佳降解条件为:浓度20mg/L,葡萄糖浓度3 m M,p H=6,温度20℃,时间240 min,达到最大降解率84%。同时该杂化水凝胶固定化酶可重复使用5次。

关键词：多酶级联反应器 ZIF-8 水凝胶固定化酶酚类降解 RAFT聚合

基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迁移学习和肌电信号的关节角度预测及机械臂控制研究

作者：蓝贤亮南昌大学

学位级别：硕士

基于表面肌电信号的关节角度预测作为人机交互中的一种关键技术,可以实现人与机器人更加安全、可靠的互动。然而传统的关节角度预测在进行预测之前,需要采集大量的样本数据进行数据校准,这大大增加了用户的使用负担。同时表面肌电信号... 详细信息

基于表面肌电信号的关节角度预测作为人机交互中的一种关键技术,可以实现人与机器人更加安全、可靠的互动。然而传统的关节角度预测在进行预测之前,需要采集大量的样本数据进行数据校准,这大大增加了用户的使用负担。同时表面肌电信号容易受到各种因素的影响,当新的用户或者同一用户不同的时间采集并训练得到的模型不具有通用性,这给用户使用带来了极大的阻碍。针对此问题,本文在传统关节角度预测的基础上引入了迁移学习,主要研究基于表面肌电信号关节角度预测的迁移学习算法,并用于机械臂控制,研究内容如下:首先根据机械臂控制要求设计角度预测及机械臂控制方案,并完成了肌电信号的采集、预处理、及特征提取。针对迁移学习中源域数据中可能存在冗余数据而导致负迁移的问题,设计了样本选择总体策略,分析了样本选择的影响因素,并提出了基于相似度度量的顺序正向浮点搜索算法(SM-FS)进行样本选择,与SM及FS算法相比,所提出的算法在跨试次数据集中分别提升5.80%、2.26%,在跨受试者数据集中分别提升8.02%和2.06%。其次,针对传统的迁移学习算法识别率不高的问题,本文在样本选择的基础上,提出了改进的CORAL-FT算法,并与CORAL算法及FT算法进行对比分析,在两类数据集中验证算法的有效性。实验结果表明,CORAL-FT算法对比原有的CORAL算法和FT算法在跨试次数据集中提升1.69%和0.67%,在跨受试者数据集中提升4.35%和2.46%,并分析了加入迁移学习前后的数据校准时间对比,结果表明加入迁移学习后数据校准时间对比原来减少了88.70%。最后,搭建了基于sEMG的在线实验平台,首先设计了从上位机发出指令到下位机进行实时控制的整体控制方案,然后对六自由度机械臂进行控制,设计了在线预测精度实验和实时性实验,实验结果表明,本文所提出的CORAL-FT迁移学习算法在6名受试者中的平均关系强度为0.9444,平均角度预测误差为2.5413度,机械臂控制的平均滞后时间为88.52ms,达到了设计要求。

关键词：人机交互表面肌电信号角度预测样本选择迁移学习

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国股票市场投资者学习的影响研究

中国股票市场投资者学习的影响研究

作者：蓝大镇广西大学

学位级别：硕士

网生历史人物纪录片的历史书写与表达——以《千古风流人物》和《惟有香如故》为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国广播电视学刊 2024年第10期 91-94,128页

作者：凌燕梅蓝滋首都师范大学文学院

随着移动互联时代的到来,纪录片的话语表达越来越多元化。网生纪录片《千古风流人物》和《惟有香如故》都是从具体历史人物出发的历史人物纪录片,前者采用多元化的再现手段试图全景式地塑造历史人物,后者则以演绎和评述的方式重构历史,... 详细信息

随着移动互联时代的到来,纪录片的话语表达越来越多元化。网生纪录片《千古风流人物》和《惟有香如故》都是从具体历史人物出发的历史人物纪录片,前者采用多元化的再现手段试图全景式地塑造历史人物,后者则以演绎和评述的方式重构历史,都对历史人物及其背后的历史进行了重新阐释。本文结合两部纪录片作品,从历史真实如何被呈现、历史事件如何被叙述入手,探究网生历史人物纪录片如何将历史与当下进行链接、赋予历史新的阐释可能,从而引发思考、达成与观众的对话。

关键词：网生历史人物纪录片历史书写历史表达

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境中的无人机通信系统优化研究

复杂环境中的无人机通信系统优化研究

作者：蓝俊强广州大学

学位级别：硕士

无人机通信是无线通信领域近年来的研究热点,而利用无人机在无线传感器网络中进行数据收集是无人机通信的重要研究课题。在传统的无人机通信相关研究中,在对无人机的飞行轨迹进行优化时,一般直接以无人机飞行轨迹为优化变量,不考虑无人... 详细信息

无人机通信是无线通信领域近年来的研究热点,而利用无人机在无线传感器网络中进行数据收集是无人机通信的重要研究课题。在传统的无人机通信相关研究中,在对无人机的飞行轨迹进行优化时,一般直接以无人机飞行轨迹为优化变量,不考虑无人机飞行轨迹的平滑性,往往会导致无人机需要在特定的位置点进行锐角转弯,无法保证无人机飞行的平稳性,飞行过程中容易出现抖动,从而导致其研究结果在实际场景中应用时效果很差。此外,为研究方便,传统的无人机通信研究通常假设无人机在高空飞行,从而不需考虑其飞行过程中受到障碍物的影响。然而,无人机在高空飞行时,与地面通信节点距离会很大,因此通信信道质量差,通信性能难以得到保证。此外,在利用无人机进行数据收集的应用场景中,很多是封闭空间(例如煤矿、地铁、人防工程、管廊、城市峡谷等),无人机需低空飞行,而且在飞行过程中需避开障碍物,从而导致传统无人机通信的研究结果无法适用。针对以上问题,本文将围绕无人机数据收集的应用场景,结合无人机运动规划理论,对无人机飞行轨迹优化展开研究,具体内容如下。第一,与目前无人机通信的已有研究相同,假设无人机在高空飞行,研究无人机在无障碍物环境下收集地面传感器节点数据的飞行轨迹优化问题,其目标是在考虑无人机飞行轨迹的平滑性、动力学可行性的前提下,提高无人机与地面传感器节点通信的数据收集量。为此,本文通过利用B样条曲线对无人机飞行轨迹进行建模,建立无人机动力学可行性和平滑性约束以及收集数据量的数学模型,从而建立相应的优化问题。鉴于建立的优化问题目标函数是非凸的,这使得问题难以直接求解。为此,本文提出了两种求解方法对其进行求解。在第一种方法中,基于凸优化方法,通过对目标函数进行泰勒展开,并利用连续凸逼近的方法对其求解;在第二种方法中,把优化问题的约束条件转为软约束处理,即把原问题转换为没有约束条件的软约束优化问题,并利用梯度下降法对转换后的软约束优化问题进行求解。通过仿真结果可以得出,本文方案相比于传统不考虑飞行轨迹平滑度的无人机通信系统优化方案,保证了无人机数据收集轨迹的平滑性的同时,尽可能收集到更多的地面传感器节点数据量。第二,针对无人机低空飞行收集地面传感器节点发送的数据的应用场景,考虑无人机在飞行过程中存在障碍物,对无人机飞行轨迹进行优化,其目标是在保证无人机飞行过程中的安全性(即需要避开障碍物)、动力可行性和飞行轨迹平滑性的同时,提高无人机收集的数据量。由于建立的问题是一个难以直接求解的优化问题,因此本文将提出前端和后端两个阶段对该问题进行求解。其中,在前端路径搜索中,采用Kinodynamic A*(A-star algorithm,A*)算法得到一条初始路径;在后端轨迹优化中,基于前端规划的路径,利用B样条曲线进行无人机飞行轨迹建模,并采用软约束优化方法,对建立的优化问题进行求解,并通过时间重新分配,得到满足动力学要求且具有高平滑度的无人机飞行轨迹。通过仿真结果可以得出,在具有障碍物的复杂低空飞行环境中,本文方案保证了无人机飞行的安全性、动力学可行性和平滑性的同时,在一定程度上提高了无人机通信系统的数据收集量,有效地实现了复杂环境中的无人机通信系统优化,并且具有一定的鲁棒性。

关键词：无人机通信无人机运动规划路径搜索凸优化梯度下降法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合机制的学习索引研究与设计

基于混合机制的学习索引研究与设计

作者：刘蓝中西南科技大学

学位级别：硕士

基于混合介质网格的表贴式永磁游标电机通用等效磁网络模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年第5期44卷 2009-2018,I0029页

作者：朱旭光刘正蒙刘国海柯昊杜康康徐亮江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

为了更加快速准确地分析表贴式永磁游标电机的电磁特性与参数,提出一种通用等效磁网络模型。该模型的关键在于引入混合介质网格,可将调制齿区域沿周向剖分成相同大小的网格单元,实现对表贴式永磁游标电机调制齿区域的通用建模。同时,此... 详细信息

为了更加快速准确地分析表贴式永磁游标电机的电磁特性与参数,提出一种通用等效磁网络模型。该模型的关键在于引入混合介质网格,可将调制齿区域沿周向剖分成相同大小的网格单元,实现对表贴式永磁游标电机调制齿区域的通用建模。同时,此通用等效磁网络模型还确定了定子和气隙的节点连接关系,避免传统等效磁网络模型因瞬态仿真导致的两者节点不规则连接问题,降低仿真误差。此外,考虑到定子极靴存在局部磁饱和现象,文中根据其拓扑结构和磁通密度分布,将定子极靴剖分成3个部分,并细分磁饱和区域,进一步提高模型精度。最后,利用此通用等效磁网络模型计算表贴式永磁游标电机的部分电磁性能,包括气隙磁密,磁链,反电势和转矩,并通过比较计算结果、有限元分析结果以及实验结果的误差,验证所提出模型的有效性和精确性。

关键词：永磁游标电机通用等效磁网络混合介质磁饱和有限元分析

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合超宽带和激光雷达的机器人定位方法研究

融合超宽带和激光雷达的机器人定位方法研究

作者：蓝发籍西南科技大学

学位级别：硕士

制浆废液组分对草类废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响及关联性分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

制浆废液组分对草类废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响及关联性分析

作者：薛蓝馨齐鲁工业大学

学位级别：硕士

中国制浆造纸行业面临纤维短缺、环境保护与双碳目标的压力,需要高效利用农林植物废弃纤维资源和采用清洁生产技术。利用制浆过程产生的固废物制备草类废渣基颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用的有效途径,对推动中国制浆造纸工... 详细信息

中国制浆造纸行业面临纤维短缺、环境保护与双碳目标的压力,需要高效利用农林植物废弃纤维资源和采用清洁生产技术。利用制浆过程产生的固废物制备草类废渣基颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用的有效途径,对推动中国制浆造纸工业清洁可持续发展具有重要现实意义。本论文以生物化学机械法制浆过程产生的草类废渣和制浆废液制备为原料,通过混合压缩成型制备了草类废渣基颗粒燃料,研究了制浆废液对颗粒燃料物理性能的影响机制及对燃烧性能的改善效果,并分析比较了制浆废液不同化学组分对麦草废渣基颗粒燃料燃烧特性的影响。本论文研究内容和研究结果如下:（1）以麦草制浆备料工段中产生的麦草废渣和制浆过程产生的制浆废液为原料,通过混合压缩成型工艺制备了麦草废渣基颗粒燃料,以提高制浆造纸工业废弃物的利用价值。为探究制浆废液对生物质颗粒燃料成型的影响机制,参照麦草废渣组分,以质量比10.17:7.62的纤维素和半纤维素混合物与制浆废液混合,制备了生物质颗粒燃料模型,并通过曲线拟合建立了生物质颗粒燃料预测模型,探究了制浆废液中固形物含量对颗粒燃料成型性能及其物理性能的影响机制。结果表明:制浆废液中木质素含量为10.13 g·L,糖类含量为439.70 mg·L,可以提高燃料颗粒间的黏结力,有利于颗粒燃料的成型,改善了麦草废渣基颗粒燃料的物理性能。制浆废液固形物含量为10.28%时,麦草废渣基颗粒燃料具有较好的物理性能,其抗渗水率为84.90%,压缩应力为1.45 MPa。生物质颗粒燃料预测模型对麦草废渣基颗粒燃料物理性能的预测结果误差小于5%,具有较高的预测精度,该预测模型可为麦草废渣基颗粒燃料物理性能的可控设计提供参考,对颗粒燃料的规模化生产具有指导意义。（2）为了探究制浆过程不同纤维原料废渣的燃烧特性,将制浆备料工段产生的不同纤维原料废渣直接压缩成型制备了废渣基颗粒燃料,并对其燃烧特性进行了分析比较,分析了添加制浆废液对颗粒燃料燃烧性能的改善效果。结果表明:草类纤维原料废渣基颗粒燃料因不可燃杂质含量较高,固定碳含量较低,燃烧性能稍差于木材废渣基颗粒燃料;草类纤维原料废渣基颗粒燃料中的碱金属元素与硅元素在高温下反应生成结渣性金属硅酸盐类颗粒灰分Si O、NaSiO和KFeO等;木材废渣基颗粒燃料中硅元素含量低,生成的金属硅酸盐颗粒含量较低;草类废渣基颗粒燃料因不可燃杂质含量较高导致固定碳不完全燃烧,增加了CO在燃烧排放气体中的占比。将制浆废液和麦草废渣混合物压缩制备了废液/麦草废渣基颗粒燃料,其综合燃烧指数为2.50×10%·min·℃,燃烧活化能为59.88 k J/mol,与纯麦草废渣基颗粒燃料相比,燃烧指数提高了171.72%,燃烧活化能降低了22.72%,麦草废渣基颗粒燃料的燃烧性能得到明显改善。（3）为了探究制浆废液组分对麦草废渣基颗粒燃料的影响,将麦草废渣与制浆废液三种组分（木质素、木聚糖、金属盐类）混合后压缩制备了草类废渣基颗粒燃料,对比分析了制浆废液不同化学组分对麦草废渣基颗粒燃料物理性能、燃烧性能和燃烧产物的影响。结果表明:制浆废液中木质素能有效提高麦草废渣间的黏结强度,对颗粒燃料物理性能的改善效果显著,颗粒燃料抗渗水率为81.50%,应力为0.93 MPa;木聚糖的添加优化了麦草废渣基颗粒燃料的燃烧性能,颗粒燃料的点火指数为4.12×10%·min·℃,挥发分析出特性指数为9.59×10%·min·K,综合燃烧指数为7.67×10%·min·℃,改善了麦草废渣基颗粒燃料的燃烧特性,颗粒燃料更易燃烧;金属盐类等无机物对颗粒燃料的燃烧性能呈现负相关性,且对灰分晶型与成分具有一定影响;三种组分对麦草废渣基颗粒燃料气体排放产物影响不明显。综上所述,以草类废渣和制浆废液为原料制备颗粒燃料,可实现生物质资源的高值化利用。不同纤维废渣原料制备的颗粒燃料的燃烧特性和燃烧产物具有差异性,制浆废液对颗粒燃料的物理性能及燃烧特性具有改善作用,颗粒燃料的燃烧特性与制浆废液的化学组分具有关联性。利用制浆过程产生的草类废渣与制浆废液等固废物制备生物质颗粒燃料是实现制浆过程纤维原料全组分利用纤维资源的有效途径,对推动中国制浆造纸工业清洁可持续发展具有重要现实意义。

关键词：制浆废液草类废渣颗粒燃料燃烧特性