检索结果-南通市图书馆

基于洋葱模型探究科技期刊编辑科研素养提升路径

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科技与出版 2024年

作者：谢文鸿潘永毅南方医科大学南方医院《护理学报》编辑部国家慢性肾病临床医学研究中心南方医科大学南方医院肾内科

文章以洋葱模型为理论框架，分析洋葱模型与科研素养的契合性，阐述提升科技期刊编辑科研素养的价值意蕴，从科研动机、科研价值观、科研态度、科研知识、科研技能五种核心素质要素，探究科技期刊编辑科研素养提升的内生路径和外显路径。

关键词：洋葱模型科技期刊编辑科研素养提升路径

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

手性环酯单体聚合反应的立体选择性和交替概率计算

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高分子通报 2024年

作者：顾君毅赖敏邬金才南京信息工程大学物理与光电工程学院兰州大学化学化工学院

手性单体均聚物和共聚物的立体结构和单体/单元序列结构是聚合物规整程度的一个重要参数。提高聚合反应的立体选择性以及提高两种不同手性单体共聚合反应的交替选择性是得到高规整度聚合物的重要手段。为了展示一个新催化合成体系的性... 详细信息

手性单体均聚物和共聚物的立体结构和单体/单元序列结构是聚合物规整程度的一个重要参数。提高聚合反应的立体选择性以及提高两种不同手性单体共聚合反应的交替选择性是得到高规整度聚合物的重要手段。为了展示一个新催化合成体系的性能，通过聚合物的核磁图谱解析聚合物的微观结构，进而推导聚合反应的立体选择性和交替选择性是必要的分析手段。近年来，手性环酯单体立体选择性聚合以及交替聚合有较多工作被报道，然而就计算方法的相关文献特别是中文文献还很少。本文总结了外消旋手性单体均聚物中不同手性构型多元组信号的指认方法，进而展示了基于链末端控制机理、位点控制机理的立体选择性计算方法，以及基于不同手性单体的交替聚合反应所得聚合物的交替概率计算方法。

关键词：立体结构序列结构多元组立体选择性交替概率

二维材料体系激子上转换发光研究进展（特邀）

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激光与光电子学进展 2024年第3期 198-219页

作者：刘海毅齐鹏飞南开大学现代光学研究所天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室

上转换发光即发射光子能量高于激发光子能量的反斯托克斯过程，可以有效实现能量重整与转化，在生物成像、太阳能电池、光催化及光制冷等方面有着巨大应用前景。作为后摩尔时代战略性新材料，二维材料由于激子偶极矩强度大、线宽窄、无... 详细信息

上转换发光即发射光子能量高于激发光子能量的反斯托克斯过程，可以有效实现能量重整与转化，在生物成像、太阳能电池、光催化及光制冷等方面有着巨大应用前景。作为后摩尔时代战略性新材料，二维材料由于激子偶极矩强度大、线宽窄、无序性低、束缚能高等优势，为实现室温高效激子上转换发光创造了有利条件，近年来吸引了研究者的广泛兴趣。本文首先介绍实现光子上转换的发光机制，包括声子辅助、双光子吸收、俄歇复合等途径，进而梳理基于六方氮化硼、单层过渡金属二硫化物、二维钙钛矿等典型二维材料体系的上转换发光效应研究，同时针对上转换发光效率低的问题，讨论对二维材料上转换发光的调控和增强方式，最后展望二维材料体系激子上转换发光效应的应用前景。

关键词：上转换发光材料二维材料激子非线性光学

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地铁基坑临近建(构)筑物咬合桩方案的优化

四川建材 2024年第6期50卷 102-104页

作者：汤旭王振祥汤国毅张露经根东江苏南京地质工程勘察院江苏南京210041

针对南方地铁临近建(构)筑物的软土基坑咬合桩方案,对比并定量、定性简析软土基坑未设与设咬合桩支撑格构柱的变形特征、机理及基坑周围软土滞后蠕变的时间间隔,并建议优化措施,设咬合桩支撑格构柱是防止建(构)筑物受损的关键,否则钢支... 详细信息

针对南方地铁临近建(构)筑物的软土基坑咬合桩方案,对比并定量、定性简析软土基坑未设与设咬合桩支撑格构柱的变形特征、机理及基坑周围软土滞后蠕变的时间间隔,并建议优化措施,设咬合桩支撑格构柱是防止建(构)筑物受损的关键,否则钢支撑水平轴力较难持续增大,以供岩土同行在今后的南方软土基坑设计和施工参考。

关键词：南方地铁软土基坑临近建(构)筑物咬合桩方案未设支撑格构柱变形特征变形机理优化措施

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含时延和丢失数据不确定系统的FIR滤波器

控制与决策 2024年第1期39卷 137-142页

作者：朱亚萌赵顺毅栾小丽刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况,基于极大似然法则,分别设计有限脉冲响应(finite impulse response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式.首先,将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯... 详细信息

针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况,基于极大似然法则,分别设计有限脉冲响应(finite impulse response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式.首先,将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯努利分布的概率线性函数;然后,通过极大似然处理从而得到所提出极大似然FIR算法;最后,将在相同条件下的极大似然FIR估计、改进型卡尔曼滤波以及无偏FIR估计3种滤波方法进行对比,从估计误差、均方根误差和不确定性影响等角度进行比较分析.实验部分通过3-DOF直升机模型仿真,可发现所提出极大似然FIR估计方法在处理时延和数据丢失问题时更加有效,鲁棒性更高.

关键词：状态估计时延和数据丢失伯努利分布卡尔曼无偏FIR 极大似然FIR

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人工智能情感的伦理风险及其应对

伦理学研究 2024年第1期 132-140页

作者：谢瑜王潇毅西南交通大学马克思主义学院

人工智能情感技术迅猛发展,不断提升着机器模拟人类情感识别、表达与应答功能的能力。在便利生产生活的同时,人工智能情感加剧了情感生活的数据化、工具化、机械化,冲击着情感的私密性、真实性、体验感、意义感,衍生出情感隐私泄露、情... 详细信息

人工智能情感技术迅猛发展,不断提升着机器模拟人类情感识别、表达与应答功能的能力。在便利生产生活的同时,人工智能情感加剧了情感生活的数据化、工具化、机械化,冲击着情感的私密性、真实性、体验感、意义感,衍生出情感隐私泄露、情感欺骗盛行、情感控制加剧和情感能力退化等伦理风险。这些伦理风险的背后是资本逻辑的驱动、情感算法自身的局限性、伦理观念的相对滞后与工具理性的泛滥。应对人工智能情感的伦理风险,从根本上说就是要合理规制资本、推动科技向善。具体而言,应实行敏捷治理、健全伦理法规、深化人文反思。

关键词：人工智能情感科技伦理伦理风险

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轮辐式索承网格屋盖钢结构单道胎架施工技术

建筑钢结构进展 2024年

作者：强旭红张至毅张猛姜旭同济大学土木工程学院

泰安体育场作为泰安市的新地标，其钢结构屋盖采用轮辐式索承网格结构，通过68榀径向索和1道中央环索形成张拉结构体系，最大悬挑跨度45 m。通过数值分析对施工过程进行了精细化稳定性分析，针对不规则构件吊装的工程技术难点，进行了... 详细信息

泰安体育场作为泰安市的新地标，其钢结构屋盖采用轮辐式索承网格结构，通过68榀径向索和1道中央环索形成张拉结构体系，最大悬挑跨度45 m。通过数值分析对施工过程进行了精细化稳定性分析，针对不规则构件吊装的工程技术难点，进行了吊装方案的设计与优化；考虑到成本控制与施工周期，极具创新性地采用了径向单道胎架作为屋盖施工过程的临时支撑，结合工程实际情况设计了胎架转换结构，并对单道胎架整体在多种可能的荷载组合作用下进行验算与校核。通过对体育场屋盖施工全过程的模拟以及对安装过程中的重难点进行优化分析，为现场施工的安全顺利开展提供了技术保障，同时也大大缩减了施工工期和建造成本。也可为其他类似工程采用单道胎架施工方法提供施工方案设计的新思路。

关键词：轮辐式索承网格屋盖钢结构施工模拟吊装方案优化单道胎架有限元分析

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数字先导燃油计量滑阀无模型滑模控制研究

推进技术 2024年

作者：高强刘骅毅牛明洋南京航空航天大学机电学院江苏大学流体机械工程技术研究中心

为了提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能，提出了一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上，搭建其非线性数学模型，并基于滑阀位移实测数据对数字... 详细信息

为了提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能，提出了一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上，搭建其非线性数学模型，并基于滑阀位移实测数据对数字阀的流量系数进行了辨识。不同占空比脉宽调制（PWM）信号下的阀芯位移仿真与实验结果基本一致，验证了模型的准确性，同时揭示了阀芯位移的振荡规律。幅频特性测试结果表明，该燃油计量滑阀在跟踪±50%全行程时的-3dB幅频宽达到16.5 Hz。进一步地，提出了一种不依赖于对象模型的无模型滑模控制算法，结果表明，在跟踪轨迹x=4.5sin(2πt)时，与PID控制相比，无模型滑模控制器的最大误差、平均误差以及误差的标差分别减少45.1%、15.4%、23.3%。

关键词：燃油计量滑阀数字阀阵列辨识无模型滑模控制非线性数学模型